步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（即步進角）。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來 控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。

雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能像普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。

步進電機主要由兩部分構(gòu)成：定子和轉(zhuǎn)子，它們均由磁性材料組成。以三相步進電機為例，其定子和轉(zhuǎn)子上分別有六個、四個磁極。

常用的步進電機從原理上講，分反應式步進電機和混合式步進電機兩種，反應式步進電機能拆，混合式步進電機千萬別拆，一拆就悲劇，輕者扭矩打?qū)φ?，重者完全成擺飾。主要是混合式的使用了強磁鋁鎳鈷材料，這種材料是耐高溫的，高溫不退磁，在生產(chǎn)時候把它充到飽和狀態(tài)了，如果拆開了，磁路不再閉合，磁芯會減弱，需要特殊的充磁設(shè)備，普通人無法解決的，如果使用了釹鐵硼材料的，拆開一般問題不大。

永磁混合式步進電機（常見的1.8度、0.72度的）轉(zhuǎn)子不能拿出來，否則會退磁的。除非你有充磁機重新充磁。

從前聽過一種說法，修理機械表頭時，磁鐵拿出來后要用軟鐵短路NS極，這樣不會失磁，但是步進電機這樣操作是還是有點麻煩的，畢竟比較精密。

如果一定要拆，準備好磁“短路”工具即可。同樣道理拆指針式萬用表，磁路拆開導致磁密下降，表頭的靈敏度會下降，造成誤差非常大，同樣是用磁“短路”的方法拆。必須拆開磁路時，應該事先“磁短路”，即用軟鐵材料搭在磁鐵的兩個磁極上，使磁通從軟鐵材料中通過而不降低，才可以拆開磁間隙。裝回去時，也是先裝好磁間隙，再去掉“磁短路”。不過，有時“磁短路”很困難，對于步進電機來說，“磁短路”使用的工具內(nèi)徑一定要與電機定子內(nèi)徑相等，只允許幾絲誤差，此工具即使在車床上加工也是比較困難的。

現(xiàn)在的永磁混合式步進電機，體積小，功率大，磁路間隙小，只有幾絲，需要準備一個磁“短路”器件來塞入塞滿磁路間隙，比如準備一個與定子內(nèi)徑相同的(與轉(zhuǎn)子能夠有間隙松配合的)鐵筒?？刹皇潜”诘蔫F筒，筒壁厚度至少8～10mm。也不是將超薄鐵筒插入間隙，是將筒端靠在定子上，讓筒和定子大體同心，然后將轉(zhuǎn)子順軸向從定子中移動到鐵筒中。

曾經(jīng)拆過一個印刷轉(zhuǎn)子的電機，內(nèi)部磁鋼上繞有充磁線圈。即使退磁，如果電機本身力矩余量大，并不影響使用。但是萬用表精確測量，誤差就明顯偏大了。

所有使用永磁性材料的部件，如揚聲器、指針萬用表、永磁電機……除非萬不得已，不要拆開磁路，否則“磁性減弱”，不能恢復。

來源 |非標設(shè)計之家

審核編輯 黃昊宇