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構(gòu)建3D視覺系統(tǒng)考慮幾個因素是什么

姚小熊27 ? 來源:人工智能實驗室 ? 作者:人工智能實驗室 ? 2020-12-13 09:53 ? 次閱讀
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邁入工業(yè)4.0與智慧制造階段,無人機(jī)、機(jī)器人和自駕車要適應(yīng)具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境,工程師需確保機(jī)器人可靠性、穩(wěn)定性與高效能。除此之外,在工業(yè)領(lǐng)域廣泛使用的3D機(jī)器視覺(Machine Vision)也成為市場主流,在構(gòu)建3D視覺系統(tǒng)時也必須考慮幾個因素,來滿足新時代制造需求。目前3D視覺運(yùn)用在工業(yè)及制造現(xiàn)場非常普遍,猶如機(jī)器人的「雙眼」,3D視覺系統(tǒng)能更準(zhǔn)確地辨認(rèn)物體外型和結(jié)構(gòu)。利用特殊設(shè)計達(dá)到耐熱、防水和防塵,在惡劣的工業(yè)環(huán)境中也可以持續(xù)運(yùn)作。

由于機(jī)械品質(zhì)和耐用度是工業(yè)3D掃描儀的首要條件,耐用的結(jié)構(gòu)不僅將保護(hù)程度提高,進(jìn)而降低不必要的修復(fù)風(fēng)險。

防護(hù)等級由異物防護(hù)等級(Ingress Protection Rating)或IP代碼(IP Code)定義,該代碼由兩位數(shù)組成,第1位數(shù)字代表對產(chǎn)品對固態(tài)微粒進(jìn)入的保護(hù)程度,第2位則是對抵御濕氣或水滲透的能力。每個數(shù)字的值越大,保護(hù)作用就越大。

為工業(yè)用途設(shè)計的3D掃描器應(yīng)以IP65為最低標(biāo)準(zhǔn),該等級的設(shè)備完全防塵并能防止低壓,而IP65感測器是為塵土與潮濕環(huán)境所設(shè)計的,能抵抗液體和微小顆粒。

據(jù)了解,在工業(yè)環(huán)境中經(jīng)常出現(xiàn)的另一個挑戰(zhàn)是外部溫度。當(dāng)溫度過低或過高,都會對掃描功能產(chǎn)生不同的影響。為確保3D掃描設(shè)備即使在嚴(yán)苛的炎熱條件也能提供穩(wěn)定的性能,施努卡建議企業(yè)應(yīng)配備先進(jìn)的熱校準(zhǔn)模組。

此外,評估3D視覺系統(tǒng)是否適合部署至工業(yè)環(huán)境,電源和網(wǎng)路連接也是重要的考量因素。許多3D掃描裝置都配有兩個連接器,一為提供電力的客制化連接器及支援資料傳輸?shù)膯螌σ姨W(wǎng)路或USB連接器。

然而,這種設(shè)置并不是3D視覺系統(tǒng)最方便的選擇,因為使用兩種不同的電纜線意味著更高的成本、受限制的電纜長度以及更復(fù)雜的安裝步驟。

乙太網(wǎng)路供電(PoE)是透過雙絞線傳輸電力與資料到其他裝置上的技術(shù),PoE的優(yōu)勢包含較低的成本,且節(jié)省配置電源線的時間,PoE在工業(yè)應(yīng)用已成為標(biāo)準(zhǔn),使網(wǎng)路設(shè)備的部署更具彈性。

施努卡工程師指出,如果3D視覺系統(tǒng)整合PoE與24v供電,未來應(yīng)該能滿足所有工廠的需求,結(jié)合后十分可靠又安全,也能防止電線短路或類似的情形。
責(zé)任編輯:YYX

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