99精品伊人亚洲|最近国产中文炮友|九草在线视频支援|AV网站大全最新|美女黄片免费观看|国产精品资源视频|精彩无码视频一区|91大神在线后入|伊人终合在线播放|久草综合久久中文

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

自動駕駛注釋數(shù)據(jù):如何判斷數(shù)據(jù)集的有效性

ss ? 來源:智車科技IV ? 作者:智車科技IV ? 2020-12-11 13:47 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

數(shù)據(jù)是現(xiàn)代機器學(xué)習(xí)應(yīng)用程序中最重要的組成部分,包括自動駕駛汽車的感知系統(tǒng)都是依靠數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練的。目前汽車都配備了許多傳感器,這些傳感器收集信息并輸入到汽車計算機,然后信息必須進行實時處理和注釋,以便汽車了解行駛中道路前方的情況。但是,汽車計算機上的算法需要接受有關(guān)如何進行分類的訓(xùn)練,所以數(shù)據(jù)標(biāo)注的準(zhǔn)確性變得很重要。以下是Annotell公司在數(shù)據(jù)標(biāo)注上的一些探索。

帶注釋的數(shù)據(jù)至關(guān)重要,它有兩個目的:在汽車上的計算機上訓(xùn)練算法以解釋收集的信息,并驗證計算機確實已學(xué)會正確解釋收集的信息。由于注釋數(shù)據(jù)用于這兩個關(guān)鍵目的,因此注釋的質(zhì)量至關(guān)重要。最終,低質(zhì)量的注釋可能會導(dǎo)致汽車誤解道路上正在發(fā)生的事情。

注釋數(shù)據(jù)的過程始終包括一些人為的決定,第一個挑戰(zhàn)就是讓人們同意對記錄的數(shù)據(jù)進行正確的注釋,而創(chuàng)建這樣的注釋準(zhǔn)則有時并不像人們想象的那么容易。往往需要有效設(shè)計注釋準(zhǔn)則以提高質(zhì)量方面具有豐富的經(jīng)驗。第二個挑戰(zhàn)是在指南的指導(dǎo)下按比例執(zhí)行注釋。

如何判斷數(shù)據(jù)集的有效性?

量化注釋質(zhì)量的一種方法是注釋數(shù)據(jù)集的精度和召回率。考慮一下標(biāo)注的類型,其中攝像機圖像中的一個對象(如接近的車輛)由一個邊界框標(biāo)注。在對此類數(shù)據(jù)集的質(zhì)量進行推理時,有兩個重要的問題(i)感興趣的對象是否已由邊界框正確標(biāo)注,以及(ii)邊界框是否實際上包含感興趣的對象。

上面示意圖中出現(xiàn)了錯誤標(biāo)注。而在完美注釋的數(shù)據(jù)集中,以上兩個錯誤均不存在。因此,定義質(zhì)量的一種方法是計算這些錯誤在帶注釋的數(shù)據(jù)集中出現(xiàn)的程度。例如計算

實際表示對象的包圍盒的比率。這稱為精度。理想情況下,精度為1。用邊界框正確注釋的對象的比率。這就是所謂的召回。理想情況下,召回率為1。

但是,計算數(shù)據(jù)集的精度和召回率還需要對整個數(shù)據(jù)集中的每個幀進行人工批判性檢查,這可能與注釋過程本身一樣昂貴!為了在計算精度和召回率時獲得效率,因此Annotell團隊依靠統(tǒng)計數(shù)據(jù)來推斷精度和召回率。僅對所有注釋的統(tǒng)計選擇良好的子集進行人工批判性審查,并使用概率論得出有關(guān)整個數(shù)據(jù)集的結(jié)論。

更詳細地講,他們使用貝葉斯方法來計算后驗分布,以提高精度并召回整個數(shù)據(jù)集,這取決于已經(jīng)進行了嚴(yán)格審查的注釋的子樣本。它不僅提供了精確度和召回率的估計,而且還量化了這些估計中的不確定性。例如,我們可以計算所謂的95%可信度下限,這意味著可以確定95%的精度或召回率不低于此閾值。

Annotell公司提供了一種具有成本效益的工具,用于根據(jù)精度和召回級別以及對級別的確定性來衡量注釋的質(zhì)量。

責(zé)任編輯:xj

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 數(shù)據(jù)
    +關(guān)注

    關(guān)注

    8

    文章

    7256

    瀏覽量

    91894
  • 注釋
    +關(guān)注

    關(guān)注

    0

    文章

    11

    瀏覽量

    6605
  • 自動駕駛
    +關(guān)注

    關(guān)注

    790

    文章

    14321

    瀏覽量

    170691
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關(guān)推薦
    熱點推薦

    數(shù)據(jù)驅(qū)動自動駕駛:核心要素與發(fā)展全景解析

    在汽車工業(yè)向智能化、網(wǎng)聯(lián)化轉(zhuǎn)型的浪潮中,自動駕駛技術(shù)作為人工智能與交通領(lǐng)域深度融合的標(biāo)志成果,正重塑全球交通運輸格局。數(shù)據(jù)作為數(shù)字經(jīng)濟時代的核心生產(chǎn)要素,已成為自動駕駛系統(tǒng)從理論研發(fā)
    的頭像 發(fā)表于 07-17 11:04 ?463次閱讀
    <b class='flag-5'>數(shù)據(jù)</b>驅(qū)動<b class='flag-5'>自動駕駛</b>:核心要素與發(fā)展全景解析

    什么是自動駕駛數(shù)據(jù)標(biāo)注?如何好做數(shù)據(jù)標(biāo)注?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)過程中,數(shù)據(jù)標(biāo)注是一項至關(guān)重要的工作。它不僅決定了模型訓(xùn)練的質(zhì)量,也直接影響了車輛感知、決策與控制的性能表現(xiàn)。隨著傳感器種類和數(shù)據(jù)量的劇增,
    的頭像 發(fā)表于 07-09 09:19 ?236次閱讀
    什么是<b class='flag-5'>自動駕駛</b><b class='flag-5'>數(shù)據(jù)</b>標(biāo)注?如何好做<b class='flag-5'>數(shù)據(jù)</b>標(biāo)注?

    自動駕駛汽車是如何準(zhǔn)確定位的?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]隨著自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展,車輛的精準(zhǔn)定位成為安全駕駛與路徑規(guī)劃的核心基礎(chǔ)。相比于傳統(tǒng)人類駕駛依賴路標(biāo)和視覺判斷自動
    的頭像 發(fā)表于 06-28 11:42 ?227次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b>汽車是如何準(zhǔn)確定位的?

    自動駕駛安全基石:ODD

    電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報道 自動駕駛ODD(Operational Design Domain)即設(shè)計運行域,是指自動駕駛系統(tǒng)被設(shè)計為安全、有效運行的具體條件范圍。它定義了自動駕駛汽車在哪些
    的頭像 發(fā)表于 05-19 03:52 ?5138次閱讀

    新能源車軟件單元測試深度解析:自動駕駛系統(tǒng)視角

    。 ?自動駕駛軟件的特殊? ? 感知層: ?激光雷達、攝像頭等傳感器數(shù)據(jù)處理算法的單元測試需覆蓋極端場景。例如,激光雷達點云濾波算法在雨雪天氣下的噪聲抑制能力需通過邊界測試驗證。某廠商曾在測試中遺漏
    發(fā)表于 05-12 15:59

    東風(fēng)汽車推出端到端自動駕駛開源數(shù)據(jù)

    近日,智能網(wǎng)聯(lián)汽車智駕數(shù)據(jù)空間構(gòu)建研討會暨中汽協(xié)會智能網(wǎng)聯(lián)汽車分會、數(shù)據(jù)分會2024年度會議在上海舉辦。會上,東風(fēng)汽車發(fā)布行業(yè)規(guī)模最大、涵蓋125萬組高質(zhì)量數(shù)據(jù)的端到端自動駕駛開源
    的頭像 發(fā)表于 04-01 14:54 ?630次閱讀

    自動駕駛行業(yè),分析數(shù)據(jù)標(biāo)注在人工智能的重要

    自動駕駛中,數(shù)據(jù)標(biāo)注的作用尤為突出。自動駕駛系統(tǒng)依賴大量傳感器數(shù)據(jù)(如攝像頭、激光雷達、雷達等)來感知周圍環(huán)境,而這些數(shù)據(jù)必須經(jīng)過精確標(biāo)注
    的頭像 發(fā)表于 02-08 15:43 ?872次閱讀

    自動駕駛角度解析數(shù)據(jù)標(biāo)注對于人工智能的重要

    自動駕駛中,數(shù)據(jù)標(biāo)注的作用尤為突出。自動駕駛系統(tǒng)依賴大量傳感器數(shù)據(jù)(如攝像頭、激光雷達、雷達等)來感知周圍環(huán)境,而這些數(shù)據(jù)必須經(jīng)過精確標(biāo)注
    的頭像 發(fā)表于 02-08 15:40 ?2930次閱讀
    以<b class='flag-5'>自動駕駛</b>角度解析<b class='flag-5'>數(shù)據(jù)</b>標(biāo)注對于人工智能的重要<b class='flag-5'>性</b>

    從《自動駕駛地圖數(shù)據(jù)規(guī)范》聊高精地圖在自動駕駛中的重要

    自動駕駛地圖作為L3級及以上自動駕駛技術(shù)的核心基礎(chǔ)設(shè)施,其重要隨著智能駕駛技術(shù)的發(fā)展愈發(fā)顯著。《自動駕駛地圖
    的頭像 發(fā)表于 01-05 19:24 ?2317次閱讀
    從《<b class='flag-5'>自動駕駛</b>地圖<b class='flag-5'>數(shù)據(jù)</b>規(guī)范》聊高精地圖在<b class='flag-5'>自動駕駛</b>中的重要<b class='flag-5'>性</b>

    自動駕駛中常提的魯棒是個啥?

    隨著自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展,魯棒(Robustness)成為評價自動駕駛系統(tǒng)的重要指標(biāo)之一。很多小伙伴也會在自動駕駛相關(guān)的介紹中,對某些功能用魯棒
    的頭像 發(fā)表于 01-02 16:32 ?7315次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b>中常提的魯棒<b class='flag-5'>性</b>是個啥?

    一文聊聊自動駕駛測試技術(shù)的挑戰(zhàn)與創(chuàng)新

    ,包括場景生成的多樣與準(zhǔn)確、多傳感器數(shù)據(jù)融合的精度驗證、高效的時間同步機制,以及仿真平臺與實際場景的匹配等問題。 自動駕駛測試的必要
    的頭像 發(fā)表于 12-03 15:56 ?739次閱讀
    一文聊聊<b class='flag-5'>自動駕駛</b>測試技術(shù)的挑戰(zhàn)與創(chuàng)新

    標(biāo)貝科技:自動駕駛中的數(shù)據(jù)標(biāo)注類別分享

    自動駕駛訓(xùn)練模型的成熟和穩(wěn)定離不開感知技術(shù)的成熟和穩(wěn)定,訓(xùn)練自動駕駛感知模型需要使用大量準(zhǔn)確真實的數(shù)據(jù)。據(jù)英特爾計算,L3+級自動駕駛每輛汽車每天產(chǎn)生的
    的頭像 發(fā)表于 11-22 15:07 ?2027次閱讀
    標(biāo)貝科技:<b class='flag-5'>自動駕駛</b>中的<b class='flag-5'>數(shù)據(jù)</b>標(biāo)注類別分享

    標(biāo)貝科技:自動駕駛中的數(shù)據(jù)標(biāo)注類別分享

    自動駕駛訓(xùn)練模型的成熟和穩(wěn)定離不開感知技術(shù)的成熟和穩(wěn)定,訓(xùn)練自動駕駛感知模型需要使用大量準(zhǔn)確真實的數(shù)據(jù)。據(jù)英特爾計算,L3+級自動駕駛每輛汽車每天產(chǎn)生的
    的頭像 發(fā)表于 11-22 14:58 ?3818次閱讀
    標(biāo)貝科技:<b class='flag-5'>自動駕駛</b>中的<b class='flag-5'>數(shù)據(jù)</b>標(biāo)注類別分享

    FPGA在自動駕駛領(lǐng)域有哪些優(yōu)勢?

    。 硬件級安全: 自動駕駛系統(tǒng)對安全有極高的要求。FPGA的硬件級安全使其能夠在硬件層面實現(xiàn)數(shù)據(jù)加密、防篡改和防攻擊等安全功能,確保自動駕駛
    發(fā)表于 07-29 17:11

    FPGA在自動駕駛領(lǐng)域有哪些應(yīng)用?

    FPGA(Field-Programmable Gate Array,現(xiàn)場可編程門陣列)在自動駕駛領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用,其高性能、可配置、低功耗和低延遲等特點為自動駕駛的實現(xiàn)提供了強有力的支持。以下
    發(fā)表于 07-29 17:09