“人機(jī)共融是智能機(jī)器人的重要特征，人機(jī)交互、人機(jī)交流、人機(jī)一體的新一代人機(jī)共融機(jī)器人將引領(lǐng)時(shí)代新潮流?！?1月27日，在江蘇南京舉行的2020世界智能制造大會(huì)上，中國(guó)工程院院士譚建榮表示，與人共融將給未來(lái)人機(jī)關(guān)系帶來(lái)根本轉(zhuǎn)變，即由“主仆”變?yōu)椤鞍閭H”。

2011年，美國(guó)啟動(dòng)先進(jìn)制造業(yè)伙伴計(jì)劃，其中明確指出，下一代機(jī)器人將與人類緊密合作，為產(chǎn)業(yè)工人、健康服務(wù)者、士兵、手術(shù)醫(yī)生以及宇航員等完成復(fù)雜任務(wù)提供新的能力。

數(shù)據(jù)顯示，2017年，人機(jī)共融機(jī)器人達(dá)到4211臺(tái)，預(yù)計(jì)2020年會(huì)達(dá)到196277臺(tái)，按照每臺(tái)10萬(wàn)元計(jì)算，與人共融機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將在2020年達(dá)到19.6億元。

譚建榮介紹說(shuō)，智能工業(yè)機(jī)器人的智能化特征具體表現(xiàn)在單機(jī)自主、多機(jī)協(xié)同、人機(jī)共融3個(gè)方面，“大數(shù)據(jù)智能技術(shù)帶來(lái)的是場(chǎng)景識(shí)別智能，群體智能技術(shù)可以讓不同機(jī)器人之間互聯(lián)互通，而混合增強(qiáng)智能技術(shù)將實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互擬人化”。

目前，人機(jī)共融機(jī)器人在汽車、醫(yī)療、傳統(tǒng)制造業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)不稀奇，江蘇省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院智能制造技術(shù)研究所所長(zhǎng)駱敏舟介紹，在技術(shù)上，他們已經(jīng)完成了煎蛋機(jī)器人、按摩機(jī)器人、咖啡機(jī)器人的研究。

譚建榮認(rèn)為，人機(jī)交互方式會(huì)隨著物聯(lián)網(wǎng)的更新升級(jí)以及人工智能的發(fā)展朝三個(gè)方面發(fā)展，即以用戶為中心、個(gè)性化的生物識(shí)別和全方位的感知。

但駱敏舟也提出了自己的顧慮：“與人共融機(jī)器人新場(chǎng)景的應(yīng)用也面臨著非常大的挑戰(zhàn)，主要有環(huán)境、任務(wù)、安全和交互4個(gè)方面?！北热畿娛聶C(jī)器人在復(fù)雜的環(huán)境中能否完成使命，醫(yī)療機(jī)器人能否在手術(shù)中萬(wàn)無(wú)一失，機(jī)器人進(jìn)入家庭如何保障人類的安全等。

與挑戰(zhàn)重重的服務(wù)型人機(jī)共融機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人是目前共融機(jī)器人中推廣使用最多的一類。目前，用工成本的增加以及中小企業(yè)的自動(dòng)化需求催生了協(xié)作機(jī)器人的誕生，我國(guó)中小企業(yè)有600多萬(wàn)家，提供了接近70%的制造能力，對(duì)機(jī)器人需求巨大，尤其是在電子、輕工、食品等領(lǐng)域迫切需要重量輕、協(xié)作能力強(qiáng)、拖拽示教機(jī)器人。

駱敏舟介紹，協(xié)作機(jī)器人主要為中小企業(yè)服務(wù)，可以有效降低用工成本，安全性也比較高，還可以幫助企業(yè)提高效率。目前，在去毛刺機(jī)器人、焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、碼垛機(jī)器人等方面已經(jīng)發(fā)展較為成熟。

機(jī)器人與智能制造密切相關(guān)。機(jī)器人的研發(fā)、制造、應(yīng)用，是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)趙杰介紹，雖然國(guó)外先進(jìn)國(guó)家占據(jù)機(jī)器人先發(fā)優(yōu)勢(shì)，但要看到的是，當(dāng)下人工智能、大數(shù)據(jù)、5G等新技術(shù)與機(jī)器人的融合，加上政策引導(dǎo)和支持，中國(guó)機(jī)器人正迎來(lái)加速發(fā)展的機(jī)遇期。但要實(shí)現(xiàn)彎道超車，一些行業(yè)痛點(diǎn)亟待通過(guò)轉(zhuǎn)型升級(jí)解決：“這幾年堅(jiān)持下來(lái)，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)市場(chǎng)的占比總維持在30%左右，但我們的企業(yè)幾乎沒(méi)有利潤(rùn)甚至是微利。這種局面必須要改變，我們需要提升產(chǎn)品的性能，讓中國(guó)機(jī)器人進(jìn)入高質(zhì)量發(fā)展的轉(zhuǎn)型期。”
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