據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所《2020年中國工業(yè)機器人行業(yè)調(diào)研報告》顯示，2014-2018年，我國工業(yè)用機器人控制器的市場規(guī)模從5.45億元增加至11.54億元，2019年下滑至10.95億元，同比下滑5.11%。2019年國產(chǎn)控制器產(chǎn)品市場占有率達25.88%，略有提升。

我國工業(yè)機器人對控制器的需求規(guī)模逐年增加，機器人本體廠家為了擴大銷售規(guī)模、追求極致的成本，紛紛開始自研機器人控制器產(chǎn)品。2019年，控制器的國產(chǎn)化率接近本體的國產(chǎn)化率水平。

但隨著機器人行業(yè)智能化的轉(zhuǎn)型升級，對國產(chǎn)機器人運動控制器的軟硬件更新迭代提出了更高的要求。

目前來看，機器人控制系統(tǒng)架構(gòu)還面臨著諸多問題，包括單一實時處理器系統(tǒng)已無法勝任異構(gòu)、多源、大數(shù)據(jù)的計算要求；人工智能的先進算法與機器人控制算法的融合問題；經(jīng)典運動學(xué)或PID控制期待突破性能瓶頸；相對封閉的系統(tǒng)架構(gòu)成為智能化發(fā)展的巨大障礙；單一的傳感設(shè)備不能滿足日益復(fù)雜的需求等。

對此，為鼓勵技術(shù)創(chuàng)新、提升企業(yè)品牌價值，【節(jié)卡機器人總冠名】2020高工金球獎評選網(wǎng)絡(luò)投票正在火熱進行中，投票截至11月30日。

與往屆不同的是，本屆高工金球獎增設(shè)移動機器人行業(yè)評選，設(shè)置工業(yè)機器人和移動機器人兩大板塊，分設(shè)“年度好產(chǎn)品獎”、“年度創(chuàng)新技術(shù)獎”、“年度智能制造技術(shù)獎”、“年度智能制造應(yīng)用案例”、“年度智慧物流應(yīng)用案例”、“年度機器人產(chǎn)業(yè)50強企業(yè)”、“機器人年度快速成長企業(yè)”等9大獎項，39類小獎項。

在工業(yè)機器人類的“年度好產(chǎn)品”獎項中，納博特、大儒科技、華成工控、KEBA4家企業(yè)參與了“控制系統(tǒng)”獎項評選，參評的產(chǎn)品分別是：NRC機器人控制系統(tǒng)、力控系統(tǒng)、六軸多關(guān)節(jié)驅(qū)控一體控制系統(tǒng)、KeTop T150 Safe Wireless 安全無線示教器。（以下資料為企業(yè)提供）

?納博特

申報獎項：工業(yè)機器人類之年度好產(chǎn)品獎（控制系統(tǒng)）

申報設(shè)備：NRC機器人控制系統(tǒng)

納博特NRC系列控制器提供基于NexDroid的完整API，主要包括機器人API、運動API、傳感器API和機器視覺API。該控制系統(tǒng)操作簡單，學(xué)習(xí)成本低，支持六關(guān)節(jié)自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、四軸多關(guān)節(jié)機器人、DELTA機器人等多種機器人的控制，且支持一臺帶四機，最大限度地減少了客戶的部署成本。

該控制系統(tǒng)自帶上下料、碼垛、焊接、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，無需購買額外工藝包并可根據(jù)用戶需求進行定制。同時，NRC系列控制系統(tǒng)提供控制器端、上位機端、示教器端三種方式的二次開發(fā)，建立納博特開放平臺，客戶可以方便查詢所需API編寫屬于自己的工藝與界面。

?大儒科技

申報獎項：工業(yè)機器人類之年度好產(chǎn)品獎（控制系統(tǒng)）

申報設(shè)備：力控系統(tǒng)

大儒科技研發(fā)的力控系統(tǒng)融合了打磨工藝，專門針對打磨拋光應(yīng)用而研發(fā)，安裝于需要實現(xiàn)智能柔性打磨功能的設(shè)備末端。該力控系統(tǒng)以柔性浮動方式，主動適應(yīng)工件表面的尺寸變化，將力的大小始終控制在所需范圍之內(nèi)，提升了自動化的效率和可實現(xiàn)性。

該力控系統(tǒng)操作簡單，易學(xué)易用；大部分零部件通用，高端型號具備轉(zhuǎn)速控制功能，力和轉(zhuǎn)速同時控制是大儒科技力控系統(tǒng)的獨特功能，已申請發(fā)明專利和實用新型專利，可以滿足客戶對工件表面效果更高的要求；同時價格設(shè)置合理，在市場上擁有充足的競爭優(yōu)勢。

?華成工控

申報獎項：工業(yè)機器人類之年度好產(chǎn)品獎（控制系統(tǒng)）

申報設(shè)備：六軸多關(guān)節(jié)驅(qū)控一體控制系統(tǒng)

華成工控研發(fā)的六軸多關(guān)節(jié)驅(qū)控一體控制系統(tǒng)是通用關(guān)節(jié)機器人產(chǎn)品，具有柔性、多維度、多自由度特點，適合于多種角坐標(biāo)結(jié)構(gòu)機器人機型。該系統(tǒng)集精密化、柔性化、智能化優(yōu)點一身，可以自由編程，完成全自動化的工作。

?KEBA

申報獎項：工業(yè)機器人類之年度好產(chǎn)品獎（控制系統(tǒng)）

申報設(shè)備：KeTop T150 Safe Wireless 安全無線示教器

KeTop T150 Safe Wireless 安全無線示教器可適用于所有工業(yè)機器人的控制器，該產(chǎn)品具有獨立平臺，自由選擇安全工作區(qū)，可實現(xiàn)獨立控制、多點觸屏，具有橫向和縱向兩個版本。據(jù)悉，該產(chǎn)品在歐洲已獲得較好的客戶口碑。

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