為了提供更好的乘坐體驗(yàn)，未來(lái)汽車(chē)的自動(dòng)駕駛等級(jí)會(huì)越來(lái)越高。自動(dòng)駕駛汽車(chē)會(huì)配置越來(lái)越多的傳感器來(lái)保證汽車(chē)在復(fù)雜的交通場(chǎng)景和惡劣的天氣條件下可靠運(yùn)行。由于不容易受外界條件的影響，毫米波雷達(dá)傳感器受到汽車(chē)廠(chǎng)家的青睞。目前的智能汽車(chē)已配置5個(gè)毫米波雷達(dá)，一般包括一個(gè)長(zhǎng)距離和4個(gè)短距離雷達(dá)。

基于毫米波雷達(dá)的ADAS功能需要能夠克服天氣/光線(xiàn)條件和電磁環(huán)境的影響，也需要滿(mǎn)足最高速度和最高精度的測(cè)試要求。在向SAE定義的L3級(jí)（或更高）自動(dòng)駕駛或完全自動(dòng)駕駛功能演進(jìn)時(shí)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)將面臨更大的挑戰(zhàn)，更大的責(zé)任和更困難的驗(yàn)證手段。

羅德與施瓦茨公司作為電磁兼容、無(wú)線(xiàn)通訊和射頻測(cè)試系統(tǒng)的引領(lǐng)者，針對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)（AutonomousDrivingVehicle，簡(jiǎn)稱(chēng)AV）在復(fù)雜電磁干擾環(huán)境中抗干擾測(cè)試設(shè)計(jì)構(gòu)建了TA-ACE測(cè)試系統(tǒng)，來(lái)提高自動(dòng)駕駛汽車(chē)的駕駛安全和可靠性。

TA-ACE測(cè)試系統(tǒng)

這個(gè)方案根據(jù)ISO11451-2來(lái)開(kāi)發(fā)，此次EMS測(cè)試便是專(zhuān)門(mén)用于整車(chē)的抗擾度測(cè)試。方案將主要為兩個(gè)ADAS功能（ACC和AEB）提出測(cè)試方法。當(dāng)VUT在測(cè)試轉(zhuǎn)轂上運(yùn)行時(shí)，應(yīng)激活A(yù)DAS功能。當(dāng)進(jìn)行電磁干擾測(cè)試時(shí)，記錄和觀察到的VUT的ADAS功能異?；蚬收?。VUT的響應(yīng)觀察可以通過(guò)測(cè)試輪轂控制器上的車(chē)輪速度，以及通過(guò)攝像頭對(duì)儀表盤(pán)上的剎車(chē)燈及其它任何指示燈的監(jiān)控。方案關(guān)鍵挑戰(zhàn)之一將是如何復(fù)現(xiàn)一個(gè)真實(shí)交通場(chǎng)景，讓帶有車(chē)載雷達(dá)的ADAS功能在EMS測(cè)試期間激活。

雷達(dá)目標(biāo)回波發(fā)生器（R&SAREG）模擬VUT所探測(cè)的前方車(chē)輛，該車(chē)輛處于預(yù)定義的距離和速度變化狀態(tài)下。雷達(dá)目標(biāo)定位架（TA-RDS）模擬車(chē)道從左到右的變化，反之亦然。這兩個(gè)子系統(tǒng)可組成驗(yàn)證VUT性能的場(chǎng)景，分別是ACC模式下的自動(dòng)變速和AEB模式下的緊急制動(dòng)。TA-RDS為R＆SAREG模擬的目標(biāo)提供方位角運(yùn)動(dòng)，因此可以模擬車(chē)輛切入場(chǎng)景，模擬實(shí)際路況。這增加了在不同場(chǎng)景下車(chē)載雷達(dá)的測(cè)試范圍和可靠性。

上圖場(chǎng)景遠(yuǎn)車(chē)突然剎車(chē)場(chǎng)景和遠(yuǎn)車(chē)危險(xiǎn)變道場(chǎng)景，是使用AREG模擬前方車(chē)輛。當(dāng)前方車(chē)輛作出急速剎車(chē)或緊急剎車(chē)停止動(dòng)作時(shí)，VUT的ACC或AEB應(yīng)做出響應(yīng)。
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