在人們印象中，新的取代舊的，先進(jìn)的取代落后的，幾乎是生活的鐵律。然后如果細(xì)細(xì)思考，便可以發(fā)現(xiàn)這種思維方式存在致命的問(wèn)題：它忽略了事物發(fā)展速度的不一致性與成本控制。

十幾年前當(dāng)電腦開(kāi)始不斷普及的時(shí)候，有很多人預(yù)測(cè)電視機(jī)將會(huì)逐漸被淘汰掉，取而代之的將是電腦以及手機(jī)。然而十幾年過(guò)去了，電視機(jī)并沒(méi)有從大家的生活當(dāng)中徹底消失，反而有一些電視機(jī)廠家，通過(guò)創(chuàng)新之后獲得了新生。

同樣的道理適用于AGV。隨著2012年亞馬遜以7．75億美元的價(jià)格收購(gòu)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人KivaSystems開(kāi)始，瑞士Swisslog、以色列Transwheel、美國(guó)Fetch Robotics以及國(guó)內(nèi)的GEEK＋、快倉(cāng)、海康威視等公司紛紛入局， AGV因此成為行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。

相較于之前傳統(tǒng)的電磁導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、磁釘導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航AGV定位精準(zhǔn)，小巧靈活，鋪設(shè)、改變路徑較為容易，便于控制通訊。一系列優(yōu)點(diǎn)讓二維碼導(dǎo)航AGV成為移動(dòng)機(jī)器人里面的“香餑餑”，“行業(yè)革命”、“物流未來(lái)”等贊譽(yù)不絕于耳。

然而，僅僅過(guò)去幾年后，隨著激光SLAM、V-SLAM等導(dǎo)航方式的相繼出現(xiàn)，二維碼導(dǎo)航似乎一下子就成了“落后”的代名詞，“路徑依賴(lài)、柔性不夠…”技術(shù)潮流就這樣馬不停蹄地奔向下一個(gè)路口。

然而，缺點(diǎn)總是針對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景而言。就好比電視機(jī)本身目的便是在于固定在室內(nèi)，營(yíng)造家庭氛圍，“移動(dòng)性”不夠并非是硬傷。

對(duì)于柔性要求不高的領(lǐng)域，二維碼導(dǎo)航AGV則大有可為。以倉(cāng)儲(chǔ)物流為例，由于作業(yè)場(chǎng)景無(wú)人、單一，決定了二維碼導(dǎo)航產(chǎn)品最為合適。

具體來(lái)說(shuō)，相對(duì)于SLAM導(dǎo)航的移動(dòng)機(jī)器人，二維碼導(dǎo)航AGV部署容易、效率高、適合大規(guī)模集群調(diào)度。在速度方面，二維碼導(dǎo)航機(jī)器人的行駛速度約為2m/s，而激光SLAM導(dǎo)航機(jī)器人約為1.5m/s。且由于高動(dòng)態(tài)變化率會(huì)對(duì)激光SLAM導(dǎo)航機(jī)器人的定位產(chǎn)生影響，因此在高密度場(chǎng)景中，客戶(hù)更傾向于使用二維碼導(dǎo)航AGV。

此外，對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)物流企業(yè)來(lái)說(shuō)，對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的成本投入也是一大考量。激光SLAM有一個(gè)最大的問(wèn)題：雷達(dá)價(jià)格非常高。目前市面上最常見(jiàn)的SICK，單品價(jià)格幾萬(wàn)塊。

V-SLAM雖然號(hào)稱(chēng)只需要安裝幾個(gè)便宜的攝像頭就能解決導(dǎo)航問(wèn)題，但該技術(shù)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠成熟。首先圖像處理本身就是一門(mén)很深的學(xué)問(wèn)，基于非線性?xún)?yōu)化的地圖構(gòu)建上也是非常復(fù)雜和耗時(shí)的計(jì)算問(wèn)題。

而二維碼導(dǎo)航AGV兼具技術(shù)成熟和價(jià)格便宜的特點(diǎn)，使得越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始導(dǎo)入二維碼導(dǎo)航AGV物流設(shè)備，國(guó)內(nèi)的電商巨頭如京東、菜鳥(niǎo)、蘇寧等就是二維碼導(dǎo)航AGV的第一批客戶(hù)和投資人。

現(xiàn)在二維碼導(dǎo)航AGV已經(jīng)取代了大部分的人工，分擔(dān)起搬運(yùn)，上架，分揀，補(bǔ)貨，退貨和盤(pán)點(diǎn)等一系列的工作，不僅可以使整個(gè)物流環(huán)節(jié)更加精簡(jiǎn)，減少錯(cuò)誤訂單的發(fā)生，還可以大大降低人工成本，提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)作效率。

2013年的一份報(bào)告顯示，亞馬遜在當(dāng)時(shí)普通訂單的交付成本約為3.50至3.75美元，而使用Kiva機(jī)器人之后使這一成本下降20%至40%，預(yù)估每年在倉(cāng)庫(kù)分揀環(huán)節(jié)中，機(jī)器人能為亞馬遜節(jié)省9億美元左右。

發(fā)展到現(xiàn)在，業(yè)內(nèi)人士表示，倉(cāng)儲(chǔ)AGV的頭部企業(yè)已經(jīng)可以快速、批量地交付標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，供應(yīng)鏈成熟、客戶(hù)認(rèn)知成熟、技術(shù)成熟使得企業(yè)的綜合成本控制得越來(lái)越好。

GGII數(shù)據(jù)顯示，2019年移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模26.09億元，同比增長(zhǎng)8.40%。其中，倉(cāng)儲(chǔ)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模10.13億元，占比38.83%。隨著技術(shù)、產(chǎn)品的不斷成熟，二維碼導(dǎo)航AGV的價(jià)格不斷壓縮，從而帶動(dòng)出貨量的增長(zhǎng)。

導(dǎo)航技術(shù)更新表明新技術(shù)的誕生，卻不一定意味著舊技術(shù)的消亡。未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間里，二維碼導(dǎo)航與SALM導(dǎo)航將會(huì)處于共存發(fā)展的態(tài)勢(shì)，基于不同產(chǎn)品的特性會(huì)有其相應(yīng)契合的應(yīng)用場(chǎng)景。就像在客廳舉行的親友聚會(huì)，當(dāng)一大群人一起消遣娛樂(lè)時(shí)，我們不是打開(kāi)電腦，而是順手拿起了電視遙控器。

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