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CPU對代碼的識別和讀取

STM32嵌入式開發(fā) ? 來源:STM32嵌入式開發(fā) ? 作者:STM32嵌入式開發(fā) ? 2020-11-20 09:52 ? 次閱讀
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從底層硬件角度出發(fā)剖析了一下CPU對代碼的識別和讀取,內容之精彩,讀完感覺學到的很多東西瞬間聯(lián)系起來了,分享給大家。

先說一下半導體,啥叫半導體?就是介于導體和絕緣體中間的一種東西,比如二極管。

電流可以從A端流向C端,但反過來則不行。你可以把它理解成一種防止電流逆流的東西。

當C端10V,A端0V,二極管可以視為斷開。

當C端0V,A端10V,二極管可以視為導線,結果就是A端的電流源源不斷的流向C端,導致最后的結果就是A端=C端=10V。

等等,不是說好的C端0V,A端10V么?咋就變成結果是A端=C端=10V了?你可以把這個理解成初始狀態(tài),當最后穩(wěn)定下來之后就會變成A端=C端=10V。

文科的童鞋們對不住了,實在不懂問高中物理老師吧。反正你不能理解的話就記住這種情況下它相當于導線就行了。

利用半導體的這個特性,我們可以制作一些有趣的電路,比如【與門】。

此時A端B端只要有一個是0V,那Y端就會和0V地方直接導通,導致Y端也變成0V。只有AB兩端都是10V,Y和AB之間才沒有電流流動,Y端也才是10V。

我們把這個裝置成為【與門】,把有電壓的地方計為1,0電壓的地方計為0。至于具體幾V電壓,那不重要。也就是AB必須同時輸入1,輸出端Y才是1;AB有一個是0,輸出端Y就是0。

其他還有【或門】【非門】和【異或門】,跟這個都差不多,或門就是輸入有一個是1輸出就是1,輸入00則輸入0。

非門也好理解,就是輸入1輸出0,輸入0輸出1。

異或門難理解一些,不過也就那么回事,輸入01或者10則輸出1,輸入00或者11則輸出0。(即輸入兩個一樣的值則輸出0,輸入兩個不一樣的值則輸出1)。

這幾種門都可以用二極管或者三極管做出來,具體怎么做就不演示了,有興趣的童鞋可以自己試試。當然實際并不是用二極管三極管做的,因為它們太費電了。實際是用場效應管(也叫MOS管)做的。

然后我們就可以用門電路來做CPU了。當然做CPU還是挺難的,我們先從簡單的開始:加法器。加法器顧名思義,就是一種用來算加法的電路,最簡單的就是下面這種。

AB只能輸入0或者1,也就是這個加法器能算0+0,1+0或者1+1。

輸出端S是結果,而C則代表是不是發(fā)生進位了,二進制1+1=10嘛。這個時候C=1,S=0。

費了大半天的力氣,算個1+1是不是特別有成就感?

那再進一步算個1+2吧(二進制01+10),然后我們就發(fā)現(xiàn)了一個新的問題:第二位需要處理第一位有可能進位的問題,所以我們還得設計一個全加法器。

每次都這么畫實在太麻煩了,我們簡化一下。

也就是有3個輸入2個輸出,分別輸入要相加的兩個數(shù)和上一位的進位,然后輸入結果和是否進位。然后我們把這個全加法器串起來:

我們就有了一個4位加法器,可以計算4位數(shù)的加法也就是15+15,已經達到了幼兒園中班水平,是不是特別給力?

做完加法器我們再做個乘法器吧,當然乘任意10進制數(shù)是有點麻煩的,我們先做個乘2的吧。

乘2就很簡單了,對于一個2進制數(shù)數(shù)我們在后面加個0就算是乘2了。比如:

5=101(2)

10=1010(2)

以我們只要把輸入都往前移動一位,再在最低位上補個零就算是乘2了。具體邏輯電路圖我就不畫,你們知道咋回事就行了。

那乘3呢?簡單,先位移一次(乘2)再加一次。乘5呢?先位移兩次(乘4)再加一次。

所以一般簡單的CPU是沒有乘法的,而乘法則是通過位移和加算的組合來通過軟件來實現(xiàn)的。這說的有點遠了,我們還是繼續(xù)做CPU吧。

現(xiàn)在假設你有8位加法器了,也有一個位移1位的模塊了。串起來你就能算(A+B)×2了!激動人心,已經差不多到了準小學生水平。

那我要是想算A×2+B呢?簡單,你把加法器模塊和位移模塊的接線改一下就行了,改成輸入A先過位移模塊,再進加法器就可以了。

你的意思是我改個程序還得重新接線?

所以你以為呢?

實際上,編程就是把線來回插啊。驚喜不驚喜?意外不意外?

早期的計算機就是這樣編程的,幾分鐘就算完了但插線好幾天。而且插線是個細致且需要耐心的工作,所以那個時候的程序員都是清一色的漂亮女孩子,穿制服的那種,就像照片上這樣。是不是有種生不逢時的感覺?

插線也是個累死人的工作。所以我們需要改進一下,讓CPU可以根據(jù)指令來相加或者乘2。這里再引入兩個模塊,一個叫flip-flop,簡稱FF,中文好像叫觸發(fā)器,如下圖這樣。

這個模塊的作用是存儲1bit數(shù)據(jù)。比如上面這個RS型的FF,R是Reset,輸入1則清零。S是Set,輸入1則保存1。RS都輸入0的時候,會一直輸出剛才保存的內容。

我們用FF來保存計算的中間數(shù)據(jù)(也可以是中間狀態(tài)或者別的什么),1bit肯定是不夠的,不過我們可以并聯(lián)嘛,用4個或者8個來保存4位或者8位數(shù)據(jù)。這種我們稱之為寄存器(Register)。另外一個叫MUX,中文叫選擇器,如下圖就是一個選擇器。

這個就簡單了,sel輸入0則輸出i0的數(shù)據(jù),i0是什么就輸出什么,01皆可。同理sel如果輸入1則輸出i1的數(shù)據(jù)。當然選擇器可以做的很長,比如這種四進一出的具體原理不細說了,其實看看邏輯圖琢磨一下就懂了,知道有這個東西就行了。下圖是一個四進一出-選擇器。

有這個東西我們就可以給加法器和乘2模塊(位移)設計一個激活針腳。

這個激活針腳輸入1則激活這個模塊,輸入0則不激活。這樣我們就可以控制數(shù)據(jù)是流入加法器還是位移模塊了。

于是我們給CPU先設計8個輸入針腳,4位指令,4位數(shù)據(jù)。

我們再設計3個指令:

0100,數(shù)據(jù)讀入寄存器

0001,數(shù)據(jù)與寄存器相加,結果保存到寄存器

0010,寄存器數(shù)據(jù)向左位移一位(乘2)

為什么這么設計呢,剛才也說了,我們可以為每個模塊設計一個激活針腳。然后我們可以分別用指令輸入的第二第三第四個針腳連接寄存器,加法器和位移器的激活針腳。

這樣我們輸入0100這個指令的時候,寄存器輸入被激活,其他模塊都是0沒有激活,數(shù)據(jù)就存入寄存器了。同理,如果我們輸入0001這個指令,則加法器開始工作,我們就可以執(zhí)行相加這個操作了。

這里就可以簡單回答這個問題的第一個小問題了:CPU是為什么能看懂這些二級制的數(shù)呢?

為什么CPU能看懂,因為CPU里面的線就是這么接的唄。你輸入一個二進制數(shù),就像開關一樣激活CPU里面若干個指定的模塊以及改變這些模塊的連同方式,最終得出結果。

幾個可能會被問的問題

Q:CPU里面可能有成千上萬個小模塊,一個32位/64位的指令能控制那么多嗎?

A:我們舉例子的CPU里面只有3個模塊,就直接接了。真正的CPU里會有一個解碼器(decoder),把指令翻譯成需要的形式。

Q:你舉例子的簡單CPU,如果我輸入指令0011會怎么樣?

A:當然是同時激活了加法器和位移器從而產生不可預料的后果,簡單的說因為你使用了沒有設計的指令,所以后果自負唄。在真正的CPU上這么干大概率就是崩潰唄,不過肯定會有各種保護性的設計。

細心的小伙伴可能發(fā)現(xiàn)一個問題:你設計的指令【0001,數(shù)據(jù)與寄存器相加,結果保存到寄存器】這個一步做不出來吧?

畢竟還有一個回寫的過程,實際上確實是這樣。我們設計的簡易CPU執(zhí)行一個指令差不多得三步,讀取指令,執(zhí)行指令,寫寄存器。

經典的RISC設計則是分5步:讀取指令(IF),解碼指令(ID),執(zhí)行指令(EX),內存操作(MEM),寫寄存器(WB)。我們平常用的x86的CPU有的指令可能要分將近20個步驟。

你可以理解有這么一個開關,我們啪的按一下,CPU就走一步,你按的越快CPU就走的越快。咦?聽說你有個想法?少年,你這個想法很危險啊,姑且不說你能不能按那么快。拿現(xiàn)代的CPU來說,也就2GHz多吧,大概一秒也就按個20億下吧。

就算你能按那么快,雖然速度是上去了,但功耗會大大增加,發(fā)熱上升穩(wěn)定性下降。江湖上確實有這種玩法,名曰超頻,不過新手不推薦你嘗試哈。

那CPU怎么知道自己走到哪一步了呢?前面不是介紹了FF么,這個不光可以用來存中間數(shù)據(jù),也可以用來存中間狀態(tài),也就是走到哪了。

具體的設計涉及到FSM(finite-state machine),也就是有限狀態(tài)機理論,以及怎么用FF實裝。這個也是很重要的一塊,考試必考哈,只不過跟題目關系不大,這里就不展開講了。

我們再繼續(xù)剛才的講,現(xiàn)在我們有3個指令了。我們來試試算個(1+4)X2+3吧。

0100 0001 ;寄存器存入1

0001 0100 ;寄存器的數(shù)字加4

0010 0000 ;乘2

0001 0011 ;再加三

太棒了,靠這臺計算機我們應該可以打敗所有的幼兒園小朋友,稱霸大班了。而且現(xiàn)在我們用的是4位的,如果換成8位的CPU完全可以吊打低年級小學生了!

實際上用程序控制CPU是個挺高級的想法,再此之前計算機(器)的CPU都是單獨設計的。

1969年一家日本公司BUSICOM想搞程控的計算器,而負責設計CPU的美國公司也覺得每次都重新設計CPU是個挺傻X的事,于是雙方一拍即合,于1970年推出一種劃時代的產品,世界上第一款微處理器4004。

這個架構改變了世界,那家負責設計CPU的美國公司也一步一步成為了業(yè)界巨頭。哦對了,它叫Intel,對,就是噔噔噔噔的那個。

我們把剛才的程序整理一下:

"01000001000101000010000000010011"

你來把它輸入CPU,我去準備一下去幼兒園大班踢館的工作。

什么!?等我們輸完了人家小朋友掰手指都能算出來了?

沒辦法機器語言就是這么反人類。哦,忘記說了,這種只有01組成的語言被稱之為機器語言(機器碼),是CPU唯一可以理解的語言。不過你把機器語言讓人讀,絕對一秒變典韋,這誰也受不了。

所以我們還是改進一下吧。不過話雖這么講,也就往前個30年,直接輸入01也是個挺普遍的事情。

于是我們把我們機器語言寫成的程序:

0100 0001 ;寄存器存入1

0001 0100 ;寄存器的數(shù)字加4

0010 0000 ;乘2

0001 0011 ;再加三

改寫成:

MOV 1 ;寄存器存入1

ADD 4 ;寄存器的數(shù)字加4

SHL 0 ;乘2(介于我們設計的乘法器暫時只能乘2,這個0是占位的)

ADD 3 ;再加三

是不是容易讀多了?這就叫匯編語言。

匯編語言的好處在于它和機器語言一一對應。

也就是我們寫的匯編可以完美的改寫成機器語言,直接指揮cpu,進行底層開發(fā);我們也可以把內存中的數(shù)據(jù)dump出來,以匯編語言的形式展示出來,方便調試和debug。

匯編語言極大的增強了機器語言的可讀性和開發(fā)效率,但對于人類來說也依然是太晦澀了,于是我們又發(fā)明了高級語言,以近似于人類的語法來表現(xiàn)數(shù)據(jù)結構和算法

比如很多語言都可以這么寫:

a=(1+4)*2+3;

當然這樣計算機是不認識的,我們要把它翻譯成計算機認識的形式,這個過程叫編譯,用來做這個事的東西叫編譯器。

具體怎么把高級語言弄成匯編語言/機器語言的,一本書都寫不完,我們就舉個簡單的例子。

我們把:

(1+4)*2+3

轉換成:

1,4,+,2,*,3,+

這種寫法叫后綴表示法,也成為逆波蘭表示法。相對的,我們平常用的表示法叫中綴表示法,也就是符號方中間,比如1+4。而后綴表示法則寫成1,4,+。

轉換成這種寫法的好處是沒有先乘除后加減的影響,也沒有括號了,直接算就行了。

具體怎么轉換的可以找本講編譯原理的書看看,這里不展開講了。

轉換成這種形式之后我們就可以把它改成成匯編語言了。

從頭開始處理,最開始是1,一個數(shù)字,那就存入寄存器:

MOV 1

之后是4,+,那就加一下:

ADD 4

然后是2,*,那就乘一下(介于我們設計的乘法器暫時只能乘2,這個0是占位的):

SHL 0

最后是3,+,那再加一下:

ADD 3

最后我們把翻譯好的匯編整理一下:

MOV 1

ADD 4

SHL 0

ADD 3

再簡單的轉換成機器語言,就可以拿到我們設計的簡單CPU上運行了。

其實到了這一步,應該把這個問題都講清楚了:C語言寫出來的東西是怎么翻譯成二進制的,電腦又是怎么運行這個二進制的。

只不過題主最后還提到棧和硬件的關系,這里就再多說幾句。

其實棧是一種數(shù)據(jù)結構,跟CPU無關。只不過棧這個數(shù)據(jù)結構實在太常用了,以至于CPU會針對性的進行優(yōu)化。為了能讓我們的CPU也能用棧,我們給它增加幾個組件。

第一,增加一組寄存器?,F(xiàn)在有兩組寄存器了,我們分別成為A和B。

第二,增加兩個指令,RDA/RDB和WRA/WRB,分別為把指定內存地址的數(shù)據(jù)讀到寄存器A/B,和把寄存器A/B的內容寫到指定地址。

順便再說下內存,內存有個地址總線,有個數(shù)據(jù)總線。比如你要把1100這個數(shù)字存到0011這個地址,就把1100接到數(shù)據(jù)總線,0011接到地址總線,都準備好了啪嚓一按開關(對,就是我們前面提到的那個開關),就算是存進去了。

什么叫DDR內存呢,就是你按這個開關的時候存進去一個數(shù)字,抬起來之前你把地址和數(shù)據(jù)都更新一下,然后一松手,啪!又進去一個。也就是正常的內存你按一下進去1個數(shù)據(jù),現(xiàn)在你按一下進去倆數(shù)據(jù),這就叫雙倍速率(Double Data Rate,簡稱DDR)

加了這幾個命令之后我們發(fā)現(xiàn)按原來的設計,CPU每個指令針腳控制一個模塊的方式的話針腳不夠用了。所以我們就需要加一個解碼器了(decoder)。

于是我們選擇用第二個位作為是否選擇寄存器的針腳。如果為0,則第三第四位可以正常激活位移器和加法器;如果為1則只激活寄存器而不激活位移和加法器,然后用第四位來決定是寄存器A還是B。這樣變成了:

0100,數(shù)據(jù)讀入寄存器A

0101,數(shù)據(jù)讀入寄存器B (我們把匯編指令定義為MOVB)

0001,數(shù)據(jù)與寄存器A相加,結果保存到寄存器A

0011,數(shù)據(jù)與寄存器B相加,結果保存到寄存器B(我們把匯編指令定義為ADDB)

0010,寄存器A數(shù)據(jù)向左位移一位(乘2)

最后我們可以用第一位來控制是不是進行內存操作。如果第一位為1則也不激活位移和加法器模塊,然后用第三個針腳來控制是讀還是寫。這樣就有了:

1100,把寄存器B的地址數(shù)據(jù)讀入寄存器A(我們把匯編指令定義為RD)

1110,寄存器A的數(shù)據(jù)寫到寄存器B指定的地址(我們把匯編指令定義為WR)

我們加了個解碼器之后,加法器的激活條件從p4變成了(NOT (p1 OR p2)) AND p4。

加法器的輸入則由第三個針腳判斷,0則為寄存器A,1為寄存器B。這就是簡單的指令解碼啦。

當然我們也可以選擇不向下兼容,另外設計一套指令。不過放到現(xiàn)實世界恐怕就要出大亂子了,所以你也可以想象我們平常用的x86背了個多大的歷史包袱。

這個時候我們用棧的話,先棧地址初始化:

0101 1000 ; MOVB 16; 把棧底地址定義為1000

之后入棧的話,比如把數(shù)字3,4入棧:

1111 0011 ; WR 03; 把3寫到內存,地址為1000

0011 0001 ; ADDB 01; 棧地址+1

1111 0100 ; WR 04; 把3寫到內存,地址為1001

0011 0001 ; ADDB 01; 棧地址+1

這樣就把3,4都保存到棧里了。

出棧的話反過來:

0011 1111 ; ADDB -1; 棧地址-1

1101 0000 ; RD 00; 把內容讀入寄存器A,00是占位

0011 1111 ; ADDB -1; 棧地址-1

1101 0000 ; RD 00; 把內容讀入寄存器A,00是占位

這樣就依次得到4,3兩個值。

所以,入棧出棧其實就是把數(shù)據(jù)寫道指定的內存位置,CPU其實不知道你是在干啥。當然我們也可以讓CPU知道。

接下來我們再改進一下,給CPU再加一個寄存器SP,并定義兩個指令:一個PUSH,一個POP。動作分別是把數(shù)據(jù)寫入SP的地址,然后SP=SP+1,POP的話反過來。

這樣有什么好處呢?好處在于PUSH/POP這樣的指令消耗特別少,速度特別快。而棧這種數(shù)據(jù)結構在各種程序里用的又特別頻繁,設計成專用的指令則可以很大程度上提升效率。

當然前提是編譯器知道這個指令,并且做了優(yōu)化,所以同樣的程序(c語言寫的),編譯參數(shù)不一樣(打開/關閉某些特性),編譯出來的東西也就不一樣,在不同硬件上的運行的效率也就會不一樣。

比如上古時代的mmx,今天的SSE4.2,AVX-512,給力不給力?特別給力,但你平常用的程序支不支持是另一碼事,要支持怎么辦?重新編譯唄。

這個時候開源的優(yōu)勢就顯示出來了,重新編譯很方便。閉源的話你就要指望作者開恩啦。

對于大多數(shù)人來說,電腦就是個黑箱,我們很難理解它到底是怎用工作的。這個問題又很難一句兩句解釋清楚,因為它是一環(huán)扣一環(huán)的,每一環(huán)都很抽象,每一環(huán)都是基礎值倆個學分,展開了講沒上限的那種。

這就導致了即使是系統(tǒng)學過計算機的人也不見得就有一個明確而清晰的思路。想用盡量短的篇幅和盡量簡單的語言把這個事從頭到位解釋了一下,希望能給大家解答一些疑惑。

責任編輯:lq

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原文標題:CPU怎么識別我們寫的代碼?

文章出處:【微信號:c-stm32,微信公眾號:STM32嵌入式開發(fā)】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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    AMC7812沒有識別造成MISO讀取數(shù)據(jù)不對原因?

    =0),2(CPHA=1,CPOL=0.)是對嗎? 2.讀取數(shù)值應該是** 12 20,自己感覺寫入數(shù)據(jù)的時候AMC7812沒有識別造成MISO讀取數(shù)據(jù)不對原因?
    發(fā)表于 11-19 07:38

    指紋讀取器上進行掃描什么意思

    指紋讀取器是一種生物識別技術,它通過掃描和分析個人的指紋來識別身份。指紋是人體手指皮膚上的獨特紋理,每個人的指紋都是獨一無二的,即使是同卵雙胞胎的指紋也會有所不同。這種技術已經被廣泛應用于安全
    的頭像 發(fā)表于 10-14 10:57 ?917次閱讀

    PRU讀取延遲

    電子發(fā)燒友網站提供《PRU讀取延遲.pdf》資料免費下載
    發(fā)表于 09-19 11:10 ?0次下載
    PRU<b class='flag-5'>讀取</b>延遲

    一文簡單介紹射頻識別RFID

    RFID,全稱為Radio Frequency Identification,即 射頻識別 ,是一種通過無線電信號識別特定目標并讀取相關數(shù)據(jù)的技術。這種技術利用射頻信號及其空間耦合、傳輸特性,實現(xiàn)
    的頭像 發(fā)表于 08-27 12:05 ?1312次閱讀
    一文簡單介紹射頻<b class='flag-5'>識別</b>RFID