電機的結構特點之一就是定子磁極由永磁材料組成，磁性材料性能的優(yōu)劣，直接影響到電機磁路尺寸，電機體積以及功能指標和運動特性。永磁材料又稱硬磁材料，主要特征是矯頑力(Coercive Force)大、剩磁(Residual Flux Density) 高，永磁材料經飽和磁化后去掉外磁場仍能長時間保持穩(wěn)定的磁性，給永磁電機勵磁，在氣隙中建立恒穩(wěn)磁場。

剩磁 Br、矯頑力 Hcb

永磁體磁化到飽和后，把外磁場的磁場強度(Magnetic Field Intensity) H逐步減小到零，永磁體的磁感應強度(Magnet Flux Density) B由Bs退到Br，Br稱為剩磁。反向加磁場使Br降到零， 此時的反向磁場強度的絕對值稱為磁感應矯頑力，簡稱矯頑力(CoerciveForce)Hcb，見下圖。連續(xù)緩慢地改變外磁場的磁場強度一個循環(huán)周期，形成的B-H閉合磁化曲線稱為磁滯回線 (Magnetic hysteresis loop)，位于第二象限內的磁滯回線即為去磁曲線(DemagnetizationCurve)，它是永磁材料的基本特性曲線，表征永磁材料品質的重要依據(jù)。

內稟矯頑力Hcj

在真空中，磁場強度H與磁感應強度B 的關系為 ：B=0H ，在磁性材料中，則為：B=0M + 0H，式中，M為磁化強度(Magnetization Intensity) 單位為 A/m)，是表示永磁材料磁化程度的一個重要物理量。0(=4πx10-7 H/m)為真空磁導率(Permeability of Vacuum)。

由于第二象限內磁化磁場強度H值為負值，為了方便起見，不妨將H坐標反向，使H定義為去磁磁場強度，為正值，則式 應改寫成：B=0M0H，式中表明：當H=0時，B=Br=0M；當H=Hcb時，B=0，M=Hcb為正值并未退到零。要使M退到零，還要把去磁磁場強度H繼續(xù)增大直到Hcj，見下圖，曲線Bj=B+0H稱為內稟去磁曲線(Intrinsic Demagnetization Curve)，Bj是永磁材料磁化后內在的磁感應強度即內稟磁感應強度，Hcj稱為內稟矯頑力。

回復磁導率r

永磁體磁化后去掉外磁場，磁密是Br，在去磁場強作用下，磁密沿去磁曲線下降到某一點，例如上圖中的K點，然后減小去磁作用直到場強H=0，但磁密并不按去磁曲線回到Br，而是到一個較低的點，例如M點，以后再加去磁場強到Hk，磁密將沿著新的曲線到K點，形成一個局部小回環(huán)。由于局部回環(huán)的面積很小，可以近似地用直線KM表示，KM稱為回復線(Recoil Line)?；貜途€的斜率稱為回復磁導率（Recoil permeability ) r，它近似地等于去磁曲線上Br處的斜率，即回復線與去磁曲線上Br處的切線平行。r是永磁材料動態(tài)工作時的重要參數(shù)，當r較小時，永磁材料有較好的動態(tài)性能。

最大磁能積(BH)max

由于永磁磁路不同，因而材料所處的工作點不同，材料單位體積向氣隙提供的磁能與此材料工作點上的磁密B與去磁場強H的乘積成正比，即：W = BH …(J/m3)，由式可知，當B=Br時，H=0，W=0；當H=Hcb時，B=0，W=0。能量最大的D點(BdHd)乘積最大，稱為最大磁能積(BH)max，這一點是永磁鐵的最佳工作點(見下圖），對于永磁鐵氧體，B=f(H)去磁曲線一般為直線，磁感應強度可寫成：B=Br-0rH, 當H=Hcb時，B=0，代入式：

因B=f(H)為直線，(BH)max的值位于直線的中點， 故

磁感應溫度系數(shù)ab、居里點Tc

磁感應溫度系數(shù)(Temp. Coefficient of Br)ab，居里點(Curie Temp.)Tc是指在工作溫度范圍(一般是–40°C~+80°C)內剩磁Br隨溫度可逆變化的系數(shù)：

式中B1、B2分別是溫度為t1、t2時的磁感應強度。

永磁材料的磁感應強度隨溫度升高而降低，因此ab是負值，當溫度升高到一定值時，飽和磁感應強度Bs下降為零，失去永磁材料的基本特性，這個溫度稱為居里點Tc(或居里溫度)。溫度系數(shù)ab值越小，永磁材料的溫度穩(wěn)定性越好；居里點Tc高，允許的使用溫度也高。

各向同性 與各向異性

由于制造工藝不同，永磁材料有各向同性(Isotropy)和各向異性(Anisotropy)之分，各向同性永磁體內不同晶粒的易磁化軸是紊亂取向的，因而剩磁Br較低，只有飽和磁感應強度Bs的二分之一左右，相應地最大磁能積(BH)max也較小。各向異性永磁體是采用磁場成型再燒結 (或壓延)，其晶粒的易磁化軸沿成型磁場方向排列一致，Br接近Bs，從而使Br比各向同性約提高一倍，對于鐵氧體(BH)max.將近提高四倍。因此， 電機磁鐵通常采用各向異性材料。

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