01 理解交流供電的特殊性 理解供電廠與用電設(shè)備模型

●供電廠提供的為交流電，也就是說，供電廠提供的能量是呈現(xiàn)出正弦形式的波動的，而不是一直持續(xù)不變的功率。

●電廠到用電設(shè)備之間的傳輸線是有電阻的，這些電阻會消耗能量。

●用電設(shè)備有電阻性的，也有電容和電感性的。

各種負(fù)載類型的設(shè)備的等效電路

各種負(fù)載的情況 ●下圖示出了4種類型負(fù)載的消耗能量的情況

詳細(xì)分析各種負(fù)載的情況（電阻V.S. 電容）

●由前面的圖可以看到，消耗的功率=U*I，電阻消耗的總是正功，而電容和電感卻不是，一會正功，一會負(fù)功，也就是說，電感和電容一會從供電廠吸取能量，一會向供電廠提供能量。

★這個現(xiàn)象的原因是，電感和電容屬于儲能設(shè)備，本身不消耗能量。

●在這個儲能放能的過程中，能量都被消耗在了供電線上了，用電設(shè)備由于沒有消耗能量，供電廠不能收取電費(fèi)，但供電廠依然需要架設(shè)對應(yīng)的供電設(shè)備，并且不停的提供能量。

詳細(xì)分析各種負(fù)載的情況（二極管的情況）

●二極管形成的整流電路，加上電容，用來產(chǎn)生直流輸出，這是一種很常見的結(jié)構(gòu)，只有在AC電壓比電容電壓高時，二極管才能導(dǎo)通，此時才有電流，為了提供整個周期的功率，在此范圍內(nèi)必須有很大的電流，也就是說，AC源必須在短短的時間內(nèi)提供夠用很長一端時間的能量給設(shè)備。

★由于供電廠只能產(chǎn)生正弦形式的功率輸出，為了達(dá)到這個目的，供電廠必須建設(shè)遠(yuǎn)超出正常消耗的供電設(shè)備，以維持用電設(shè)備的用電。

02 理解PF和THD ●為了描述這種電容電感導(dǎo)致的，電流和電壓不同步的情況，引入功率因數(shù)的定義。 ●用電流和電壓的相位角之差的余弦值作為功率因數(shù)。 ★PF大還是小比較好？

總諧波失真（THD） ●非正弦的周期波形能夠拆分成傅里葉級數(shù)，這樣就得到了該周期波形的基波和各次諧波。 ●用總諧波失真來表示各次諧波的大小，在供電領(lǐng)域，諧波的大小特指流的大小。 ★THD大還是小比較好。

諧波失真的危害

●供電廠產(chǎn)生的電流波形是基波的正弦，而其他高次諧波的波形是供電廠無法產(chǎn)生的，因此供電廠必須使出額外的力氣來產(chǎn)生所有的高次諧波，因此THD實際上描述了供電廠必須具備的額外供電能力，或者說做的無效功。

●諧波失真的其他危害還表現(xiàn)在產(chǎn)生了一些高頻的信號，這些信號會干擾其他設(shè)備，這個干擾可以通過線路傳導(dǎo)，也可以通過輻射傳播，線路傳導(dǎo)稱為RFI，輻射傳播稱為EMI。

總諧波失真的具體計算

●諧波失真描述的是一堆正弦信號，或者說交流信號，交流信號講究的是有效值，因此必須使用方和根來計算，其公式如下：

★第一步，求出每一個高次諧波和基波的比值；

★第二步，比值求和，理論上H可以取到無窮大，但實際應(yīng)用中，H不會取很大，一般幾十就足夠精確了；

★第三步，開方。

諧波失真的圖形表示 ●總諧波失真代表了供電能力的浪費(fèi)，而高次諧波的幅度則代表了電磁干擾的強(qiáng)度，因此通常還會使用圖標(biāo)來表示諧波失真，這樣可以比較形象的看出諧波失真的電磁干擾危害程度。

偶次諧波和奇次諧波

●仔細(xì)觀察可以發(fā)現(xiàn)，電流諧波失真圖上，偶次諧波的分量幾乎為0。

●這個不是偶然，在電力領(lǐng)域，談到諧波失真，都不需要考慮偶次諧波，只考慮奇次諧波，因為偶次諧波分量可以忽略。

●偶次諧波分量為0的原因在于電流波形總是呈現(xiàn)正負(fù)對稱的形式，這種對稱波形稱為奇諧波形，其偶次分量為0，其分析如下：

考慮THD后的PF ●真實應(yīng)用中，設(shè)備往往同時包含電容/電感和有源器件，因此電流波形既表現(xiàn)出和電壓正弦的相位差，又表現(xiàn)出非正弦特性，如下圖，此時，功率因素的定義為：

小結(jié)

●現(xiàn)在可以看到，對用電設(shè)備的友好性可以用PF來衡量，很多時候PF和THD是存在關(guān)系的，THD越大，PF越低，但THD小不意味著PF高，還要考慮電流相位的影響。 ●THD既要小，同時還要在高頻處的諧波分量盡量的小，以減少干擾。 03 PPFC原理及實現(xiàn)思路

●PF低的原因有2個，電容或電感引起的電流相位偏移，有源器件引起的波形失真。

●提高PF的電路稱為PFC電路，PFC的思路也是分為2個：

★增加補(bǔ)償電路，比如負(fù)載為電容，就在供電線路上加入電感，這種方法稱為無源PFC，常用于只有相位偏移的場合；

★對于開關(guān)電源來說，主要的問題是波形失真，因此不能采用無源PFC，只能采用其他方法，這些方法統(tǒng)稱為有源PFC。

--有源PFC也分2種，一種是PPFC(被動式PFC)，另一種是APFC(主動式PFC)。

--有時候，將無源PFC也歸為被動式，這樣PFC分P和A兩類，P又包括無源和有源兩種。

PPFC電路 ●使用一種稱為逐流電路的結(jié)構(gòu)可以提高開關(guān)電源的PF值。 ★注意逐流電路的連接，當(dāng)VDC比2個電容電壓加起來還高時，逐流電路充電，當(dāng)VDC比2個電容電壓并聯(lián)的電壓低時，逐流電路放電，當(dāng)VDC介于兩者之間時，逐流電路既不放電也不充電。 ★兩個電容完全相同，因此電容的電壓總是會自動保持相等。

逐流電路提高PF值的方法

●假如沒有逐流電路，當(dāng)VACVDC時，二極管才導(dǎo)通，加上逐流電路后，當(dāng)VAC小于兩個電容電壓之和時，二極管依然導(dǎo)通，直到VAC小于電容電壓，這無形中延長了二極管導(dǎo)通的時間。

★假設(shè)VAC為220V，VDC穩(wěn)定在200V，那么無逐流電路時，只有VAC>200V，二極管才導(dǎo)通，有逐流電路時，VAC>100V，二極管就導(dǎo)通。

逐流電路的疊加

●從前面的分析可以看到，逐流電路是通過二極管環(huán)向，使得電容是串聯(lián)充電，并聯(lián)放電，串聯(lián)時數(shù)量為2，因此充放電區(qū)間的電壓落差為2倍。

●如果希望提高逐流電路的PFC效果，可以將電壓落差加大，增加到3，甚至4。

04 APFC原理及實現(xiàn)思路 ? ?APFC的原理

●開關(guān)電源的波形失真的罪魁禍?zhǔn)资?a target="_blank">整流橋后面的電容，使用逐流電路后可以緩解這個問題，但不能根除，而主動式PFC能夠根除這個問題。

●主動式PFC的方法是直接將整流橋后面的電容直接去掉，讓輸入電流持續(xù)。

★光讓電流持續(xù)還不夠，還必須讓整流橋后面的部分看起來像一個電阻，使得電流是隨著輸入電壓的變化而變化的。

★因為開關(guān)電源在整流橋后面是一個電感負(fù)載，電感的電流電壓關(guān)系為：

★所以開關(guān)電源需要控制t，來使得?vdt和V成正比。

APFC的形式 ●開關(guān)電源是通過開關(guān)切換來間歇式的將能量傳遞過去，因此不可能使瞬時電流呈現(xiàn)出一個連續(xù)平滑的正弦波形，只能使平均電流波形呈現(xiàn)出正弦波形。 ★一共有3種形式的電流波形，對應(yīng)3種模式CCM，BCM(CRM)，DCM。

電流平滑 ●開關(guān)電源只能制造鋸齒形的電流，而PFC要求較平滑的電流，否則電流THD會很大，因此，需要在輸入端加一個電流低通濾波電路。 ★電流濾波使用電感和電容，電感對電流進(jìn)行平滑，而電容儲存能量，應(yīng)付PFC過程中的電流突變。

3種模式的對比 ●這三種模式，其本質(zhì)上的區(qū)分是流過電感的電流。 ★CCM，電感電流是連續(xù)的； ★BCM，電感電流不連續(xù)，但不會持續(xù)為0； ★DCM，電感電流有持續(xù)為0的時候。 ●從電源功率來說：CCM > BCM > DCM。 ★理論上來說，高功率的也可以用于低功率，但CCM的控制環(huán)路存在巨大缺陷，無法做到高切換頻率，因此在小功率段通常是不使用CCM的。

BCM的實現(xiàn)方法

●要讓BCM的平均電流為正弦，需要兩個條件：

★流過電感的電流的峰值包絡(luò)為正弦；

★輸入平均電流和電感峰值成比例。

●對于第二個條件，除了boost外，其他拓?fù)涠甲霾坏?，如下圖所示：

★Boost拓?fù)湓谡麄€周期內(nèi)都有輸入電流，平均電流正好是包絡(luò)電流的1/2，而對于其他拓?fù)?，只有在TON時間內(nèi)，輸入電流才有，Toff時間內(nèi)輸入電流為0，這樣就導(dǎo)致平均電流和峰值電流并不是一個固定的比例關(guān)系。

Boost實現(xiàn)BCM的方法 ●電路需要得到2個時間點(diǎn)，當(dāng)前周期的TON結(jié)束和當(dāng)前周期的TOFF結(jié)束的時刻。 ★當(dāng)前周期的TON結(jié)束由電流峰值比較器來檢測，而TOFF的結(jié)束由過零比較器來檢測。

導(dǎo)通時間的問題 ●仔細(xì)觀察BCM，可以看到導(dǎo)通時間貌似是恒定的，這個不是故意畫得一樣，而是有原因的 ●電感上的電流可以用如下公式來表示：

●這個公式可以看到，電感上的電流直線上升，上升斜率取決于輸入電壓，而上升的終點(diǎn)同樣取決于輸入電壓，這樣就導(dǎo)致導(dǎo)通時間最終和輸入電壓無關(guān)了。

PFC方法的改進(jìn)-固定導(dǎo)通時間

●前面的分析可知，Boost實現(xiàn)PFC后，導(dǎo)通時間變成恒定了，那么反過來，一上來就將導(dǎo)通時間設(shè)成恒定，是不是也能實現(xiàn)PFC，答案是肯定的。

★改進(jìn)后，就成了主動固定導(dǎo)通時間，因而省掉了峰值電流比較電路。

★固定導(dǎo)通時間是目前非常主流的PFC技術(shù)，適合用數(shù)字控制，計數(shù)器產(chǎn)生固定寬度的正脈沖，每次過零比較器檢測到退磁點(diǎn)，便產(chǎn)生一個正脈沖。

PFC電源調(diào)整輸出電壓的方法

●很多電源都有穩(wěn)壓的需求，所謂穩(wěn)壓實際上就是調(diào)整電源傳遞的能量，對于固定導(dǎo)通時間來說，調(diào)整峰值電流的包絡(luò)線就可以調(diào)整平均電流，也就調(diào)整了輸入功率，進(jìn)而調(diào)整了輸出電壓。

★因為輸入電壓為AC，總是不變的，因此電感上電流斜率是不變的，縮放包絡(luò)線后，相當(dāng)于改變了峰值電流比較器的閾值，電感上的電流三角波會變化，包絡(luò)線越矮，平均電流越小，輸出功率越低，TON時間越短，開關(guān)的切換頻率越高。

輸出穩(wěn)壓的方法 ●由前面的分析可知，要調(diào)整輸出電壓，只需要調(diào)整TON即可，因此將輸出電壓反饋回來，調(diào)整TON即可。

BCM的問題和解決

●BCM的特點(diǎn)是輸出功率越低，切換頻率越高，如果電源本身需要在較大的輸出功率內(nèi)切換，比如調(diào)光，需要在1%-100%之內(nèi)切換，開關(guān)管的切換頻率也需要接近100倍的變化范圍。

★這么大的變化范圍是無法實現(xiàn)的，無論是MOS還是電感，都不可能在這么大的切換頻率內(nèi)始終保持最優(yōu)工作狀態(tài)。

●解決方法是在每個周期插入死區(qū)等待時間，使BCM變成DCM模式。

加入死區(qū)等待的DCM

●如果需要降低輸入電流，可以不調(diào)整TON ，但是在每個切換周期后面增加等待時間，輸入電流降低越多，等待時間越長，在TON不變的情況下，輸入電流越低，頻率越低。

★如果調(diào)整范圍不大的話，加入死區(qū)等待就足夠了，如果調(diào)整范圍大的話，可以結(jié)合死區(qū)等待和包絡(luò)線調(diào)整，或者以一個為主，另一個為輔，比如以包絡(luò)線為主，死區(qū)等待為輔，或者使用兩個技術(shù)實現(xiàn)更精細(xì)的調(diào)整。

--數(shù)字控制的方式，TON的最小調(diào)整粒度為1個TCLK ，而引入死區(qū)等待（補(bǔ)償）后，最下調(diào)整粒度可以高于一個TCLK。

結(jié)合死區(qū)等待后的穩(wěn)壓算法

●同時使用調(diào)節(jié)TON和TDEAD后，控制算法會變得復(fù)雜，一種算法思路如下：

★以TON為主來調(diào)節(jié)輸出功率，通過TON調(diào)節(jié)包絡(luò)線的高度，TDEAD存在完全是為了調(diào)節(jié)頻率，這樣就得到了2種方法：

--先調(diào)TON ， TON調(diào)不動了后再調(diào)TDEAD ，或者先調(diào)TDEAD，再調(diào)TON；

--先調(diào)TON ， TON調(diào)不動了后再調(diào)TDEAD ，或者先調(diào)TDEAD，再調(diào)TON；

對比幾種算法

●從開發(fā)難度來說，一次調(diào)一個參數(shù)肯定比一次調(diào)多個參數(shù)要簡單，但一次調(diào)多個參數(shù)可以實現(xiàn)更豐富的算法，比如對參數(shù)進(jìn)加權(quán)，就可以實現(xiàn)不同的曲線效果，甚至可以做到自始至終切換頻率不變。

★注意到兩個參數(shù)的曲線總是不同趨勢的， TON增加，切換頻率降低，而TDEAD 減少，切換頻率升高，因此理論上可以做到切換頻率不變。

死區(qū)時間的多周期均衡關(guān)系

●在BCM情況下，平均電流天然就是正弦，而引入死區(qū)等待后，變成DCM，平均電流不再能天然正弦，這個時候需要使用數(shù)字算法來均衡每個周期的TDEAD，使平均電流依然既能保持正弦形狀。

★所謂均衡，就是指插入到各個周期內(nèi)的TDEAD保持一定的關(guān)系。

●均衡算法的開發(fā)思路如下：

擴(kuò)展到其他拓?fù)?/p>

●前面分析過，Boost相比其他拓?fù)涞膬?yōu)勢在于 TON和 TON都有輸入電流，但引入死區(qū)時間后，TDEAD還是沒有電流，此時Boost相比其他拓?fù)涞膬?yōu)勢實際上沒有了，因此可以使用任何拓?fù)鋪韺崿F(xiàn)PFC。

●假設(shè)依然使用固定導(dǎo)通時間，其他拓?fù)涞腡DEAD均衡算法開發(fā)思路如下：

PFC和恒流的沖突

●前面都是通過調(diào)節(jié)輸出電壓來調(diào)整輸出功率，但很多應(yīng)用中是通過調(diào)節(jié)輸出電流來調(diào)整輸出功率的，這就給PFC帶來了很大的一個難題。

★穩(wěn)壓和穩(wěn)流最大的不同，在于穩(wěn)壓只需要保證很長一段時間內(nèi)平均輸出電壓恒定即可，而目前的穩(wěn)流技術(shù)則需要使得每個切換周期的電流都保持恒定。

--為什么電壓可以看一段時間平均電壓，因為負(fù)載端都帶有大電容，這個電容上的電壓就是一段時間內(nèi)的平均電壓，將這個電壓采樣反饋到輸入，就可以調(diào)節(jié)平均電壓。

--而電流則不行，目前沒有方法能讓每個周期電流都變化，而平均電流在一段時間內(nèi)保持恒定，因為沒有辦法來采樣一段時間內(nèi)的平均電流。

●PFC要求電流為正弦狀，也就是每個周期都不一樣，而恒流要求電流每個周期都一樣，這樣就形成了一對不可調(diào)和的矛盾。

解決PFC和恒流的沖突

●目前沒有看到有很好的方法能夠簡單的同時提高PF和恒流精度，已知的幾種方法如下：

★采樣2級方案，第一級為Boost，實現(xiàn)高PF，第二級實現(xiàn)恒流，這樣就避開了兩者的沖突，但缺點(diǎn)是成本高；

★采用切分周期的方法，將一個AC周期分成多個時間段，一些時間做PFC，另一些時間做恒流，如下圖所示，這樣可以單級實現(xiàn)，但效果相比2級就要差一些了。

●對于大功率，成本不敏感的場合來說，使用2級方案是很合適的，但對于成本敏感的場合，就需要下很大的功夫來進(jìn)行優(yōu)化了。

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