伴隨著太陽(yáng)能光伏發(fā)電行業(yè)的不斷升溫，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來了巨大的發(fā)展契機(jī)。機(jī)器人替代人工勞動(dòng)，不僅提高了產(chǎn)能，而且有效提高了產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)安全性。目前，國(guó)內(nèi)各大太陽(yáng)能制造商為了提高生產(chǎn)率、增加靈活性、降低成本，都選擇了機(jī)器人制造技術(shù)。由德國(guó)BAHR直線模組搭建的直角坐標(biāo)機(jī)器人因其高速、高精度等特點(diǎn)被廣大太陽(yáng)能制造商所青睞。

隨著社會(huì)的發(fā)展，柔性自動(dòng)化機(jī)器人技術(shù)的使用已經(jīng)貫穿于整個(gè)太陽(yáng)能光伏產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)制造過程中。從最初的多晶硅鑄錠，到晶圓的快速處理，以及到最后的電池板、電池模組的組裝，整個(gè)工藝流程中無處不見柔性自動(dòng)化機(jī)器人的身影。

目前，國(guó)內(nèi)一些大型的太陽(yáng)能制造企業(yè)在太陽(yáng)能電池生產(chǎn)中晶圓生產(chǎn)、晶片制造和模組封裝三大生產(chǎn)環(huán)節(jié)中大量采用了機(jī)器人制造技術(shù)。

電池片布片機(jī)器人

在太陽(yáng)能電池片制造工藝中，各大光伏企業(yè)大量選用了各種結(jié)構(gòu)的機(jī)器人。沈陽(yáng)眾拓機(jī)器人研制的結(jié)構(gòu)精巧、速度快的電池片布片機(jī)器人被大量使用，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)單元全部采用德國(guó)BAHR直線模組搭建而成，運(yùn)行速度快，每分鐘能處理上百片晶圓，而且，在視覺技術(shù)的幫助下，系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)了視覺引導(dǎo)，還同時(shí)實(shí)現(xiàn)了對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的實(shí)時(shí)監(jiān)督，可輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)裂紋、缺口等質(zhì)量問題的隨時(shí)檢測(cè)。同時(shí)太陽(yáng)能電池片布片機(jī)器人還具有靈活性等特點(diǎn)，通過控制程序?qū)崿F(xiàn)布片等動(dòng)作。

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