今天給大家介紹一下德國倍福Beckhoff XTS磁懸浮輸送系統(tǒng)和德國博世力士樂智能動態(tài)磁懸浮輸送系統(tǒng)Active Mover，也就是我們常說的電驅(qū)傳輸技術(shù)。 德國倍福的XTS磁懸浮輸送系統(tǒng)，是一項驅(qū)動技術(shù)，2012年漢諾威工博會推出。

XTS 傳輸系統(tǒng)主要：直線電機驅(qū)動模塊組（定子）、動子滑塊、機械導軌，集成了驅(qū)動電源和位置反饋。XTS 動子模塊主框架結(jié)構(gòu)為輕型實心鋁制合金，通過多個方向的滑輪支撐可在動子模塊的軌道上滑動?；瑝K內(nèi)壁的磁鐵與電機驅(qū)動模塊中的磁感應線圈產(chǎn)生作用力，驅(qū)動滑塊運動。滑塊內(nèi)壁的雙側(cè)磁鐵布置，是為了抵消磁鐵對導軌和滑塊的磁力影響。

XTS載重為5kg，加速度高達10g，重復定位精度更是達到了±10μm的級別。 而博世的磁懸浮輸送系統(tǒng)Active Mover主打的也是高速、高精和高負載。重復精度±0.01 mm，每個工件托盤的載荷高達10kg，每個托盤的驅(qū)動力高達160N。

這是德國的系統(tǒng)集成商BBS將Active Mover 應用到汽車電子元件的自動化生產(chǎn)線中的場景，包含上料、壓裝、裝配、檢測、測試、下料等37個工位。整條生產(chǎn)線全長共計22米，環(huán)狀布局。

Active Mover的主體部分由兩部分組成：20段長度1米直線段模塊和2個180度的圓弧彎道模塊，兩者配置成長度為22米的環(huán)狀輸送系統(tǒng)。承載工件的滑塊豎直安裝于直線電機外側(cè)，它可以在系統(tǒng)的任意位置快速運行，并實現(xiàn)精確定位，同時系統(tǒng)可以對每個滑塊進行單獨控制。這條生產(chǎn)線可以在無人干預的狀態(tài)下自動工作45分鐘。原材料的上料部分由工人手工操作完成，成品的下料部分由博世力士樂的另一輸送系統(tǒng)TS2plus實現(xiàn)。

Active Mover 可以兼容各種工控機，通過 Profinet、Ethernet/IP 或者 EtherCAT 與之相連。同時友好支持生產(chǎn)線進行改建，只需增減模塊便可以實現(xiàn)生產(chǎn)線的改造?；瑝K的加速度最大為40m/s2，最高速度為150m/min。 除了上面咱們說的兩個品牌，還有B&R、Rockwell Automation等提供磁懸浮傳輸技術(shù)，雖然該技術(shù)目前應用比較廣泛了，但是考慮到當前電驅(qū)傳輸系統(tǒng)的采購成本還是相對比較高的，動輒近十萬塊甚至十幾萬一米的價格，讓很多用戶只能在局部小范圍關(guān)鍵區(qū)段上使用這項技術(shù)，并將其與傳統(tǒng)機電輸送線混合使用。

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