隨著自動(dòng)化、智能化的發(fā)展，全球機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)正處于高速增長(zhǎng)期。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2019年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模65.50億元（該數(shù)據(jù)未包含計(jì)算機(jī)視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模），同比增長(zhǎng)21.77%。2014-2019年復(fù)合增長(zhǎng)率為28.36%。GGII預(yù)測(cè)，到2023年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到155.6億元。 然而，3D 視覺(jué)的大規(guī)模應(yīng)用并不容易，高精度工業(yè) 3D 相機(jī)的硬件技術(shù)工藝復(fù)雜，同時(shí)需要高效的算法軟件作為支撐，導(dǎo)致市場(chǎng)上相應(yīng)產(chǎn)品價(jià)格一直居高不下；與此同時(shí)，不同應(yīng)用場(chǎng)景需求差異明顯，往往需要在視覺(jué)算法層面進(jìn)行定制化處理，產(chǎn)生較高開(kāi)發(fā)成本與時(shí)間成本。

極致性?xún)r(jià)比，降低應(yīng)用門(mén)檻

據(jù)了解，市面上絕大部分國(guó)產(chǎn)工業(yè)級(jí) 3D 相機(jī)定價(jià)在4萬(wàn)-8萬(wàn)人民幣，進(jìn)口相機(jī)均在5萬(wàn)甚至10萬(wàn)元及以上，對(duì)于大量的企業(yè)來(lái)說(shuō)，這些價(jià)格仍然具有較高的門(mén)檻。大多數(shù)自動(dòng)化應(yīng)用，如物流拆碼垛、工件上下料、視覺(jué)糾偏、自動(dòng)噴涂等，對(duì) 3D 相機(jī)的精度要求通常在亞毫米甚至毫米級(jí)別，速度節(jié)拍的要求在秒級(jí)。

因此，在滿(mǎn)足自動(dòng)化應(yīng)用需求的同時(shí)，提高產(chǎn)品的性?xún)r(jià)比是 3D 視覺(jué)領(lǐng)域未來(lái)發(fā)展的必然趨勢(shì)，部分企業(yè)在這方面已經(jīng)領(lǐng)先邁出了一步。10月29日，如本科技推出了行業(yè)內(nèi)超高性?xún)r(jià)比的高精度工業(yè) 3D 相機(jī) RVC X mini，Z 軸精度高達(dá)0.05毫米，拍攝速度可達(dá) 2 幀每秒，售價(jià)為9998 元。

如本科技秉承「以科技之手眼，解放人之手眼」的理念，專(zhuān)注于研發(fā)高質(zhì)量的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品，致力于成為自動(dòng)化行業(yè)的「智能手眼專(zhuān)家」。公司于今年9月公布完成近千萬(wàn)美元的 A 輪融資，并在深圳、上海設(shè)有辦公點(diǎn)。

縱觀如本科技的產(chǎn)品線，RVC X mini 只是高精度、高性?xún)r(jià)比、穩(wěn)定快速的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品之一，主要面向主流自動(dòng)化 3D 視覺(jué)應(yīng)用場(chǎng)景。對(duì)于精度、速度要求更高的行業(yè)，如本科技去年發(fā)布的RVC X 3D 相機(jī)的 Z 軸精度最高可達(dá)0.005毫米，速度可達(dá)4幀每秒，并支持選配單雙目、長(zhǎng)短臂、高低分辨率等不同配置，其價(jià)格也遠(yuǎn)低于市面上的同類(lèi)產(chǎn)品。

如本科技 RVC X mini 3D智能相機(jī)

據(jù)悉，未來(lái)如本科技還將發(fā)布精度更高、功能更強(qiáng)大的工業(yè) 3D 相機(jī)以及配套軟件，以最大化滿(mǎn)足目前工業(yè)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用對(duì)3D相機(jī)的要求。

應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化，提高部署效率

把工業(yè) 3D 相機(jī)的性?xún)r(jià)比做到極致，是推進(jìn) 3D 視覺(jué)大規(guī)模普及的第一步。面對(duì)需求各異的非標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)用場(chǎng)景，提煉出并提供標(biāo)準(zhǔn)化的視覺(jué)解決方案，也至關(guān)重要。

目前，3D 視覺(jué)產(chǎn)品供應(yīng)商的研發(fā)人員在接收到一項(xiàng)新的項(xiàng)目后，從充分解讀客戶(hù)需求到完成定制解決方案的開(kāi)發(fā)周期較長(zhǎng)，根據(jù)復(fù)雜程度不同，開(kāi)發(fā)時(shí)間從一個(gè)月到數(shù)月不等。對(duì)客戶(hù)而言，這種因定制方案產(chǎn)生的時(shí)間成本相應(yīng)增加。

為解決這一難題，如本科技依托視覺(jué)算法平臺(tái)，推出高性?xún)r(jià)比的RVC X 系列標(biāo)準(zhǔn)品的同時(shí)，還針對(duì)上下料、視覺(jué)引導(dǎo)、箱體識(shí)別、視覺(jué)糾偏等行業(yè)應(yīng)用進(jìn)行了深入研究和開(kāi)發(fā)，推出了對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)解決方案，只需通過(guò)簡(jiǎn)單配置，即可根據(jù)不同客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)情況調(diào)整方案，大大降低時(shí)間成本，加速應(yīng)用落地。

手眼協(xié)同，提供整體方案

目前的 3D 視覺(jué)應(yīng)用場(chǎng)景往往需要配合機(jī)械臂使用。因此，工業(yè)機(jī)器人的易用性也會(huì)在相當(dāng)大的程度上制約 3D 視覺(jué)技術(shù)的推廣普及。通過(guò)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)改善工業(yè)機(jī)器人易用性，手眼高效配合，才能真正為企業(yè)降本增效，加速工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)程。

運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)是一種讓機(jī)器人自動(dòng)計(jì)算出無(wú)碰撞、符合工藝約束運(yùn)動(dòng)軌跡的技術(shù)。目前的工業(yè)機(jī)器人主要由機(jī)器人工程師在現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)逐點(diǎn)示教的方式完成部署，為了避開(kāi)障礙物的同時(shí)盡可能優(yōu)化軌跡節(jié)拍，往往需要經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師不斷重復(fù)調(diào)試實(shí)現(xiàn)。

如本科技運(yùn)動(dòng)規(guī)劃團(tuán)隊(duì)?wèi){借多年的技術(shù)積累，先后推出MPC 規(guī)劃控制器以及首款適配主流品牌機(jī)器人的RVT 智能示教器。RVT 智能示教器于今年9月推出，提供了一種全新的任務(wù)編輯方式，取代了傳統(tǒng)的逐點(diǎn)示教模式，降低了機(jī)器人的使用門(mén)檻與部署成本，讓「零編程基礎(chǔ)」者使用機(jī)器人成為可能。

RVT 智能示教器擁有非常直觀的 3D 交互操作界面，仿真和實(shí)際機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)完全同步，用戶(hù)可以非常方便地通過(guò)鼠標(biāo)拖拽的方式直接調(diào)整機(jī)器人軌跡，相對(duì)于傳統(tǒng)示教模式，可大大加快實(shí)際部署速度。同時(shí) RVT 具備的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法支持，可以快速生成無(wú)碰撞、滿(mǎn)足工藝的復(fù)雜軌跡，可大幅度降低客戶(hù)成本。

如本科技通過(guò)將 3D 視覺(jué)與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)緊密結(jié)合，讓機(jī)器人在感知環(huán)境信息后，自動(dòng)生成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，無(wú)需人工示教，可以實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用場(chǎng)景下機(jī)器人的快速部署。針對(duì)不同行業(yè)的多樣化場(chǎng)景需求，迄今為止，如本科技的產(chǎn)品已應(yīng)用于汽車(chē)高精度檢測(cè)、噴涂、焊接、打磨、涂膠、物流等領(lǐng)域，并與發(fā)那科、ABB、東風(fēng)日產(chǎn)、泰達(dá)、中建等行業(yè)頭部企業(yè)達(dá)成合作。

在11月3日-5日的中國(guó)（深圳）機(jī)器視覺(jué)展覽會(huì)上，如本科技將攜RVC X mini 3D智能相機(jī)以及八大視覺(jué)標(biāo)準(zhǔn)解決方案全面亮相。屆時(shí)，歡迎業(yè)界朋友蒞臨「如本科技展臺(tái)9C08」參觀和交流。

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：如何解決 3D 視覺(jué)大規(guī)模應(yīng)用難題？

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