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超低延遲直播技術(shù)方案及應用

LiveVideoStack ? 來源:LiveVideoStack ? 作者:LiveVideoStack ? 2020-11-02 09:54 ? 次閱讀
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隨著直播業(yè)務(wù)的發(fā)展,在線教育,連麥直播、賽事直播等高實時性直播場景的出現(xiàn),用戶對于直播流暢度、低延遲等性能的要求愈加嚴苛。騰訊云直播技術(shù)高級工程師陳華成 從5G時代未來直播產(chǎn)品的發(fā)展趨勢、直播行業(yè)業(yè)務(wù)新需求出發(fā),分享騰訊云快直播(超低延遲直播)的建設(shè)方案、應用以及技術(shù)優(yōu)勢與優(yōu)化實踐。

大家好,我是騰訊云直播技術(shù)高級工程師陳華成,這次和大家分享的主題是騰訊云快直播——超低延遲直播技術(shù)方案及應用。主要涵蓋以下四個方面:直播行業(yè)的背景;直播行業(yè)的現(xiàn)狀;快直播(超低延遲直播)方案;快直播——延遲、秒開、抗性、畫質(zhì)提升。

01 PART 直播行業(yè)的背景 1.1 直播行業(yè)新變化

首先我們來看一下整個直播行業(yè)在近期有哪些新的變化。5G的到來將使得邊緣帶寬由Mb增長至Gb、帶寬容量增加、延遲由30ms減小至1ms左右;此外應用場景也將得到豐富,調(diào)研發(fā)現(xiàn)與5G最相關(guān)的10大場景均是低延遲音視頻應用,比如電商類、在線教育、云游戲、VR、AR、物聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛等等。 1.2 快直播(超低延遲直播)應用場景 本次分享主要介紹兩個快直播(超低延遲直播)應用場景。

直播帶貨興起——要求延遲小于500ms

首先是直播帶貨。相信大家近一年對直播帶貨應用場景感受很深。據(jù)統(tǒng)計,今年五一期間整個直播帶貨量增長了五倍左右。那帶貨場景有哪些呢?其實就是把線下的促銷變成了線上,上圖中列舉了兩個典型場景。第一個是低價秒殺促銷,主播為了活躍氣氛帶動更多的人參與進來,她會給一些低價商品讓大家搶購,秒殺的過程要求延遲很低。第二個是主播為了活躍氣氛發(fā)紅包,這兩個場景對延遲的要求都很高。現(xiàn)在標準直播的延遲一般在三到幾十秒,是無法滿足帶貨需求的。延遲高也限制了帶貨新玩法的出現(xiàn),導致現(xiàn)在的直播帶貨幾乎沒有互動。

教育類

第二類場景是教育類客戶大班課,大班課比較火的主要原因是名師價值最大化。在線教育類企業(yè)最主要就是把名師價值最大化,同時保證教學效果。在線教育大班課這種模式,老師面向的可能是上百萬學生在聽講,課程講解結(jié)束后老師一般會出一個題目讓學生練手,比如數(shù)學中配圖的解答題、英語的選擇題。如果延遲比較高達到幾十秒,那老師與學生的互動體驗就非常差,老師與學生之間收、發(fā)題目的過程會因為延遲較高,導致老師認為已經(jīng)把題目發(fā)給學生,學生實際上還沒看到題目,而在老師收題時,學生可能剛看到題目或根本沒看到題目,從而導致收題率不高,學生投訴比較多,這是對低延遲剛性的需求。 02 PART 直播行業(yè)現(xiàn)狀 2.1 標準直播現(xiàn)狀

現(xiàn)在直播行業(yè)大多數(shù)用的是標準直播,它的直播協(xié)議主要是FLV、HLS、RTMP。FLV延遲一般在2-10秒左右,它的延遲因素主要是GOP大小和TCP弱網(wǎng)傳輸積壓。HLS的延遲更大,一般是幾秒到幾十秒,它的延遲因素主要是GOP大小和TS大小,HLS是以文件索引和下載的方式,它每個文件的的大小限制了它的延遲,很多播放器要等3個TS才播放,而3個TS可能就有幾十秒了,所以HLS在標準直播中延遲最高。此外RTMP的延遲因素主要是GOP大小和TCP弱網(wǎng)傳輸積壓。以上介紹的集中標準直播都是基于TCP的,當前QUIC的引入對弱網(wǎng)帶來的延遲有一定的改善,但QUC沒有流媒體特性,在這里不是一個最佳方案。 2.2 TCP不適合低延遲直播的原因

延遲確認+捎帶應答 帶來感知延遲

TCP有延遲確認和捎帶應答,比如數(shù)據(jù)發(fā)過來不是立即對每個數(shù)據(jù)響應ACK,攢一定的數(shù)據(jù)量才會響應,這就會帶來感知延遲,超低延遲整體只有幾百毫秒,這一部分帶來的延遲是不可忍受的。

弱網(wǎng)場景,可靠傳輸導致數(shù)據(jù)積壓

弱網(wǎng)場景下,像TCP機制會導致數(shù)據(jù)積壓。舉個例子,主播在推流,然后發(fā)送緩存,因為TCP有一個可靠緩存的對列,而網(wǎng)絡(luò)條件比較差的時候,發(fā)送窗口發(fā)送完了卻一直沒有ACK,窗口一直沒有往前滑動,就會導致直播這種實時傳播的數(shù)據(jù)積壓,甚至會導致幾秒鐘或幾十秒鐘的延遲。

ACK機制導致通道利用率低

ACK機制會導致通道利用率低,在ACK之后不是立馬就返回的,還有ACK的等待時間。在這段時間通道未被利用就會導致通道利用率變低。

無流媒體特性、可靠傳輸導致無效重傳

直播是有時效性的,上圖1、2、3、4、5、6,可以看到5、6數(shù)據(jù)已經(jīng)過期了,但無效的重傳會一直重傳,直到傳輸成功,所以無效重傳進一步加劇擁塞。 綜合以上四點可以得出TCP不適合低延遲直播。 03 PART 快直播(超低延遲直播)方案 3.1 UDP是低延遲直播的必由之路

調(diào)研顯示,低延遲直播在業(yè)界的協(xié)議有QUIC、SRT、WebRTC、ORTC,比較而言QUIC的延時還是比較大的,因為他沒有流媒體功能;SRT、WebRTC、ORTC延遲都是毫秒級別的,都有流媒體特性,其中SRT、ORTC用的比較少,WebRTC生態(tài)繁榮,因此我們選擇了WebRTC做超低延遲。 3.2 延遲關(guān)鍵問題在哪里?

我們要做超低延遲,首先就要知道它們的超低延遲出現(xiàn)在哪里?整個直播過程從數(shù)據(jù)的采集、編碼都經(jīng)過哪些過程? 首先是視頻輸入攝像頭采集的數(shù)據(jù),由YUV編碼成264、265數(shù)據(jù),采集t0,編碼t1,推流傳輸t2,轉(zhuǎn)碼t3,再由CDN傳輸,經(jīng)過視頻解碼,最終通過視頻顯示出來。在這個過程中攝像頭采集耗時很小,一般在十幾毫秒左右;編碼耗時通過調(diào)整編碼參數(shù)也能達到幾十毫秒;推流傳輸是和rtp相關(guān)的,基本耗時在十幾毫秒到幾十毫秒;如果采取高速轉(zhuǎn)碼,耗時也不高;最關(guān)鍵的是CDN傳輸和視頻解碼,用戶的網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)在千奇百怪,對于網(wǎng)絡(luò)條件好的用戶,傳輸延遲可能不高,但對于網(wǎng)絡(luò)條件不好的用戶,傳輸延遲可能就要達到幾秒甚至幾十秒,所以TCP傳輸延遲是一個不可控的因素。在t5視頻播放和解碼階段,目前像Flash播放器、hls、rtmp播放器緩存需要6-10秒,播放器的緩存是產(chǎn)生延遲的關(guān)鍵原因。那為什么不在當前直播條件下把緩存調(diào)到0呢?這是由于調(diào)到0之后延遲雖然小了,但卡頓會很高。由此可以看到,延遲高的關(guān)鍵在于CDN的傳輸和播放解碼沒有很好地配合和互動。所以我們主要要解決這個問題。 3.3 快直播方案

快直播方案改造的就是從CDN分發(fā)節(jié)點到SDK、再到觀眾端播放這部分,這樣的好處在于主播推流中間的錄制、截圖、轉(zhuǎn)碼等都可以復用,接入簡單,可以同時出flv、rtmp、hls、WebRTC的數(shù)據(jù)流。 3.4 快直播對標準WebRTC進行了升級

此外快直播對標準WebRTC進行了升級。標準WebRTC存在很多限制,音頻只支持OPUS、視頻不支持H265(H265因為專利的一些問題,因為VP9和H265有競爭關(guān)系,谷歌更希望推VP9)、視頻不支持B幀、信令交互耗時長、無法透傳metadata,這些問題對于在線教育和主播帶貨是沒必要的,可以跳過。而有些客戶希望用metadata帶一些同步信息,顯然標準WebRTC是不支持的。 我們從五個方面對標準WebRTC進行升級,包括支持aac(同時支持adts、latm兩種封裝)、視頻支持H265和B幀、通過STP協(xié)商精簡了信令交互、可以關(guān)閉gtrs以及支持透傳metadata。上圖就是騰訊云快直播的Demo,從圖中可以看到支持H264、H265,Audio格式、加密開關(guān)。 3.5 快直播如何接入

快直播的接入其實非常簡單,只需要一步就可以從標準直播升級為快直播——升級播放端、其余全部復用。Web/H5端調(diào)用瀏覽器WebRTC接入快直播,App接入需要集成SDK。 3.6 快直播優(yōu)勢

快直播有五大優(yōu)勢: 1.全球分布、覆蓋廣泛(支持1100+節(jié)點,支持25個國家) 2.超大帶寬容量(我們的部門擁有了騰訊90%的流量,支持100T+帶寬) 3.質(zhì)量好、成本低(抗30%丟包) 4.接入簡單(只要下行SDK做改造就可以了、功能完善、平滑兼容) 5.已大規(guī)模使用(內(nèi)部已接入騰訊課堂、企鵝電競,外部已接入教育類、電商類的客戶) 04 PART 快直播——延遲、秒開、抗性、畫質(zhì)提升 4.1 快直播延遲

我們現(xiàn)在能做到的延遲一般是300ms左右,極限延遲可以做到43ms,這個極限方案主要是給云游戲提供的,硬件編碼通過邊緣編碼處理的方式得以實現(xiàn)。 4.2 快直播首幀耗時秒開

標準WebRTC要經(jīng)過sdp交互、ice、dtls握手、rtp/rtcp,這里第二步和第三步基本是可以跳過的,ice可以用簡單的storm來代替,dtls握手對于不需要加解密的也可以跳過,所以我們做了一個可以通過SRTP協(xié)商來關(guān)閉dtls握手,所以第二、第三步可以根據(jù)需求選擇性的開或者關(guān),從而通過精簡信令優(yōu)化首幀耗時。 第二點就是邊緣覆蓋,我們不同的地方是信令和流媒體sever都部署在邊緣節(jié)點,這就會保證用戶與我們信令和流媒體交互的時候RTT多數(shù)會很小,從而就會保證整個信令耗時很短。 另外還有一個影響首幀的是流媒體的回源,如果命中率不高,流媒體需要回源,也是一個首幀耗時的點,所以我們做了個調(diào)度按房間來收斂,提高命中率,也就是說在同一個省份看同一個房間的話都讓他走到同一個機房。通過以上三點優(yōu)化首幀耗時基本達到100多ms。 4.3 快直播WebRTC抗性優(yōu)化

WebRTC抗性怎么優(yōu)化?這里抗性優(yōu)化的本質(zhì)是不斷 “感知 + 調(diào)整 ”來適配變化的網(wǎng)絡(luò),這里的感知主要是RTT、丟包率、瓶頸帶寬,通過感知到的網(wǎng)絡(luò)的變化來調(diào)整發(fā)包策略、重傳策略、FEC冗余策略等等。上圖把網(wǎng)絡(luò)分為兩類,有丟包未擁塞的網(wǎng)絡(luò)(基站的信號弱,WiFi的信號弱),這種情況通過根據(jù)丟包率計算重傳次數(shù),提高重傳成功率,也可以通過FEC冗余發(fā)包,在弱丟包或者少丟包的情況下不需要重傳。有丟包且擁塞的網(wǎng)絡(luò),它的表現(xiàn)主要是是丟包且RTT變大,這種情況又分為兩種:一種是我們的碼率超過了瓶頸帶寬,第二個是碼率沒有超過瓶頸帶寬。上圖可以看出I幀與P幀的關(guān)系,在視頻會中比較特殊的是I幀一般比P幀大8-10倍左右,所以很多時候發(fā)包策略不受控制的時候,每次發(fā)一幀的時候就是很大的毛刺。

這里我們采取的是場景的識別和動態(tài)的適配。 第一種是碼率不是瓶頸,我們采用的是自適應的Pacing、根據(jù)I幀的播放時間以及buff將它平化掉,就會使得整個發(fā)包帶寬在瓶頸帶寬以下,從而兼顧幀率、幀大小、瓶頸帶寬、播放器緩存,整個丟包就會少很多。 第二種是碼率是瓶頸,也就是它的碼率在瓶頸帶寬以下,如果不降低發(fā)送的數(shù)據(jù)量就一定會導致?lián)砣?。我們有兩種策略:一種是時域分層,在編碼的時候,將視頻幀分三到四個級別,比如I幀、P幀、B幀,因為有一些B幀是沒有依賴的,我們可以通過丟失一部分的幀直到碼率小于瓶頸帶寬,也就是通過降幀率達到降卡頓的效果。另一種方式是空域分層,比如說編碼的時候,我們會編高分辨率和低分辨率,對于弱網(wǎng)(碼率是瓶頸)的情況下,我們通過只發(fā)低分辨率的幀使碼率小于瓶頸帶寬。

以上是我們抗性優(yōu)化的效果。從左上的圖片中可以看到我們在做pacing前I幀的毛刺是很大,通過pacing發(fā)包可以減少80%突發(fā)毛刺,通過這張圖可以看到在我們自己的應用上體現(xiàn),WebRTC的質(zhì)量是和flv相當?shù)?,而延遲從10秒降低到300ms,并且可以抗30%+丟包。 4.4 快直播畫質(zhì)優(yōu)化

畫質(zhì)優(yōu)化主要通過“云+端”來做協(xié)同優(yōu)化,就是源流在編碼的時候做修復增強,再通過一定的算法把視頻進行壓縮輸出低碼率的流,同時在云端進行云上的預分析,檢測出視頻的紋理區(qū)域以及邊緣區(qū)域,然后把數(shù)據(jù)寫到SEI中去讀出紋理和邊緣區(qū)域,如果是上采樣就提高采樣率進行超分,這樣通過云端壓到低碼率、再由終端恢復到高碼率的策略從而達到畫質(zhì)最強的效果。

上圖是我們云端的優(yōu)化效果,通過邊緣區(qū)域的網(wǎng)格增強,平坦區(qū)域直接上采樣、紋理區(qū)域網(wǎng)絡(luò)增強。

540p的視頻優(yōu)化前效果

優(yōu)化后的效果,它的邊緣和細節(jié)清晰了很多

責任編輯:lq

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原文標題:騰訊云快直播——超低延遲直播技術(shù)方案及應用

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