從本文開始，我們將介紹如何使用H橋電路來驅(qū)動有刷直流電機。在介紹具體的使用H橋電路來驅(qū)動有刷直流電機的驅(qū)動方法之前，本文將介紹H橋電路的原理。

什么是H橋電路？

基本上有刷直流電機具有兩個電源端子，并且通過在這兩個端子上施加電壓來驅(qū)動電機。兩個端子具有以下四種連接組合（僅此四種）：

①兩個端子都不與任何地方連接。（當(dāng)一個連接而另一個未連接時，同樣適用）

②將直流電源的（+）連接至一個端子，（-）連接至另一端子。

③將直流電源按照與②相反的極性連接至電機。

④兩個端子之間相連接。

這四種狀態(tài)可以通過以下使用了四個開關(guān)的電路來實現(xiàn)。由于該電路的形狀類似于字母“H”，因此稱為“H橋電路”（也稱為“全橋電路”）。

①中電源端子未連接到任何地方的狀態(tài)，可以通過將SW1～SW4全部OFF來實現(xiàn)。

②中將直流電源的（+）連接至一個端子，（-）連接至另一端子，需要將SW1和SW4接通（ON），將SW2和SW3斷開（OFF）。這樣電機將按某個方向旋轉(zhuǎn)。

③的接法與②相反。將SW1和SW4關(guān)斷（OFF），將SW2和SW3接通（ON）。這樣電機將按與②相反的方向旋轉(zhuǎn)。

④是電源端子之間的連接。當(dāng)將SW1和SW3關(guān)斷（OFF）并且將SW2和SW4接通（ON）時，就處于端子之間相互連接的狀態(tài)。

有刷直流電機 更改連接用的電路實際的H橋電路示例

在上圖中，為了便于理解連接的組合方式而使用了開關(guān)，但是在實際的電子電路中，四個開關(guān)使用半導(dǎo)體功率晶體管。下圖所示的配置就是實際的H橋電路。在該電路中，電源的（+）側(cè)晶體管（Q1，Q3）使用的是P通道MOSFET，（-）側(cè)晶體管（Q2，Q4）使用的是N通道MOSFET。

實際的驅(qū)動電路配置示例

要改變有刷直流電機的轉(zhuǎn)速，就需要改變施加到有刷直流電機的電壓。為此，在電源和有刷直流電機之間插入電壓控制電路，以直接或間接控制施加到有刷直流電機的電壓。有兩種控制方法，一種是在（-）側(cè)直接連接有刷直流電機，另一種是插入控制電路來同時控制（-）側(cè)。實際的驅(qū)動電路由可以改變連接狀態(tài)的H橋電路和電壓控制電路組成。

關(guān)鍵要點：

?H橋電路是用來改變有刷直流電機連接狀態(tài)的電路。

?使用4個開關(guān)（晶體管）進(jìn)行有刷直流電機4種連接狀態(tài)的切換。

?有刷直流電機的實際驅(qū)動電路由H橋電路和電壓控制電路組合構(gòu)成。
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