工業(yè)物流機器人系統(tǒng)主要有業(yè)務(wù)系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)和工業(yè)移動機器人三大部分組成。

1、業(yè)務(wù)系統(tǒng)指客戶的 MES、ERP、WMS，跟調(diào)度系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互，主要是給調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送任務(wù)；

2、調(diào)度系統(tǒng)是銜接業(yè)務(wù)系統(tǒng)和機器人中間的中間層，將業(yè)務(wù)系統(tǒng)的任務(wù)轉(zhuǎn)換成機器人的作業(yè)任務(wù)，調(diào)度機器人執(zhí)行作業(yè)任務(wù)，規(guī)劃機器人的運動路徑，此外還具備機器人管理、現(xiàn)場設(shè)備管理、地圖管理、調(diào)度仿真等功能；

3、工業(yè)移動機器人為最終執(zhí)行終端，執(zhí)行調(diào)度系統(tǒng)發(fā)出的作業(yè)任務(wù)，達(dá)到業(yè)務(wù)系統(tǒng)的需求。

本次介紹的是工業(yè)移動機器這部分。

工業(yè)移動機器人指應(yīng)用在工業(yè)及物流領(lǐng)域中，裝備有導(dǎo)航裝置，并有車載控制系統(tǒng)控制，以輪式移動為特征，自帶動力或動力轉(zhuǎn)換裝置的機器人。

按照導(dǎo)航方式劃分，工業(yè)移動機器人可以劃分電磁導(dǎo)航機器人、磁帶導(dǎo)航機器人、磁釘導(dǎo)航機器人、色帶導(dǎo)航機器人、激光導(dǎo)航機器人、視覺導(dǎo)航機器人、二維碼導(dǎo)航機器人、RFID 導(dǎo)航機器人、慣性導(dǎo)航機器人、基站導(dǎo)航機器人及其他復(fù)合型導(dǎo)航機器人。

目前應(yīng)用在工業(yè)環(huán)境的主流導(dǎo)航機器人有磁帶導(dǎo)航機器人、二維碼導(dǎo)航機器人和激光導(dǎo)航機器人，而上述的三種機器人分別屬于三個跨代技術(shù)的產(chǎn)品，一代比一代先進，下圖是幾種導(dǎo)航方式的對比。

斯坦德機器人采用自研的機器人底層定位算法、操作系統(tǒng)、控制器等核心技術(shù)，開發(fā)了 Oasis300UL 和 Oasis600UL 兩款 SLAM 激光自然導(dǎo)航移動機器人平臺，并以此為基礎(chǔ)，采用移動機器人平臺＋功能模式的方式拓展適用于不同應(yīng)用場景、具有特定功能、滿足客戶實際需求的移動機器人。

（1）棧板背負(fù)移動機器人

采用移動機器人平臺＋頂升背負(fù)模組，實現(xiàn)機器人背負(fù)棧板并轉(zhuǎn)運棧板的功能，一般應(yīng)用于原材料倉到產(chǎn)線端的物料轉(zhuǎn)運。

（2）料車牽引移動機器人

采用移動機器人平臺＋頂升牽引模組，實現(xiàn)機器人潛伏式背負(fù)料車，一般應(yīng)用于在線邊倉到產(chǎn)線或者產(chǎn)線之間的轉(zhuǎn)移。對于空間要求較高的場景，還能通過頂升牽引模組的旋轉(zhuǎn)功能，保證料車不旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)料車的橫向移動。

（3）協(xié)作移動機器人

采用移動機器人平臺＋協(xié)作機械臂，實現(xiàn)物料抓取功能，完成自動上下料的工作，一般應(yīng)用于產(chǎn)線內(nèi)成品的下料和原材料的上料， 1 臺機器人可對接多個工位。目前我司可適配市面上主流的協(xié)作機械臂，可選擇 5Kg／10kg／15Kg 三種級別的機械臂。

（4）傳輸移動機器人

采用移動機器人平臺＋傳輸模組，目前可根據(jù)客戶需求選擇滾筒、皮帶、鏈條等多種形式，一般應(yīng)用于產(chǎn)線間物料轉(zhuǎn)運或者產(chǎn)線到成品倉物料轉(zhuǎn)運。

斯坦德通過上述的 4 大類的機器人，實現(xiàn)了工廠內(nèi)，從倉庫或線邊倉到產(chǎn)線、產(chǎn)線間以及產(chǎn)線到成品倉的物料轉(zhuǎn)運。

編輯：hfy