本應(yīng)用筆記討論了使用BLDC電機(jī)驅(qū)動直流有刷電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)。對于使用霍爾效應(yīng)設(shè)備的BLDC控制器，換向順序中有六個步驟可以使電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈。

霍爾器件告訴BLDC電機(jī)控制器在任何給定時間哪個繞組通電。因此，BLDC控制器一次僅從完整的三相橋激活一個H橋配置。如圖1所示，一個完整的三相電橋由連接在一起的三個半電橋組成。需要兩個半橋來創(chuàng)建H橋，以便在正確的時間為一個繞組供電。

圖1三相橋由三個半橋組成。兩個半橋一起工作將創(chuàng)建一個H橋。

在連接到A相電機(jī)繞組端子的半橋中為頂部晶體管通電，將A相連接到V +。給連接到B相電機(jī)繞組端子的后半橋中的底部晶體管加電，會將B相連接到V-。這將完成A相繞組的電路，并迫使電流沿一個方向（正向）流過。關(guān)閉該對晶體管并打開相反的一對晶體管將迫使電流以相反的方式（向后）通過繞組。參見圖2。

圖2一種H橋配置，顯示了完整的電路以及電流在每個方向上流過電機(jī)繞組的情況。

在有刷直流電動機(jī)中，電動機(jī)內(nèi)還包含多個繞組，一次只能通電。最大的不同是，電動機(jī)通過電樞上的換向器進(jìn)行“自我換向”，并將控制在任何給定時間打開哪個繞組。只有兩個到換向器中的兩個電刷的端子連接被引出，以連接到V +和V-。驅(qū)動有刷直流電動機(jī)只需要一個H橋即可使電動機(jī)電流向前或向后流動。為了在驅(qū)動有刷電機(jī)時利用MSK獨(dú)特的BLDC扭矩放大器特性，設(shè)計人員只需將控制器鎖定為六個序列之一即可利用BLDC控制器中的一個H橋。

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