還記得當(dāng)年的打印機(jī)，鼠標(biāo)和調(diào)制解調(diào)器嗎？他們都有巨大笨重的連接器和粗電纜，并且必須擰到你的電腦上。這些設(shè)備正是使用 UART 協(xié)議與計算機(jī)進(jìn)行通信。雖然 USB 幾乎完全取代了舊的電纜和連接器，但 UART 絕對沒有過時。您會發(fā)現(xiàn)目前許多項目中使用 UART 的 GPS 模塊、藍(lán)牙模塊和 RFID 讀卡器模塊等連接到 Raspberry Pi，Arduino 或其他微控制器上。

通用異步收發(fā)傳輸器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常稱作 UART。它將要傳輸?shù)馁Y料在串行通信與并行通信之間加以轉(zhuǎn)換。作為把并行輸入信號轉(zhuǎn)成串行輸出信號的芯片，UART 通常被集成于其他通訊接口的連結(jié)上。

它不是像 SPI 和 I2C 這樣的通信協(xié)議，而是微控制器中獨(dú)立的物理電路或獨(dú)立的 IC。

UART 最好的一點(diǎn)是它只使用兩根線就可以在設(shè)備之間傳輸數(shù)據(jù)，UART 背后的原理很容易理解。

UART 通信簡介

在 UART 通信中，兩個 UART 直接相互通信。發(fā)送 UART 將來自 CPU 等控制設(shè)備的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行形式，并將其串行發(fā)送到接收 UART，接收 UART 然后將串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換回接收設(shè)備的并行數(shù)據(jù)。在兩個 UART 之間傳輸數(shù)據(jù)只需要兩根線。數(shù)據(jù)從發(fā)送 UART 的 Tx 引腳流向接收 UART 的 Rx 引腳：

UART 以異步方式發(fā)送數(shù)據(jù)，這意味著沒有時鐘信號將發(fā)送 UART 的位輸出與接收 UART 的位采樣同步。發(fā)送 UART 不是時鐘信號，而是將開始和停止位添加到正在傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包中。這些位定義數(shù)據(jù)包的開始和結(jié)束，因此接收 UART 知道何時開始讀取位。

當(dāng)接收 UART 檢測到起始位時，它開始以稱為波特率的特定頻率讀取輸入位。波特率是數(shù)據(jù)傳輸速度的度量，以每秒位數(shù)（bps）表示。兩個 UART 必須以大致相同的波特率運(yùn)行。發(fā)送和接收 UART 之間的波特率只能相差 10％左右。

兩個 UART 還必須配置為發(fā)送和接收相同的數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)。

UART 如何工作
UART 傳輸數(shù)據(jù)依靠的是 UART 總線，數(shù)據(jù)總線用于通過 CPU，存儲器或微控制器等其他設(shè)備將數(shù)據(jù)發(fā)送到 UART。數(shù)據(jù)以并行形式從數(shù)據(jù)總線傳輸?shù)桨l(fā)送 UART。在發(fā)送 UART 從數(shù)據(jù)總線獲得并行數(shù)據(jù)之后，它將添加起始位，奇偶校驗(yàn)位和停止位，從而創(chuàng)建數(shù)據(jù)包。接下來，數(shù)據(jù)包在 Tx 引腳上逐位串行輸出。UART 接收端則在其 Rx 引腳上逐位讀取數(shù)據(jù)包。然后，接收 UART 將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換回并行形式，并刪除起始位，奇偶校驗(yàn)位和停止位。最后，接收 UART 將數(shù)據(jù)包并行傳輸?shù)浇邮斩说臄?shù)據(jù)總線：

UART 傳輸?shù)臄?shù)據(jù)被組織成數(shù)據(jù)包。每個數(shù)據(jù)包包含 1 個起始位，5 到 9 個數(shù)據(jù)位（取決于 UART），可選的奇偶校驗(yàn)位以及 1 或 2 個停止位：

開始位
當(dāng) UART 數(shù)據(jù)傳輸線不傳輸數(shù)據(jù)時，它通常保持在高電壓電平。為了開始數(shù)據(jù)傳輸，發(fā)送 UART 將傳輸線從高電平拉至低電平一個時鐘周期。當(dāng)接收 UART 檢測到高電壓到低電壓轉(zhuǎn)換時，它開始以波特率的頻率讀取數(shù)據(jù)幀中的位。

數(shù)據(jù)框
數(shù)據(jù)框包含要傳輸?shù)膶?shí)際數(shù)據(jù)。如果使用奇偶校驗(yàn)位，則它可以是 5 位到 8 位長。如果不使用奇偶校驗(yàn)位，則數(shù)據(jù)幀可以是 9 位長。在大多數(shù)情況下，數(shù)據(jù)首先以最低有效位發(fā)送。

奇偶校驗(yàn)位
奇偶校驗(yàn)描述數(shù)字的均勻性或奇數(shù)。奇偶校驗(yàn)位是接收 UART 在傳輸過程中判斷是否有任何數(shù)據(jù)發(fā)生變化的一種方法。電磁輻射、不匹配的波特率或長距離傳輸時，數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化。接收 UART 讀取數(shù)據(jù)幀后，它會計算值為 1 的位數(shù)，并檢查總數(shù)是偶數(shù)還是奇數(shù)。如果奇偶校驗(yàn)位為 0（偶校驗(yàn)），則數(shù)據(jù)幀中的 1 位應(yīng)總計為偶數(shù)。如果奇偶校驗(yàn)位是 1（奇校驗(yàn)），則數(shù)據(jù)幀中的 1 位應(yīng)總計為奇數(shù)。當(dāng)奇偶校驗(yàn)位與數(shù)據(jù)匹配時，UART 知道傳輸沒有錯誤。但如果奇偶校驗(yàn)位為 0，然而 1 位應(yīng)總計為奇數(shù);或者奇偶校驗(yàn)位是 1，并且 1 位應(yīng)總計是偶數(shù)，則數(shù)據(jù)幀中的位已經(jīng)改變。

停止位
為了通知傳輸數(shù)據(jù)包的結(jié)束，UART 發(fā)送端會將數(shù)據(jù)傳輸線從低電壓驅(qū)動至高電壓至少兩位持續(xù)時間。

UART 傳輸步驟

1. 發(fā)送 UART 從數(shù)據(jù)總線并行接收數(shù)據(jù)：

2. 發(fā)送 UART 將起始位，奇偶校驗(yàn)位和停止位添加到數(shù)據(jù)幀：

3. 整個數(shù)據(jù)包從發(fā)送 UART 串行發(fā)送到接收 UART。接收 UART 以預(yù)先配置的波特率對數(shù)據(jù)線進(jìn)行采樣：

4. 接收 UART 丟棄數(shù)據(jù)幀中的起始位，奇偶校驗(yàn)位和停止位：

5. 接收 UART 將串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換回并行并將其傳輸?shù)浇邮斩说臄?shù)據(jù)總線：

UART 的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

沒有任何一種通信協(xié)議是完美的，以下是一些優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，可幫助您確定它們是否符合您項目的需求：

優(yōu)點(diǎn)
只使用兩根電線

不需要時鐘信號

有一個奇偶校驗(yàn)位

只要雙方設(shè)置后，就可以改變數(shù)據(jù)包的結(jié)構(gòu)

有完整的文檔并且具有廣泛的使用

缺點(diǎn)
數(shù)據(jù)幀的大小限制為最多 9 位

不支持多個從屬或多個主系統(tǒng)

每個 UART 的波特率必須在 10％之內(nèi)

審核編輯：符乾江