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各種FPGA原型驗(yàn)證平臺技術(shù)對比,驗(yàn)證工具的應(yīng)用不止于芯片

電子設(shè)計(jì) ? 作者:電子設(shè)計(jì) ? 2020-10-30 12:21 ? 次閱讀
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電子設(shè)計(jì)自動化—— Electronic Design Automation,簡稱 EDA。作為芯片設(shè)計(jì)最上游,EDA 軟件的工作,是要在芯片那么小的空間進(jìn)行布局布線、版圖、設(shè)計(jì)規(guī)則檢查等,好比在米粒上刻出航空母艦?zāi)P汀?

在 EDA 問世之前,設(shè)計(jì)人員必須通過手工完成電路設(shè)計(jì)和布線等基礎(chǔ)工作。隨著芯片集成度提高和性能的多元化,令芯片設(shè)計(jì)要求也變得越來越復(fù)雜,一個指甲蓋大小的芯片上要集成數(shù)百億顆晶體管,這樣細(xì)微且宏大的工程,早已不是單純?nèi)肆Ψ秶芨采w,EDA 的重要性不言而喻。


根據(jù)應(yīng)用場景的不同,EDA 工具的使用主要分為設(shè)計(jì)、驗(yàn)證和制造三大類。大規(guī)模集成電路設(shè)計(jì)復(fù)雜性的提升,使芯片驗(yàn)證面臨資金與時間的巨大挑戰(zhàn)。早期開發(fā)者想驗(yàn)證芯片的設(shè)計(jì)是否符合預(yù)設(shè),只有等待極其漫長的模擬結(jié)果,或是等待流片成果,而一旦結(jié)果不如預(yù)期,不管是再次模擬或是二次流片,都將產(chǎn)生極高的成本。因此,當(dāng) Xilinx 推出現(xiàn)場可編程邏輯門陣列(FPGA)時,開發(fā)者即可通過用 FPGA 板拼湊出有效的流程來對設(shè)計(jì)進(jìn)行驗(yàn)證,F(xiàn)PGA 原型驗(yàn)證這一解決方案就此應(yīng)運(yùn)而生,這一比流片便宜、比仿真要快的方式,已成為開發(fā)者檢驗(yàn)設(shè)計(jì)有效性的不二選擇。

01 基于 FPGA 的物理原型驗(yàn)證
就像是建筑師設(shè)計(jì)完樓房、開始建造前,需要通過模型去測試防震、防風(fēng)、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度等各種參數(shù),芯片和系統(tǒng)開發(fā)者也需要在流片前對設(shè)計(jì)進(jìn)行“原型驗(yàn)證”——就是模仿真實(shí)軟件應(yīng)用條件下的芯片和系統(tǒng)表現(xiàn)是否滿足了實(shí)際應(yīng)用場景要求。

FPGA 的應(yīng)用范圍廣泛,通信、計(jì)算、控制等領(lǐng)域等都有它的建樹,并且由于其具有內(nèi)部電路可重構(gòu)的特點(diǎn),幾乎可以完全映射芯片的邏輯設(shè)計(jì),也被當(dāng)作一種性價比優(yōu)越的芯片驗(yàn)證基礎(chǔ)設(shè)施。FPGA 原型驗(yàn)證已是當(dāng)前原型驗(yàn)證的主流且成熟的芯片驗(yàn)證方法——它通過將 RTL 移植到現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)來驗(yàn)證 ASIC 的功能,并在芯片的基本功能驗(yàn)證通過后就可以開始驅(qū)動的開發(fā),一直到芯片 Tape Out 并回片后都可以進(jìn)行驅(qū)動和應(yīng)用的開發(fā)。當(dāng)芯片回片后,應(yīng)用程序可以直接基于 FPGA 版本的驅(qū)動來進(jìn)行簡單的適配,即可以應(yīng)用到 SoC 芯片上,將 SoC 芯片 Time-to-Market 的時間控制的很完美。除了可以提前進(jìn)行軟件開發(fā)外,從成本上來說,F(xiàn)PGA 原型驗(yàn)證是一個性價比很高的驗(yàn)證手段,在價格上可以說非常的親民。更重要的 FPGA 原型在運(yùn)行速度上也技高一籌:它在速度上當(dāng)然比 EDA 驗(yàn)證高了好幾個數(shù)量級,即使是與 Emulator 相比,其性能上也有碾壓式的優(yōu)勢。在這種種優(yōu)勢中,“流片前的軟硬件協(xié)同開發(fā)”是 FPGA 物理原型驗(yàn)證最不可替代之處,提早基于該技術(shù)平臺進(jìn)行軟件驅(qū)動開發(fā)和應(yīng)用開發(fā),對于縮短最終芯片 Time-to-Market 周期意義重大。

在軟硬件深度定制化、要求芯片到應(yīng)用的一站式交付的今天,F(xiàn)PGA 原型平臺的重要性進(jìn)一步提升。2000 年,一家創(chuàng)立于瑞典的公司 Hardi Electronics 正式推出一款基于 FPGA 的原型系統(tǒng) HAPS,HAPS 可以通過多種方式快速組裝 ASIC 原型系統(tǒng),為客戶在關(guān)鍵驗(yàn)證階段節(jié)省數(shù)月的時間。2007 年,Synplicity 以 2400 萬美元的金額收購了 Hardi,而 Synopsys 在 2008 年以 2.27 億美元收購了 Synplicity,HAPS 經(jīng)歷幾代人于 2014 年發(fā)展至 HAPS-80,至今仍是業(yè)界最快的原型驗(yàn)證加速平臺。

02 物理原型驗(yàn)證工具的
幾大挑戰(zhàn)及解決方案

1 容量限制和性能要求 對于大型的設(shè)計(jì)(大于 2 千萬等效 ASIC 門),一塊 FPGA 往往容納不下,此時必須將多塊 FPGA 互聯(lián)才能驗(yàn)證整個設(shè)計(jì),在這種情況下,就需要對大型的設(shè)計(jì)進(jìn)行 Partition 即分割。Partition 引入了新的問題,而這些問題其實(shí)在芯片中并不存在,很多時候耗費(fèi)很多人力去實(shí)現(xiàn)一個可用的 Partition 方案,僅僅是受限于 FPGA 的容量而不得已的處理辦法。

Partition 引入的最大問題是對 I/O 的需求激增,雖然 FPGA 有超過 1000 個可用的 I/O,但是一個完整的 SoC 如果被拆分成規(guī)模相當(dāng)?shù)膸讉€部分時,每個部分之間的互聯(lián)信號數(shù)量往往會遠(yuǎn)超 1000 個,所以在 I/O 數(shù)量受限時,必須采用 TDM(Time Division Multiplex),即 FPGA 內(nèi)部的多個并行信號轉(zhuǎn)為高速串行信號,通過 FPGA I/O 傳輸?shù)搅硪粔K FPGA,然后再進(jìn)行解復(fù)用,轉(zhuǎn)換成并行信號,實(shí)現(xiàn)信號從一個 FPGA 到另一塊 FPGA 的傳遞。引入了 TDM 雖然解決了 I/O 瓶頸,但是 Mux 和 De-Mux 引入了額外的延時,導(dǎo)致 Cross-FPGA 的 Path 成為 Critical Path,進(jìn)一步降低了 FPGA 的可運(yùn)行頻率,可以說 Partition 是不得已而為之的方案,最終的結(jié)果只是得到一個可用的方案而非理想的方案。

另一個方面,由于在 SoC 原型驗(yàn)證中模塊常常會增減,導(dǎo)致需要頻繁的改動 Partition 方案,如果手動去處理,則需要花費(fèi)很多精力才能得到一個上文提到可用但折中的方案。此外,處理大量的 Cross-FPGA 信號非常容易出錯,所以對于大型的 SoC FPGA 原型驗(yàn)證,必須采用自動化的工具去完成 Partition,這對 EDA 工具而言亦是全新的挑戰(zhàn)。

新思科技 HAPS 原型驗(yàn)證解決方案,具有獨(dú)一無二的自動可干預(yù)分割功能,同時提供了系統(tǒng)級跨 FPGA 的時序分析工具,為 HSTDM IP, 纜線和 I/O 提供時序模型,可以方便地處理 TDM 路徑上的多個約束,為多 FPGA 的設(shè)計(jì)提供了優(yōu)化且可靠的時序,保證了平臺的高速性能和穩(wěn)定性。

2 迭代速度

由于 SoC 芯片的設(shè)計(jì)頻率很高,為了讓原型驗(yàn)證平臺盡可能和 SoC 芯片性能接近,開發(fā)者期望讓 FPGA 原型平臺運(yùn)行在盡可能高的頻率上,但是由于 SoC 的 RTL 代碼是為芯片實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì),大量深層次組合邏輯的存在(這樣可以節(jié)省芯片面積),導(dǎo)致了 SoC RTL 代碼在 FPGA 上實(shí)現(xiàn)時時序收斂困難,往往只能達(dá)到幾 MHz。對于大型的 SoC,內(nèi)部的 CPU/GPU/CODEC/NPU 等計(jì)算和編解碼模塊邏輯復(fù)雜,往往成為整個設(shè)計(jì)的 Timing Wall,導(dǎo)致時序優(yōu)化過程會占據(jù) FPGA Implementation 過程 30-40%的時間。

基于新思科技 HAPS 原型驗(yàn)證解決方案,在對設(shè)計(jì)進(jìn)行分割和時序優(yōu)化的同時,也充分考慮到后續(xù) FPGA 布局布線的挑戰(zhàn),在綜合時,HAPS 采用獨(dú)特的技術(shù),增強(qiáng)和優(yōu)化單 FPGA 的綜合結(jié)果,可以有效的減少后期 Vivado 布局布線的時間,并結(jié)合多核多進(jìn)程綜合等技術(shù),有效減少各個環(huán)節(jié)的時間,加快迭代速度。

3 接口方案

外部子板和 FPGA I/O 之間的高速同步接口一直以來都是 FPGA 的痛點(diǎn)和難點(diǎn):一方面,相比于 ASIC,F(xiàn)PGA 在 I/O 時序方面可以調(diào)整的空間有限,它不能像 ASIC 一樣可以通過時序約束來靈活調(diào)整 FPGA I/O 信號之間的 Skew,導(dǎo)致并行信號接口之間的 Path Skew 很難控制在一個比較理想的范圍內(nèi),最終會導(dǎo)致數(shù)據(jù)采樣失敗,降低頻率往往是一種有效的辦法,但是有些控制器和 PHY 之間的接口是需要滿足標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的,不能無限制的降低,對于這種情況有時只能想盡辦法嘗試修復(fù)時序,甚至需要修改代碼。

另一方面,原型驗(yàn)證使用的子板數(shù)量不大,市場上往往沒有銷售,很多時候需要自行設(shè)計(jì),進(jìn)一步給調(diào)試帶來了不確定性,也延長了調(diào)試周期。高速接口的調(diào)試往往消耗了大量的人力資源,很多時候都是靠調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)和靈感解決問題,這么做不僅費(fèi)時費(fèi)力,而且效果不佳。

新思科技 HAPS 原型驗(yàn)證解決方案,給用戶提供了多種靈活的接口方案,包含豐富的外部子卡集合,降速橋方案;還和業(yè)界伙伴通過 HAPS Connect Program,為使用者提供了更廣泛的擴(kuò)展空間。

4 可觀測性 FPGA 也是芯片產(chǎn)品,所以內(nèi)部的信號無法直接觀測。通常需要借助于 FPGA 的 Debug 工具在生成 Bit 文件前選取要觀察的信號。當(dāng) Bit 文件加載運(yùn)行時,必須通過配套的 Debug 工具觀察指定的信號波形,但是受限于 Block RAM 的容量以及信號優(yōu)化等原因,如此調(diào)試的效率比較低。

新思科技 HAPS 原型驗(yàn)證平臺提供了多種靈活的調(diào)試手段。DTD(深度跟蹤調(diào)試)功能,為用戶提供了多 FPGA 實(shí)時速度的 RTL 級別信號聯(lián)合波形調(diào)試,可以觀測上千信號秒級的波形,進(jìn)一步結(jié)合 Verdi/Siloti 的關(guān)鍵信號提取功能,可顯著的擴(kuò)大信號觀測的范圍。GSV 是另外一個被用戶廣泛采用的調(diào)試功能,它可以提供設(shè)計(jì)內(nèi)部所有寄存器的快照,在多種實(shí)際調(diào)試場景有效的幫助軟硬件團(tuán)隊(duì)分析定位系統(tǒng)問題。

5 產(chǎn)品的成熟度

原型驗(yàn)證是一項(xiàng)壁壘頗高的技術(shù),串聯(lián)著芯片設(shè)計(jì)和最終應(yīng)用,需要極強(qiáng)的適用性和靈活度來適應(yīng)發(fā)展迅速和多樣性的芯片研發(fā),通過和一線芯片研發(fā)人員的通力合作,打造使用生態(tài)圈,不斷進(jìn)化和迭代技術(shù)才能始終幫助芯片開發(fā)者實(shí)現(xiàn)“Shift-Left”研發(fā),加快產(chǎn)品上市時間。

新思科技自 2003 年起推出第一款原型驗(yàn)證產(chǎn)品 HAPS-10 起,持續(xù)推出 7 代產(chǎn)品,久經(jīng)市場檢驗(yàn), 并為滿足不斷演進(jìn)的原型驗(yàn)證需求,補(bǔ)充了諸多獨(dú)一無二的產(chǎn)品功能,如 UMRBus, Hybrid 原型驗(yàn)證,基于 UPF 的低功耗系統(tǒng)驗(yàn)證, HAPS GateWay 等,是加快軟件開發(fā)和芯片設(shè)計(jì)驗(yàn)證的最佳解決方案。全球 200 多家公司都已經(jīng)部署了最新一代 HAPS-80,包括前十大半導(dǎo)體公司中的九家,其出貨量在今年超過 3000 臺。

國內(nèi)目前也有逾 50 家芯片設(shè)計(jì)企業(yè)部署了 HAPS 平臺,進(jìn)一步驗(yàn)證了 HAPS 原型驗(yàn)證的市場領(lǐng)先地位。

各類 FPGA 原型驗(yàn)證平臺技術(shù)對比

目前市面上常見的 FPGA 原型驗(yàn)證平臺可以分為兩大類別,一類是芯片設(shè)計(jì)公司自己制作的 FPGA 板(Build Your Own, 以下簡稱 BYO); 另一類是商用 FPGA 平臺,比如新思科技的 HAPS 方案。

就上文提到的一些具體考量點(diǎn),各類原型驗(yàn)證平臺的對比如下:

顯而易見,新思科技的 HAPS 方案,在全面性,成熟度,和對大規(guī)模設(shè)計(jì)的支持上,都占有絕對明顯的優(yōu)勢。

03 物理原型
驗(yàn)證工具的應(yīng)用不止于芯片

芯片是硬件產(chǎn)業(yè),也是軟件產(chǎn)業(yè),同時涉及下游的應(yīng)用場景還有上游的高精度設(shè)計(jì)。在科技賦能的智能化時代,芯片不僅支撐數(shù)字經(jīng)濟(jì)的各個方面,在賦能各產(chǎn)業(yè)的作用也不容小覷,從 5G自動駕駛汽車,人工智能等,芯片的應(yīng)用幾乎遍布所有可能想象的電子產(chǎn)品,甚至包括航空航天到軍工技術(shù)的所有方面。隨著人工智能和 5G 的加速發(fā)展,以及加快數(shù)字化時代的新基建的開展,未來芯片的應(yīng)用場景會越來越多,定制化芯片的需求也會越來越大。而作為手握未來世界之門鑰匙的開發(fā)者們必須要和系統(tǒng)廠商更緊密的協(xié)作研發(fā),才能讓芯片技術(shù)創(chuàng)新最終賦能科技應(yīng)用。

以人工智能的人臉識別場景為例,在海量人群中搜索走失兒童需要超強(qiáng)的快速反應(yīng)能力,才能在第一時間抓住機(jī)會識別并找到目標(biāo)對象,其中軟件支持了人工智能的算法,芯片所提供的超強(qiáng)算力讓復(fù)雜的算法在毫秒內(nèi)實(shí)現(xiàn)推斷。物理原型驗(yàn)證讓軟件的開發(fā)和芯片的研發(fā)得以同步進(jìn)行,而不用互相等待。這一技術(shù)將推動芯片和科技應(yīng)用的生態(tài)結(jié)合,讓科技的進(jìn)步進(jìn)入極速模式,加速未來的想象變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

審核編輯 黃昊宇

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    發(fā)表于 09-23 18:26