摘要

冠鴻智能本次提供的前段工序高精度AGV導(dǎo)航方式采用激光SLAM導(dǎo)航，舉升定位精度高達(dá)±1mm，而目前行業(yè)內(nèi)激光SLAM導(dǎo)航的AGV定位精度普遍在±10mm。

動(dòng)力電池產(chǎn)線(xiàn)對(duì)規(guī)?；⒅悄芑?、柔性化需求的提升，拉動(dòng)產(chǎn)線(xiàn)高精度AGV及前段物流自動(dòng)化解決方案需求起量。

近日，國(guó)內(nèi)知名大型鋰電企業(yè)南通生產(chǎn)基地宣布達(dá)產(chǎn)。項(xiàng)目一期建設(shè)2.5GWh，規(guī)劃建設(shè)5GWh。

該基地集研發(fā)、試驗(yàn)、制造于一體，打造華東地區(qū)最先進(jìn)、最高效、最具有競(jìng)爭(zhēng)力的鋰電池產(chǎn)業(yè)基地，全方位匹配儲(chǔ)能電站、備用電源和動(dòng)力電池等市場(chǎng)需求。

作為動(dòng)力電池前段物流自動(dòng)化設(shè)備的頭部企業(yè)，蘇州冠鴻智能裝備有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)冠鴻智能）高精度AGV解決方案為該基地前段工藝實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化和信息化生產(chǎn)賦能。

高工鋰電獲悉，冠鴻智能本次提供的前段工序高精度AGV導(dǎo)航方式采用激光SLAM導(dǎo)航，舉升定位精度高達(dá)±1mm，而目前行業(yè)內(nèi)激光SLAM導(dǎo)航的AGV定位精度普遍在±10mm。

SLAM導(dǎo)航AGV（也稱(chēng)AMR），通過(guò)傳感器與處理器實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)移動(dòng)而無(wú)需物理導(dǎo)向器或標(biāo)記，能對(duì)環(huán)境中各種動(dòng)態(tài)變化做出自身的合理反應(yīng)，更加適應(yīng)柔性化生產(chǎn)。由于鋰電池離散式生產(chǎn)特點(diǎn)以及料架精準(zhǔn)對(duì)接需求，SLAM導(dǎo)航AGV實(shí)現(xiàn)高定位精度仍是困擾行業(yè)應(yīng)用的難題。

行業(yè)普遍觀(guān)點(diǎn)認(rèn)為，動(dòng)力電池產(chǎn)線(xiàn)朝自動(dòng)化、智能化、柔性化趨勢(shì)發(fā)展，在柔性與協(xié)作性要求較高的工藝環(huán)節(jié)，采用SLAM導(dǎo)航的AGV將加快實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)AGV的替代。

±1mm高精度激光SLAM導(dǎo)航AGV在知名鋰電企業(yè)產(chǎn)線(xiàn)的實(shí)際應(yīng)用落地，也成為冠鴻智能動(dòng)力電池前段物流領(lǐng)域“技術(shù)領(lǐng)跑者”的重要標(biāo)注。

冠鴻智能介紹，該高精度AGV基于南通基地現(xiàn)有車(chē)間格局和鋰電行業(yè)特定的生產(chǎn)工藝設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)化周轉(zhuǎn)和緩存，在MES的調(diào)度下與車(chē)間產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行物料接駁等功能，節(jié)約人力資源，提高輸送效率。

激光SLAM導(dǎo)航高精度AGV的引入，解決了極卷輸送頻次高、料架精準(zhǔn)對(duì)接、車(chē)間空間復(fù)雜和人車(chē)混流等應(yīng)用難題，冠鴻智能前期針對(duì)設(shè)備間距、物流通道寬度設(shè)置等方面與客戶(hù)進(jìn)行深入溝通，定制化設(shè)計(jì)安全、智能、高效的物流系統(tǒng)，通過(guò)合理規(guī)劃AGV運(yùn)行路徑，全面提升AGV作業(yè)效率，解決了現(xiàn)場(chǎng)人車(chē)混流的安全風(fēng)險(xiǎn)。

值得一提的是，該基地的前段自動(dòng)化物流解決方案全部由冠鴻智能設(shè)計(jì)提供，當(dāng)中還包括料卷助力搬運(yùn)系統(tǒng)OHT，可搬運(yùn)500kg卷料，大幅節(jié)省人工運(yùn)力。

自2012年進(jìn)入鋰電領(lǐng)域以來(lái)，冠鴻智能通過(guò)對(duì)鋰電制造工藝的理解研究，專(zhuān)注于制造滿(mǎn)足于鋰電前段生產(chǎn)過(guò)程中的多種功能種類(lèi)AGV、工位提升搬運(yùn)設(shè)備、輸送物流線(xiàn)，并自主研發(fā)AGV調(diào)度系統(tǒng)。

憑借深厚的技術(shù)實(shí)力、優(yōu)秀的方案設(shè)計(jì)、豐富的現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)、快速的交付及售后響應(yīng)等優(yōu)勢(shì)，冠鴻智能的實(shí)力與口碑在業(yè)內(nèi)口耳相傳。

目前，冠鴻智能累積的鋰電智能生產(chǎn)項(xiàng)目案例達(dá)到50+，服務(wù)客戶(hù)囊括了國(guó)內(nèi)鋰電行業(yè)排名靠前一線(xiàn)企業(yè)，產(chǎn)品在客戶(hù)贛州、常州、鎮(zhèn)江、合肥、珠海、廈門(mén)、鹽城、焦作、天津、成都等生產(chǎn)基地運(yùn)行良好。

可以看到，動(dòng)力電池智能制造趨勢(shì)下，高精度AGV智能物流解決方案已成為重要市場(chǎng)風(fēng)口。憑借領(lǐng)先的自主核心技術(shù)及出色的自動(dòng)化物流整線(xiàn)解決方案能力，冠鴻智能已然在動(dòng)力電池前段自動(dòng)化物流領(lǐng)域率先突圍，未來(lái)其也將在更大的市場(chǎng)空間中加速馳騁。

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：【科達(dá)利?高工特寫(xiě)】AGV定位精度±1mm 冠鴻智能賦能鋰電制造

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