99精品伊人亚洲|最近国产中文炮友|九草在线视频支援|AV网站大全最新|美女黄片免费观看|国产精品资源视频|精彩无码视频一区|91大神在线后入|伊人终合在线播放|久草综合久久中文

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

如何訓(xùn)練機(jī)器人學(xué)習(xí)新技能

姚小熊27 ? 來源:人工智能實(shí)驗(yàn)室 ? 作者:人工智能實(shí)驗(yàn)室 ? 2020-10-28 10:16 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

10月27日消息,據(jù)外媒報(bào)道,約翰斯霍普金斯大學(xué)博士生安德魯洪特(Andrew Hundt) 近日發(fā)布一篇新論文,指出應(yīng)通過正強(qiáng)化法訓(xùn)練機(jī)器人學(xué)習(xí)新技能。

這篇論文的核心思想是,在訓(xùn)練機(jī)器人的過程中,應(yīng)采用正強(qiáng)化法,即相比于在它做錯(cuò)時(shí)進(jìn)行懲罰,更應(yīng)在它做對(duì)時(shí)進(jìn)行激勵(lì)。而對(duì)于機(jī)器人來說,這種激勵(lì)機(jī)制是以評(píng)分系統(tǒng)的形式呈現(xiàn)的,類似玩游戲一樣,根據(jù)執(zhí)行任務(wù)的情況獲得積分。

安德魯表示,這種方法能夠大大縮短訓(xùn)練機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的時(shí)間?!皺C(jī)器人希望能得到更高的分?jǐn)?shù),所以它們很快就可以完成相關(guān)任務(wù)。過去機(jī)器人需要一個(gè)月的練習(xí)才能達(dá)到100%的準(zhǔn)確性,現(xiàn)在只用兩天就能做到。”

不過他也指出,目前機(jī)器人執(zhí)行的這些任務(wù)仍然是比較初級(jí)的,比如堆積木。但在未來,機(jī)器人有望通過正強(qiáng)化法完成更復(fù)雜和有意義的任務(wù)。
責(zé)任編輯:YYX

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 機(jī)器人
    +關(guān)注

    關(guān)注

    213

    文章

    29730

    瀏覽量

    212837
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評(píng)論

    相關(guān)推薦
    熱點(diǎn)推薦

    NVIDIA Isaac Lab可用環(huán)境與強(qiáng)化學(xué)習(xí)腳本使用指南

    Lab 是一個(gè)適用于機(jī)器人學(xué)習(xí)的開源模塊化框架,其模塊化高保真仿真適用于各種訓(xùn)練環(huán)境,Isaac Lab 同時(shí)支持模仿學(xué)習(xí)(模仿人類)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)(在嘗試和錯(cuò)誤中進(jìn)行
    的頭像 發(fā)表于 07-14 15:29 ?526次閱讀
    NVIDIA Isaac Lab可用環(huán)境與強(qiáng)化<b class='flag-5'>學(xué)習(xí)</b>腳本使用指南

    通過NVIDIA Cosmos模型增強(qiáng)機(jī)器人學(xué)習(xí)

    通用機(jī)器人的時(shí)代已經(jīng)到來,這得益于機(jī)械電子技術(shù)和機(jī)器人 AI 基礎(chǔ)模型的進(jìn)步。但目前機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展仍面臨一個(gè)關(guān)鍵挑戰(zhàn):機(jī)器人需要大量的訓(xùn)練
    的頭像 發(fā)表于 07-14 11:49 ?153次閱讀
    通過NVIDIA Cosmos模型增強(qiáng)<b class='flag-5'>機(jī)器人學(xué)習(xí)</b>

    NVIDIA Isaac Sim和Isaac Lab現(xiàn)已推出早期開發(fā)者預(yù)覽版

    NVIDIA 發(fā)布了機(jī)器人仿真參考應(yīng)用 Isaac Sim 和機(jī)器人學(xué)習(xí)框架 Isaac Lab 的開發(fā)者預(yù)覽版。開發(fā)者現(xiàn)在可以通過 GitHub 訪問早期版本,搶先體驗(yàn)先進(jìn)功能,用于在基于物理的仿真環(huán)境中構(gòu)建、訓(xùn)練和測(cè)試 AI
    的頭像 發(fā)表于 07-04 14:23 ?398次閱讀

    NVIDIA Isaac Sim與NVIDIA Isaac Lab的更新

    在 COMPUTEX 2025 上,NVIDIA 宣布了機(jī)器人仿真參考應(yīng)用 NVIDIA Isaac Sim 和機(jī)器人學(xué)習(xí)框架 NVIDIA Isaac Lab 的更新,以加速各種形態(tài)機(jī)器人的開發(fā)。
    的頭像 發(fā)表于 05-28 10:06 ?577次閱讀

    【「# ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】機(jī)器人入門的引路書

    的限制和調(diào)控) 本書還有很多前沿技術(shù)項(xiàng)目的擴(kuò)展 比如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別例程,機(jī)器學(xué)習(xí)圖像識(shí)別的原理,yolo圖像追蹤的原理 機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練三大點(diǎn):
    發(fā)表于 04-30 01:05

    【「# ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】+ROS2應(yīng)用案例

    地圖構(gòu)建,包括算法原理介紹、安裝與配置方法、仿真環(huán)境中的SLAM以及真實(shí)機(jī)器人上的SLAM。 這一過程不僅涉及到計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器人學(xué)的知識(shí),還需要對(duì)ROS 2的節(jié)點(diǎn)管理和數(shù)據(jù)處理有一定的了解。通過實(shí)踐
    發(fā)表于 04-27 11:42

    構(gòu)建人形機(jī)器人學(xué)習(xí)的合成運(yùn)動(dòng)生成流程

    通用人形機(jī)器人需要能夠快速適應(yīng)現(xiàn)有的以人類為中心的城市和工業(yè)工作空間,處理繁瑣、重復(fù)或體力要求高的任務(wù)。這些移動(dòng)機(jī)器人經(jīng)過設(shè)計(jì),能在以人類為中心的環(huán)境中有出色的表現(xiàn),從工廠車間到醫(yī)療醫(yī)療機(jī)構(gòu),它們的價(jià)值日益凸顯。
    的頭像 發(fā)表于 04-10 09:36 ?618次閱讀
    構(gòu)建人形<b class='flag-5'>機(jī)器人學(xué)習(xí)</b>的合成運(yùn)動(dòng)生成流程

    深度解讀英偉達(dá)Newton機(jī)器人平臺(tái):技術(shù)革新與跨界生態(tài)構(gòu)建

    Newton是由NVIDIA、Google DeepMind和Disney Research開發(fā)的開源、可擴(kuò)展的物理引擎,旨在推進(jìn)機(jī)器人學(xué)習(xí)和開發(fā)。 Newton建立在 NVIDIA Warp
    的頭像 發(fā)表于 03-20 15:15 ?1725次閱讀
    深度解讀英偉達(dá)Newton<b class='flag-5'>機(jī)器人</b>平臺(tái):技術(shù)革新與跨界生態(tài)構(gòu)建

    NVIDIA Isaac GR00T與Apple Vision Pro攜手探索人形機(jī)器人訓(xùn)練新途徑

    日益凸顯。 模仿學(xué)習(xí)機(jī)器人學(xué)習(xí)的一個(gè)子集,它能讓人形機(jī)器人通過觀察和模仿人類專家的示范來獲取新技能。在真實(shí)世界中收集這些廣泛、高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集既繁瑣又耗時(shí),而且成本往往高得令人卻步。從
    的頭像 發(fā)表于 02-10 11:32 ?790次閱讀
    NVIDIA Isaac GR00T與Apple Vision Pro攜手探索人形<b class='flag-5'>機(jī)器人</b><b class='flag-5'>訓(xùn)練</b>新途徑

    構(gòu)建人形機(jī)器人學(xué)習(xí)的合成運(yùn)動(dòng)生成管線

    通用人形機(jī)器人旨在快速適應(yīng)現(xiàn)有的以人類為中心的城市和工業(yè)工作空間,處理繁瑣、重復(fù)或體力要求高的任務(wù)。這些移動(dòng)機(jī)器人經(jīng)過設(shè)計(jì),能在以人類為中心的環(huán)境中有出色的表現(xiàn),從工廠車間到醫(yī)療保健機(jī)構(gòu),它們的價(jià)值日益凸顯。
    的頭像 發(fā)表于 01-16 10:58 ?985次閱讀
    構(gòu)建人形<b class='flag-5'>機(jī)器人學(xué)習(xí)</b>的合成運(yùn)動(dòng)生成管線

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】1.初步理解具身智能

    工智能 認(rèn)知發(fā)展機(jī)器人學(xué) 進(jìn)化機(jī)器人學(xué) 物理體現(xiàn)與互動(dòng) 五、具身智能的現(xiàn)代技術(shù)方向 另外,隨著GPT等大語言模型的發(fā)展,這些技術(shù)也在具身智能機(jī)器人領(lǐng)域掀起了一股浪潮,那就是基于大模型的具身智能技術(shù)
    發(fā)表于 12-28 21:12

    《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》第7-9章閱讀心得之具身智能機(jī)器人與大模型

    和經(jīng)驗(yàn)積累,使機(jī)器人能夠自主發(fā)現(xiàn)工藝規(guī)律,優(yōu)化作業(yè)參數(shù)。家庭服務(wù)機(jī)器人則采用混合任務(wù)規(guī)劃策略:將預(yù)訓(xùn)練的基礎(chǔ)技能與實(shí)時(shí)規(guī)劃相結(jié)合,靈活應(yīng)對(duì)開放環(huán)境中的各種情況。 第9章深入探討了元
    發(fā)表于 12-24 15:03

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】+數(shù)據(jù)在具身人工智能中的價(jià)值

    100 倍 。此外,Sim2Real 技術(shù)的進(jìn)步也促進(jìn)了技能與知識(shí)從模擬環(huán)境到實(shí)際應(yīng)用的轉(zhuǎn)移。這項(xiàng)技術(shù)在虛擬空間中訓(xùn)練機(jī)器人和 AI 系統(tǒng),使它們能夠安全有效地學(xué)習(xí)任務(wù),而不受現(xiàn)實(shí)世
    發(fā)表于 12-24 00:33

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】+初品的體驗(yàn)

    動(dòng)態(tài)互動(dòng)的。 該理論強(qiáng)調(diào)智能行為源于智能體的物理存在和行為能力,智能體必須具備感知環(huán)境并在其中執(zhí)行任務(wù)的能力。具身智能的實(shí)現(xiàn)涵蓋了機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能、機(jī)器人學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺、自然語言處理及強(qiáng)化學(xué)
    發(fā)表于 12-20 19:17

    麻省理工學(xué)院推出新型機(jī)器人訓(xùn)練模型

    近日,據(jù)TechCrunch報(bào)道,麻省理工學(xué)院的研究團(tuán)隊(duì)展示了一種創(chuàng)新的機(jī)器人訓(xùn)練模型,該模型突破了傳統(tǒng)模仿學(xué)習(xí)方法的局限,不再依賴標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)集,而是借鑒了大型語言模型(LLM)如GPT-4等所使用的大規(guī)模信息處理方式,為
    的頭像 發(fā)表于 11-04 14:56 ?940次閱讀