1. 摘要

本篇筆記主要介紹，在freeRTOS環(huán)境下，以STM32為例介紹如何快速獲取CPU利用率，配合CubeMonitor測(cè)試

2. 準(zhǔn)備工作

1， IAR 8.32.1

2， STM32Cube_FW_H7_V1.6.0

3. CPU使用率

這里的CPU使用率是指在一定周期內(nèi)，除過(guò)空閑任務(wù)以外的所有任務(wù)棧CPU總運(yùn)行時(shí)間的比值，

osCPU_Usage = (100 - (osCPU_TotalIdleTime * 100) / CALCULATION_PERIOD); 其實(shí)就是計(jì)算出空閑任務(wù)的時(shí)間，就能獲取CPU的利用率，而空閑任務(wù)運(yùn)行時(shí)間的獲取，可以利用鉤子或者叫掛鉤函數(shù)，具體在freeRTOS下就是

而我們所有的計(jì)算都是以CPU時(shí)基為基礎(chǔ)，在freeRTOS下以STM32H743為MCU，通常設(shè)時(shí)基為1ms，就是操作系統(tǒng)的TICK，而freeRTOS也提供了掛鉤函數(shù)

所以我們要使用這兩個(gè)掛鉤函數(shù)，必須先配置使能在freeRTOSConfig.h下

4. 獲取CPU利用率

在ST提供的SDK里面會(huì)有一個(gè)公共的文件cpu_utils.c和cpu_utils.h兩個(gè)文件，這兩個(gè)文件提供了獲取freeRTOS下獲取CPU利用率的方案和方法，可以供參考，我們可以將兩個(gè)文件加入工程，需要配置和修改一些東西

在cpu_utilis.c的文件開(kāi)頭注釋部分有說(shuō)明如何利用這個(gè)模塊，按照模塊說(shuō)明，也就是我們上章節(jié)所列的首先必須使能IDEL和TICK的HOOK函數(shù)配置。，還必須定義兩個(gè)宏，對(duì)freeRTOS就可以在freeRTOSConfig.h中定義如下

在頭文件中添加函數(shù)聲明

這種方法只能用來(lái)初略估計(jì)，如需精確估計(jì)可開(kāi)啟一個(gè)比sysTick 優(yōu)先級(jí)高的硬件定時(shí)器來(lái)，但是在一般正式的項(xiàng)目中，不這樣做，這樣會(huì)影響系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。

對(duì)外的API接口

直接調(diào)用就可以了。更多精細(xì)的測(cè)試和調(diào)試可以使用freeRTOS+Trace。

5. 測(cè)試

編譯無(wú)誤后，可以下載進(jìn)行調(diào)試, 工程中有大概十幾個(gè)任務(wù)

可以看到CPU的利用率。也可以利用ST推出的CubeMonitor進(jìn)行測(cè)試，下次推送將給大家安排詳細(xì)的CubeMonitor使用。

責(zé)任編輯：PSY

原文標(biāo)題：如何快速獲取CPU利用率

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