最近，由美國海軍研究辦公室（ONR）資助并由當地幾所大學設計的去污機器人最近在弗吉尼亞州里士滿進行了測試。最初設計用于艦載消防和維修任務的機器人現在已被納入到對抗新型冠狀病毒的戰(zhàn)斗中。

這個機器人有四個輪子和一個機械臂，利用短波紫外線（UVC）來凈化表面。它目前的版本要求人類監(jiān)督和“駕駛”機器人，但希望機器人能夠完全自主。

“機器人部署紫外線燈去污的價值在于，你可以減少人類暴露在紫外線下的時間，機器人可以用手臂將燈重新定位在你希望凈化的表面上，”O(jiān)NR作戰(zhàn)人員績效部門的項目官員Thomas McKenna博士說在設計機器人時，機動性和操縱性的結合很好地滿足了這一任務?！?/p>

ONR已經贊助了20多年的人機交互和仿人機器人的基礎研究。這項研究正在幾所大學、小公司和美國海軍研究實驗室（NRL）進行。ONR提供了研究以及項目方向和資源。NRL有一個實驗室，正在推進最先進的機器人技術和人類與機器人的互動。

ONR機器人計劃的重點是將人類從危險的環(huán)境中解救出來。此外，該項目還希望機器人執(zhí)行日常任務，以便讓水手和海軍陸戰(zhàn)隊成員能夠集中精力完成主要職責和訓練。

擬人機器人的ONR項目主要集中在艦載損傷控制上，包括消防和艦載維修。

麥肯納說：“弗吉尼亞理工大學和弗吉尼亞大學開發(fā)的機器人是為執(zhí)行艦載消防和維修任務而設計的?！?/p>

“當新型冠狀病毒出現時，我要求NRL人工智能（AI）實驗室跟蹤世界各地如何使用機器人幫助抗擊疾病，包括在醫(yī)院和凈化方面的使用?！?/p>

麥肯納補充說，弗吉尼亞大學教授Tomonari Furukawa博士“認識到如何通過在移動機器人上使用機械手來改進機器人去污能力，從而自適應地定位UVC燈來照亮桌面和椅子等表面?！?/p>

在最近的演示中，機器人是由學生遙控操作的。

Furukawa說：“8月份，機器人已經可以通過遠程操作進行消毒，我們在一個測試中心測試并成功演示了新型冠狀病毒房間的消毒，同時在另一棟大樓進行遠程操作?！蹦壳?，我們正在開發(fā)一種顯示消毒表面和可能受感染表面的三維地圖的地圖，利用該地圖，我們可以下一步介紹自主消毒。全面完成這項工作還需要更多的工作，但我們計劃在今年年底完成首次安裝測繪能力?！?/p>

專家說，移動機器人技術仍處于早期階段，需要更多的研究來使機器人更加靈活和自主。

“我對演示中展示的操控性和移動性很滿意，”麥肯納說當然，我們必須確認暴露表面的病毒載量確實減少了，這不是演示的一部分。隨著我們在開發(fā)階段的進一步發(fā)展，所展示的移動性能力非常有前景?！?br /> 責任編輯:tzh