西門子自動(dòng)化系統(tǒng)中Profibus DP總線的使用非常廣泛，在使用的過(guò)程中如何對(duì)正在運(yùn)行的總線設(shè)備進(jìn)行診斷，故障檢測(cè)，是很有必要的事情，今天老鬼就把這些問題做簡(jiǎn)要的總結(jié)，希望學(xué)習(xí)完成后大家能夠完成對(duì)DP總線的診斷和監(jiān)控。

應(yīng)用PROFIBUS-DP和SIMATIC S7診斷評(píng)估遠(yuǎn)程組態(tài)時(shí)，用戶程序可以使用兩個(gè)不同的S7功能塊。

如果除了診斷概要外還需要有關(guān)總線節(jié)點(diǎn)上錯(cuò)誤和故障的詳細(xì)信息，請(qǐng)使用功能塊FB125。

功能塊FC125是一個(gè)簡(jiǎn)化版本，它只提供有關(guān)“哪些總線節(jié)點(diǎn)上發(fā)生故障或者錯(cuò)誤”的信息（診斷概要）。該功能塊不能顯示詳細(xì)的信息。

一、FB125和FC125的應(yīng)用領(lǐng)域

FB125和FC125可用于下列集成的DP接口和外部DP接口：

CPU 313C-2 DP

CPU 314C-2 DP

CPU 315-2 DP（從6ES7 315-2AF02-0AB0起）

CPU 315-2 DP（僅適用于6ES7 315-2AF01-0AB0）：

不能使用FC125

FB125不能通過(guò)Start/RESET檢測(cè)到有故障的從站

CPU 316-2 DP

CPU 318-2 DP

C7-626 DP（從6ES7 626-2AG01-0AE3起）

C7-633 DP和C7-634 DP

SINUMERIK 840D帶有集成的CPU315-2 DP（6ES7 315-2AF01-0AB0）：

不能使用FC125

FB125不能通過(guò)Start/RESET檢測(cè)到有故障的從站

SINUMERIK 840DI，帶有集成的CPU315-2 DP（6ES7 315-2AF03-0AB0）

CPU 41x-2/3/4 DP

CP 443-5

IM 467和IM 467 FO

WIN AC

WIN LC

不適用于CP 342-5

二、硬件配置實(shí)例

以下面的硬件配置為實(shí)例來(lái)介紹如何調(diào)用FC125【FC_Siemens_DP_Diag】來(lái)完成對(duì)Profibus總線的診斷。

三、FC125“FC_Siemens_DP_Diag”接口簡(jiǎn)介

接口參數(shù)說(shuō)明

CHECK_ACTIVE ：

為1時(shí)開始檢測(cè)從站。

EXTERNAL_DP_INTERFACE ：

選擇DP 主站的接口，0 表示集成在CPU 上的DP 主站，1 表示外部DP 主站接口，如CP443-5 等。

DP_MASTERSYSTEM ：

PROFIBUS 的ID 號(hào)，在硬件組態(tài)中可以查看到PROFIBUS的ID 號(hào)。有幾條PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，就要調(diào)用FC125 幾次，分別賦值它們的PROFIBUS ID 號(hào)，數(shù)據(jù)類型為INT。

DATA_FIELD ：

50 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)區(qū)，僅供FC125 內(nèi)部使用，數(shù)據(jù)類型為POINTER。

SUM_SLAVES_DIAG ：

從站診斷的總數(shù)，數(shù)據(jù)類型為INT。

LIST_SLAVES_NOT_PRESENT：

檢查到丟失的從站（軟件已經(jīng)組態(tài)但是現(xiàn)場(chǎng)沒有連接硬件），16個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)區(qū)，每一個(gè)數(shù)據(jù)位對(duì)應(yīng)一個(gè)從站，置1 表示一個(gè)從站丟失，如果丟失的從站返

回或維修好，相對(duì)應(yīng)的位復(fù)位。數(shù)據(jù)類型為POINTER。

LIST_SLAVES_ERROR ：

故障的從站（部分模塊有故障，其他模塊可以連續(xù)運(yùn)行），16 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)區(qū)，每一個(gè)數(shù)據(jù)位對(duì)應(yīng)一個(gè)從站，置1 表示一個(gè)從站故障，如果故障的從站返回或

維修好，相對(duì)應(yīng)的位復(fù)位。數(shù)據(jù)類型為POINTER。

RETVAL ：

調(diào)用FC125 時(shí)的狀態(tài)返回值，數(shù)據(jù)類型為INT。

BUSY ：

為1表示當(dāng)前正在執(zhí)行。

四、建立DB125數(shù)據(jù)塊，保存FC125運(yùn)行數(shù)據(jù)，如下：

五、在OB1中插入FC125按照下圖進(jìn)行接口參數(shù)賦值。

【注意：當(dāng)CHECK_ACTIVE，m0.0=1時(shí)診斷功能使能】

六、如何讀取診斷信息？

經(jīng)過(guò)上面的程序處理，可以得到兩個(gè)數(shù)據(jù)區(qū) LIST_SLAVES_NOT_PRESENT 和LIST_SLAVES_ERROR。這兩個(gè)參數(shù)，每個(gè)都具有16字節(jié)的數(shù)據(jù)。這16個(gè)字節(jié)的每個(gè)位，就代表一個(gè)DP從站設(shè)備。它可以表示16×8=128個(gè)站點(diǎn)。

某個(gè)位被置1，就表示該位代表的從站丟失或故障；但從站故障消失，該位會(huì)自動(dòng)復(fù)位為0。對(duì)于DP網(wǎng)絡(luò)1來(lái)說(shuō)，它具有的4個(gè)從站，其診斷位

在“GLOBAL_DIAG_DB”.DP_SLAVE1.LIST_SLAVES_NOT_PRESENT

或者“GLOBAL_DIAG_DB”.DP_SLAVE1.LIST_SLAVES_ERROR數(shù)據(jù)區(qū)的1-4位，而DP網(wǎng)絡(luò)2，其具有的3個(gè)從站，在“GLOBAL_DIAG_DB”.DP_SLAVE2.LIST_SLAVES_NOT_PRESENT

或者“GLOBAL_DIAG_DB”.DP_SLAVE2.LIST_SLAVES_ERROR數(shù)據(jù)區(qū)的1-3位。

下面的問題是，如何從從診斷數(shù)據(jù)集中取出對(duì)應(yīng)從站的診斷位信息。

有很多方法，最直接的方法是，直接在DB中找到這些位的絕對(duì)地址，如DP網(wǎng)絡(luò)1的第2個(gè)從站，其丟失診斷位的絕對(duì)地址是：DB100.DBX52.1，故障診斷位的絕對(duì)地址是：DB100.DBX68.1。

這種方法簡(jiǎn)單直接，但不利于程序移植。間接的辦法是，將診斷數(shù)據(jù)集中診斷位，右移到雙字的最右端，也就是雙字的最低位，再與DW#16#1常數(shù)進(jìn)行異或非運(yùn)算，如結(jié)果=1，則被移動(dòng)的診斷位代表的從站就存在丟失或者故障。具體使用哪種方法來(lái)取得診斷位的確切信息，取決于具體編程人員的習(xí)慣。重要的是，當(dāng)取得了從站的診斷位信息，如何利用診斷位來(lái)控制流程。

責(zé)任編輯：haq