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仙工智能全感知物流系統(tǒng)解決方案中的重量級產(chǎn)品:物流系統(tǒng)RoboView

ss ? 來源:仙工智能(SEER) ? 作者:仙工智能(SEER) ? 2020-10-15 14:48 ? 次閱讀
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在剛剛結(jié)束的第22屆工博會(huì)上,仙工智能(SEER)攜全感知物流系統(tǒng)解決方案,以“讓智造更簡單”為主題華麗亮相,重磅新品發(fā)布接連不斷,燃爆全場。

而今天要和大家介紹的就是仙工智能(SEER)全感知物流系統(tǒng)解決方案中的重量級產(chǎn)品,也是在工博會(huì)現(xiàn)場引得專業(yè)觀眾和媒體朋友們特別關(guān)注的新品之—,全感知AI物流系統(tǒng)RoboView。

RoboView到底是一個(gè)怎么樣的AI智能系統(tǒng)?

它解決了工廠智慧物流的哪些課題?

能給智慧物流帶來哪些價(jià)值?

具體又有哪些實(shí)際應(yīng)用場景?

……

以上這些大家關(guān)注的深度問題,今天就請來了這款產(chǎn)品研發(fā)Dr.X為大家一一解讀。

隨著智能制造的不斷升級和落地,工廠內(nèi)的智能搬運(yùn)和智慧物流也越來越被關(guān)注,用自動(dòng)叉車和AMR來解決搬運(yùn)問題也逐步成為趨勢,機(jī)器人在和操作人員協(xié)同工作的環(huán)境下如何防范各種風(fēng)險(xiǎn)成為勢必要解決的課題。在一些密集倉儲(chǔ)的區(qū)域,即使在自動(dòng)叉車上安裝再多的傳感器也無法避免一些危險(xiǎn)情形,比如下圖的情形:

企業(yè)供圖

由上圖可以看到,在人員和自動(dòng)叉車,AMR混用的場景中,在一些現(xiàn)場的設(shè)備、人員、貨物統(tǒng)一管理的難題,為此仙工智能(SEER)推出了這套全感知AI物流系統(tǒng)RoboView,為客戶解決這些難題。

l RoboView架構(gòu)

RoboView由感知平臺(tái)和感知節(jié)點(diǎn)共同構(gòu)成。其中全感知平臺(tái)作為系統(tǒng)的核心,提供所有的視覺服務(wù),必要信息(包括庫位管理信息,車隊(duì)跟蹤信息、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等)、小車作業(yè)視覺服務(wù)請求響應(yīng),系統(tǒng)安全監(jiān)控信息等四大部分。感知節(jié)點(diǎn)包括固定或移動(dòng)式的圖像(2D)/點(diǎn)云(3D)采集設(shè)備及編組。

感知平臺(tái)為獨(dú)立運(yùn)行的視覺服務(wù)器,其主要提供視覺AI感知能力。通過2D/3D視覺的技術(shù)實(shí)現(xiàn)對感知區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)進(jìn)行識別,定位和檢測能力。全感知平臺(tái)只需要一份輸入,以及一個(gè)輸出定義(DOO, Definition of Output),即可完成一次感知服務(wù),因此它是多任務(wù)的,相互獨(dú)立的信息感知平臺(tái)。

感知節(jié)點(diǎn)是分布式部署的,分為固定節(jié)點(diǎn)和移動(dòng)節(jié)點(diǎn)。固定節(jié)點(diǎn)是指固定安裝的圖像(2D)/點(diǎn)云(3D)采集設(shè)備,如普通的監(jiān)控?cái)z像頭、ToF相機(jī)、3D激光雷達(dá)等都可以作為感知節(jié)點(diǎn)接入;移動(dòng)節(jié)點(diǎn)指這些安裝在移動(dòng)機(jī)器人上的各類視覺圖像/點(diǎn)云采集設(shè)備,通過仙工智能(SEER)的SRC核心控制器可以實(shí)現(xiàn)與RoboView的無縫對接;

感知節(jié)點(diǎn)可以通過Roboshop一站式布署軟件加入SLAM地圖中,并配置相應(yīng)的工作流,從而實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)的快速設(shè)置布署。同時(shí),感知平臺(tái)RoboView與仙工智能企業(yè)數(shù)字化中臺(tái)SEED配合,可以實(shí)現(xiàn)對場所內(nèi)的各個(gè)系統(tǒng)的部署,規(guī)劃和監(jiān)控的能力,并實(shí)現(xiàn)對AMR及無人叉車的安全監(jiān)控及作業(yè)規(guī)劃。

企業(yè)供圖

l AI感知技術(shù)

AI全感知平臺(tái)融合了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),為物流管理系統(tǒng)提供了豐富的信息。

【增強(qiáng)顯示】通過數(shù)個(gè)固定感知節(jié)點(diǎn)全方位“觀察”,結(jié)合多點(diǎn)視覺的配準(zhǔn)、拼接、融合技術(shù),將整個(gè)倉庫的實(shí)時(shí)狀態(tài)盡收眼底,在原有監(jiān)控視頻的基礎(chǔ)上加入了AR增強(qiáng)信息,讓現(xiàn)場人員對設(shè)備狀態(tài)更加直觀清晰。

【車輛監(jiān)控】結(jié)合車輛自身信息,對場景內(nèi)的每一輛AMR及自動(dòng)叉車進(jìn)行實(shí)時(shí)定位和追蹤,捕獲并預(yù)測車輛的運(yùn)行軌跡,結(jié)合SEED中臺(tái),對偏離作業(yè)任務(wù)的車輛及時(shí)發(fā)出調(diào)整指令并向平臺(tái)發(fā)出告警。

【目標(biāo)識別定位】RoboView不僅僅包含常規(guī)的視覺感知算法,還包含了先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)算法,大大的提高了系統(tǒng)的抗干擾性。目標(biāo)檢測技術(shù),能夠?qū)崟r(shí)從視頻流中檢測出目標(biāo)物體,如小車或獲??;3D點(diǎn)云的分割技術(shù),能夠直接從點(diǎn)云中提取目標(biāo)物體,并給出尺寸,位置等重要信息,使算法更加穩(wěn)定、可靠。另外,通過圖像語義分割技術(shù),還可以為倉庫的管制標(biāo)記、道路標(biāo)識和作業(yè)車等進(jìn)行一次性分割、提取,為控制平臺(tái)提供了另一項(xiàng)重要信息。

【庫位管理】通過部署在場景中的多臺(tái)固定感知節(jié)點(diǎn),感知平臺(tái)能夠?qū)崟r(shí)獲取場景里的所有庫位信息,并通過2D識別技術(shù),識別&定位出庫位的有效信息,包括但不限于有無貨物,有無小車,有無異物侵入等信息,并將這些信息發(fā)布出去(根據(jù)物流系統(tǒng)的配置,可能發(fā)送給物流系統(tǒng)和小車),物流系統(tǒng)或小車能夠根據(jù)這些信息做有效的決策,大大提升了倉庫管理效率。

【安全監(jiān)控】主要涉及場景內(nèi)的所有狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控,其內(nèi)容包括:外來異物(非作業(yè)人員,作業(yè)人員進(jìn)入非安全區(qū)域,小車脫離預(yù)設(shè)任務(wù)軌跡,非作業(yè)小車等)侵入監(jiān)控,貨物狀態(tài)監(jiān)控,小車路線障礙物檢測,其他聯(lián)動(dòng)設(shè)備的監(jiān)控(如大型貨架,升降電梯等)

企業(yè)供圖

l Roboview 靈感

參加我們新品發(fā)布會(huì)的觀眾朋友們也都非常好奇,仙工智能(SEER)如何能打破智慧物流的界限,研發(fā)出這樣一款讓人意想不到卻又非常實(shí)用的系統(tǒng)的呢?

Dr.X也是非常大方的為大家揭秘了這套系統(tǒng)研發(fā)的背景。

RoboView的靈感來源于RoboCup小型組足球機(jī)器人比賽,作為RoboCup中最強(qiáng)調(diào)團(tuán)隊(duì)協(xié)作和對抗的組別,小型組采用了外部的視覺服務(wù)作為了機(jī)器人位置的主要感知方式,其典型場景如下:

企業(yè)供圖

通過外部視覺感知和統(tǒng)一的大腦對場景內(nèi)的機(jī)器人進(jìn)行統(tǒng)一管理,從而實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的協(xié)作與對抗。

企業(yè)供圖

由此出發(fā),仙工智能(SEER)在基于SLAM導(dǎo)航的體系外,又創(chuàng)新性地提出了AI物流系統(tǒng)RoboView。

新的智能化時(shí)代已經(jīng)到來,仙工智能(SEER)今年更是大招不斷,除了全感知AI物流系統(tǒng)RoboView以外,更是推出了完全定義智慧物流高度的仙工智能企業(yè)數(shù)字化中臺(tái)SEED。如何打造高度智能化、數(shù)字化的制造平臺(tái),敬請持續(xù)關(guān)注仙工智能(SEER)。

讓智造更簡單,對于我們而言,不止口號,是使命。

有關(guān)仙工智能(SEER)

上海仙工智能科技有限公司(簡稱SEER)是一家專注于智能生產(chǎn)和智慧物流的高新技術(shù)企業(yè),業(yè)務(wù)涵蓋了通用 AMR 控制器、自動(dòng)叉車、可視化工業(yè)系統(tǒng)軟件及智能視覺方案,為各行業(yè)的客戶提供一站式解決方案和服務(wù),致力于推動(dòng)工業(yè)的信息化、數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型升級。

從發(fā)現(xiàn)需求到解決需求,從解決需求到創(chuàng)造需求,SEER 堅(jiān)持在客戶需求與自身的多層次需求中尋找突破,聚焦工業(yè)智能化,進(jìn)行開放式創(chuàng)新,為合作伙伴創(chuàng)造價(jià)值。

責(zé)任編輯:xj

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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