在一個(gè)近似大型游戲設(shè)備的控制臺(tái)前，工作人員坐在模擬駕駛艙中緊盯屏幕，手握方向盤，腳踩剎車。轉(zhuǎn)向、加速、剎車……隨著室內(nèi)操作指令的下達(dá)，室外的無(wú)人駕駛車輛幾乎同步執(zhí)行相關(guān)動(dòng)作。

“5G技術(shù)助力實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛和遠(yuǎn)程駕駛。”近日，小編在國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心（襄陽(yáng)），實(shí)地體驗(yàn)5G自動(dòng)駕駛和遠(yuǎn)程駕駛。在這個(gè)國(guó)內(nèi)首個(gè)5G車路協(xié)同自動(dòng)駕駛檢測(cè)基地，5G正展現(xiàn)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展中的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

大帶寬、低時(shí)延

5G實(shí)現(xiàn)駕駛指令“急送即達(dá)”

在國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心（襄陽(yáng)），一輛造型時(shí)尚的小型東風(fēng)Sharing-VAN向小編緩緩駛來(lái)。與往常不同的是，這是一輛沒(méi)有駕駛室的小汽車，乘客在車?yán)矬w驗(yàn)遠(yuǎn)在武漢控制中心的操作員遠(yuǎn)程控制車輛前進(jìn)、倒退、轉(zhuǎn)彎等精細(xì)化駕駛演示。

“這款車今年8月已開(kāi)始正式量產(chǎn)商用，自動(dòng)駕駛級(jí)別可以達(dá)到L4級(jí)，完全可以脫離駕駛員，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛和遠(yuǎn)程駕駛?！痹撝行?G項(xiàng)目工程師表示，5G大帶寬、低時(shí)延保證了遠(yuǎn)程駕駛對(duì)網(wǎng)絡(luò)的需求。

據(jù)了解，5G網(wǎng)絡(luò)在服務(wù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車中，類似于人類大腦的神經(jīng)元，可將遠(yuǎn)程駕駛指令及時(shí)傳遞到行駛的汽車上。由于汽車自動(dòng)駕駛應(yīng)用高安全、高穩(wěn)定及高體驗(yàn)的場(chǎng)景要求，5G網(wǎng)絡(luò)高速率、低時(shí)延、廣連接的特性為自動(dòng)駕駛應(yīng)用提供了堅(jiān)實(shí)的“思維”基礎(chǔ)，不僅網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸速度如“滔滔江水”，還可保證數(shù)據(jù)“滴水不漏”傳遞至目標(biāo)。

“經(jīng)行業(yè)專家及遠(yuǎn)程駕駛試驗(yàn)測(cè)試確認(rèn)，場(chǎng)區(qū)5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域的下載峰值速率達(dá)640.97Mps，上傳峰值速率86.75Mps，可圓滿承載智能網(wǎng)聯(lián)項(xiàng)目需求?！敝袊?guó)移動(dòng)湖北公司襄陽(yáng)分公司5G工程師王淞告訴記者。

與此同時(shí)，5G能夠有效地解決4G時(shí)代難以實(shí)現(xiàn)的“毫秒級(jí)低時(shí)延”問(wèn)題，提升了車輛對(duì)環(huán)境的感知、決策、執(zhí)行能力，給車聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛應(yīng)用帶來(lái)良好的基礎(chǔ)條件。

“5G傳輸時(shí)延為0.005秒，而人對(duì)駕駛情況處理的反應(yīng)時(shí)間為0.2~0.4秒，5G傳遞指令做到‘急送即達(dá)’，‘毫秒級(jí)’時(shí)延保證快速反應(yīng)，實(shí)現(xiàn)了‘解放雙手’‘解放雙眼’的目標(biāo)?！?王淞說(shuō)。

據(jù)了解，目前，園區(qū)內(nèi)有7個(gè)5G站點(diǎn)，隨著后續(xù)項(xiàng)目建設(shè)完成，測(cè)試場(chǎng)將總共布局18個(gè)基站，專供智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試，接入整個(gè)道路環(huán)境的雷達(dá)檢測(cè)、道路周邊物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)等。

厘米級(jí)定位、數(shù)據(jù)不出園

5G專網(wǎng)為安全保駕護(hù)航

自動(dòng)駕駛的安全一直備受關(guān)注，車輛定位準(zhǔn)確與否直接關(guān)系駕駛的安全程度。5G能夠有效地解決4G時(shí)代難以實(shí)現(xiàn)的精確定位問(wèn)題，提升了車輛對(duì)環(huán)境的感知、決策、執(zhí)行能力。

“通過(guò)搭建北斗差分定位基站、5G通訊基站、視頻監(jiān)控和交通信號(hào)控制系統(tǒng)，基于‘5G+北斗’高精度定位技術(shù)，車輛能夠自動(dòng)規(guī)劃駕駛路線，安全到達(dá)指定停車地點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。經(jīng)專業(yè)檢測(cè)，定位精度優(yōu)于1.5厘米。”中國(guó)移動(dòng)（上海）產(chǎn)業(yè)研究院智慧交通產(chǎn)品部技術(shù)總監(jiān)任大凱告訴記者。

據(jù)了解，去年7月，該中心初步建成覆蓋智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)場(chǎng)的5G高精定位系統(tǒng)。“中國(guó)移動(dòng)5G高精度定位技術(shù)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的核心技術(shù)，能解決在哪里（初始位置）和要去哪里（目標(biāo)位置）的問(wèn)題?！痹撝行闹悄芫W(wǎng)聯(lián)項(xiàng)目工程師周榮華贊嘆道。

除了駕駛安全，數(shù)據(jù)安全也受到客戶廣泛關(guān)注，5G專網(wǎng)的組網(wǎng)模式保障了數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)運(yùn)行。在測(cè)試中心，針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車，創(chuàng)新實(shí)施園區(qū)獨(dú)立組網(wǎng)，指向客戶指定服務(wù)器，做到客戶數(shù)據(jù)不出園區(qū)，保證數(shù)據(jù)安全。

“我們提供5G專網(wǎng)服務(wù)，把邊緣計(jì)算服務(wù)器下沉到離測(cè)試區(qū)域最近的機(jī)房， 一方面保障響應(yīng)時(shí)延低，減輕核心網(wǎng)的負(fù)荷，另一方面，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)不出園區(qū)?！?王淞表示，服務(wù)器下沉后，控制面的信令會(huì)通過(guò)核心網(wǎng)，但是數(shù)據(jù)仍留在園區(qū)內(nèi)，保證其與公網(wǎng)隔離，滿足不同用戶對(duì)于安全的需求。

排除干擾、降低風(fēng)險(xiǎn)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景應(yīng)用

近日，在湖北襄陽(yáng)老河口葛洲壩水泥公司礦區(qū)內(nèi)的智能網(wǎng)聯(lián)專用車測(cè)試基地，一輛東風(fēng)天龍KC自動(dòng)駕駛工程車，在半開(kāi)放道路條件下進(jìn)行實(shí)地場(chǎng)景測(cè)試。

“礦區(qū)是一個(gè)相對(duì)封閉的場(chǎng)景，內(nèi)部大型操作機(jī)械、運(yùn)輸車輛較多，因駕駛員個(gè)人技能、精力不同，且工作環(huán)境相對(duì)單一，容易疲勞操作。現(xiàn)在將工作交給5G智慧平臺(tái)控制，可以大幅降低事故風(fēng)險(xiǎn)?！备鹬迚卫虾涌谒喙镜V區(qū)負(fù)責(zé)人講到。

據(jù)了解，5G網(wǎng)絡(luò)可將大型機(jī)械與后臺(tái)的智慧指揮平臺(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)、可靠連接，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)對(duì)大型機(jī)械、運(yùn)輸車輛的管控。

“礦區(qū)內(nèi)所有大型機(jī)械、運(yùn)輸車輛可同時(shí)接收衛(wèi)星定位信息，通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)播發(fā)位置修正信息，再實(shí)時(shí)反饋給平臺(tái)，平臺(tái)根據(jù)位置判斷將操作指令通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給大型機(jī)械，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸車自動(dòng)駕駛到指定位置，完成作業(yè)流程?！?王淞表示。

除了在礦區(qū)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，5G還能助力實(shí)現(xiàn)紅綠燈信息推送、行人防碰撞檢測(cè)提醒等多場(chǎng)景下的應(yīng)用。

車輛在行駛過(guò)程中難免遇到大型車輛遮擋視線的情況，這會(huì)導(dǎo)致駕駛員無(wú)法識(shí)別前方信號(hào)燈而不能及時(shí)做出反應(yīng)。同時(shí)，對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛而言，靠攝像頭識(shí)別信號(hào)燈也同樣受到外界環(huán)境的限制，如今，信號(hào)燈狀態(tài)推送可以解決這一問(wèn)題。

據(jù)介紹，通過(guò)路側(cè)單元采集的信號(hào)燈狀態(tài)信息發(fā)送給云平臺(tái)，云平臺(tái)接收到信息后按照路口和位置將信號(hào)燈信息存儲(chǔ)。此時(shí)，車輛和云平臺(tái)保持通信，云平臺(tái)根據(jù)車輛的位置選擇對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈信息，向車輛發(fā)送該信息。自動(dòng)駕駛車輛即可不用識(shí)別路口物理信號(hào)燈而采取相應(yīng)動(dòng)作。

此外，面向具備智能網(wǎng)聯(lián)功能的車輛，借助高精度定位技術(shù)、5G通信技術(shù)、車路協(xié)同技術(shù)等，可針對(duì)易發(fā)生事故、人群密集的路口為駕駛員提供行人碰撞提醒。

據(jù)專家介紹，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共道路的交叉路口，通過(guò)多源感知設(shè)備檢測(cè)識(shí)別路口行人，并將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)反饋給平臺(tái)，平臺(tái)對(duì)行人移動(dòng)速度與方向、車輛位置等數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、融合、研判，預(yù)測(cè)是否存在潛在的弱勢(shì)群體碰撞隱患。隨后，將潛在隱患的結(jié)果通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)發(fā)送給接近路口的車輛，保證路口安全。據(jù)了解，基于多源數(shù)據(jù)融合的檢測(cè)結(jié)果，將進(jìn)一步提升事件檢測(cè)的準(zhǔn)確性與精準(zhǔn)性。
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