1、直驅電機的分類

直驅電機：顧名思義就是在驅動系統控制下將直驅電機（直線電機或力矩電機）直接連接到負載上，實現對負載的直接驅動。 采用此種結構，所有機械傳動部件（滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等）均被取消，消除了由機械傳動帶來的反向間隙、柔度以及與之相關的其它問題。直驅電機包括直驅式直線電機（DDL）和直驅式旋轉電機（DDR）傳統電機不能實現低速或高速運轉，在許多場合要在電機和被驅動設備中加裝減速機或增速機，以達到設備所需要的低速大扭矩或高速運轉，增加了傳動環(huán)節(jié)，降低了系統效率、浪費了能量。 2、直線電機的原理 直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉電機按徑向剖開，并展成平面而成。 直線電機也稱線性電機，線性馬達，直線馬達，推桿馬達。最常用的直線電機類型是平板式和U 型槽式，和管式。線圈的典型組成是三相，有霍爾元件實現無刷換相，我們從三張圖進行了解

3、直線電機的廠家（技術實力） 第一梯隊：雅科貝思，科爾摩根，安川，雅馬哈，IAI，東芝，日精，倍福，博士力士樂 第二梯隊隊，臺灣上銀，靈猴，臺灣CSK，臺灣CPC，米思米，大族，； 第三梯隊，德康威爾，橫川，智贏，科爾，同日，億文特，怡合達； 第四梯隊，CCTL，PI 銳建，威洛博，星納特，優(yōu)普瑞，線馬； 第一梯隊梯隊以歐美為主、第二梯隊以臺灣為主，第三梯隊國內以直線電機為主業(yè)的，第四梯隊，原來國內做直線模組后來進入直線電機行業(yè)的； 不過以性價比而言，國外品牌對國內已經不在有巨大優(yōu)勢可言；僅僅還有品牌優(yōu)勢，中國基本已經掌握此項技術，2017-2019年對于直線電機行業(yè)而言，將是一個群雄逐鹿的階段，國內各個廠家將進行一輪PK，市場占有率和新產品開發(fā)，將成為各個企業(yè)爭奪的要點； 4、無鐵芯電機和有鐵芯電機的對比

二、直線電機應用1、直線電機的分類

三、直線電機系統配套及選型1、直線電機的選型要求如何確定系統能達到最大的速度或者加速度？

選型要求準則：直線電機：
①峰值推力不小于計算峰值推力；
②連續(xù)推力不小于計算連續(xù)推力；
③計入20%裕度，電機推力要大于或等于1.2計算推力；

承載能力：
①（有鐵芯電機要考慮直線導軌有足夠承載電磁吸力的能力）；
②精度等級
③品牌選擇（HIWIN、CPC、PIM）,一般應用場景 （THK、IKO、INA），高精密應用場景

光柵方面：
①光柵尺柵距；
②分辨率；
③最大允許速度=分辨率*采樣頻率；
④廠家選擇：雷尼紹、海德漢、Microe；

驅動器方面：峰值電流大于或等于直線電機峰值電流；連續(xù)電流大于或等于直線電機峰值電流；母線電壓Ubus=VMax Ke+IpR 工控分享歡迎加入
2、直線電機的計算選型

行程：總行程、加減速行程、勻速行程； 運動時間：加速時間Ta，勻速時間Tr，減速時間Td，停歇時間Tdw、運動周期T 運動質量：有效負責、平臺質量、動子質量； 運動速度：最大速度；

因為各個品牌的直線電機所對應的推力范圍、峰值電流、連續(xù)電流等一些參數不盡相同，所以，這里拿蘇州靈猴機器人有限公司的產品作為案例來進行計算；案例選型：有效負責：5kg 平臺重量（含電機）：5kg 摩擦系數：0.02 定位精度：5μ 運動參數：1/3-1/3-1/3梯形速度曲線，水平放置； 行程：350mm 運動時間：400ms 停歇時間：300ms 計算結果：

根據所計算的推力，通常能對應的電機一定會有多個型號，我們對應產品手冊即可得到對應的電機型號后，選擇性價比最高產品； 即：BFM0630 可以滿足且性價比最高 再根據選擇到的電機所對應的峰值電流和連續(xù)電流選擇驅動器； 驅動器的選型 BFM0630的峰值電流，峰值電流為6.3Arms,持續(xù)電流為2,1Arms 因為各個品牌的分類不一樣 選擇 驅動器型號后，了解其最大采樣頻率，

責任編輯：xj

原文標題：為什么會有直線電機的存在？

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