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蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)的連通性已成自動駕駛飛行器、無人機等的關(guān)鍵問題

如意 ? 來源:OFweek電子工程網(wǎng) ? 作者:振工鏈 ? 2020-10-09 14:04 ? 次閱讀
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對于許多應(yīng)用而言,包括5G在內(nèi)的傳統(tǒng)蜂窩通信對于數(shù)據(jù)密集型自動駕駛汽車,UAV和機器人系統(tǒng)而言并非最佳選擇。所需要的是新的蜂窩通信解決方案,該解決方案可以為車輛提供無縫連接和無限范圍,并確保所有數(shù)據(jù)都可以從任何位置與相關(guān)方進行收發(fā)。

在過去的十年中,無人機無人駕駛飛機(UAV)已成為最終用戶,企業(yè)和政府的寶貴資產(chǎn)。隨著推進技術(shù),傳感器技術(shù)和航空電子技術(shù)的發(fā)展,它們繼續(xù)證明其價值,其不斷提高的承受能力和可用性為不同行業(yè)中的無數(shù)應(yīng)用提供了更新和更高的功能。我們目睹了城市和工業(yè)領(lǐng)域的自動空中操作的驚人增長。因此,商用無人機,城市空中交通和無人機交付的全球市場保持了強勁的增長。

多家公司已經(jīng)開始測試貨物和人員的自動航空運輸。同時,其他公司則通過收集寶貴的航空數(shù)據(jù)并借助AI對其進行智能處理來為市場創(chuàng)造價值。這些新應(yīng)用程序有可能改變許多行業(yè),從農(nóng)業(yè)到采礦和建筑。

技術(shù)的兩個基本飛躍集中在車輛的自主性和飛行距離上。結(jié)果是……車輛不受任何方向的限制,只有數(shù)百英尺的高度,而且操作員可以手動輸入,從而逐漸獲得了超越視線(BVLOS)飛行的能力。這些進步使諸如無人機交付,空中檢查和監(jiān)視以及城市空中機動性等一系列新應(yīng)用成為可能。

連接性挑戰(zhàn)

盡管所有這些聽起來都是未來科技,但自動駕駛飛行器的普及卻存在著巨大的障礙。那就是連通性的問題。

創(chuàng)新者正在設(shè)計和開發(fā)車載技術(shù),并提高航空器的能力。但是,如果我們無法創(chuàng)建統(tǒng)一的基礎(chǔ)架構(gòu)來響應(yīng)連接需求,則無法確保安全的飛行和管理空中交通。因此,如果沒有無縫,健壯且與范圍無關(guān)的連接技術(shù),自動駕駛飛機和航空器的許多擬議應(yīng)用將無法起飛,這是實現(xiàn)安全,智能和自動駕駛空中飛行的最終基礎(chǔ)。

無人機和無人機的連接

5G和無人機傳統(tǒng)上,無人機和無人機的連接被認為是地面站/操作員與車輛本身之間的直接,點對點通信。盡管通信是一個廣泛的話題,但是我們可以將飛行器的連接性分為兩種類型:控制和非有效載荷通信(CNPC),以及有效載荷通信(PC)。

CNPC是專用的雙向鏈接,可在車輛與地面站/操作員之間傳輸關(guān)鍵任務(wù)數(shù)據(jù)。通過確保對飛機進行遠程監(jiān)控,控制和必要的干預,它提供了有用且安全的操作。

另一方面,有效載荷通信通常被實現(xiàn)為單向鏈路,可將特定于應(yīng)用程序的有效載荷數(shù)據(jù)從無人機傳輸?shù)降孛?。由于PC有助于傳輸高質(zhì)量和大負載數(shù)據(jù),例如實時高清,熱,紅外或多光譜視頻,因此與CNPC相比,它需要更高的吞吐量。

相反,CNPC對時間更敏感,并且所需的等待時間要少得多。這些車輛的尺寸范圍從幾厘米到幾十米不等,并且具有多種配置,例如旋轉(zhuǎn)翼,固定翼,多旋翼和許多其他構(gòu)造,這些車輛可用于多種應(yīng)用。除了PC和CNPC的要求之間的差異之外,還必須提供連接參數(shù)設(shè)置的許多單獨組合才能滿足這些不同的用例。

大量創(chuàng)新

由于安全管理空中交通至關(guān)重要,因此支持飛行員飛機關(guān)鍵通信的技術(shù)和協(xié)議已經(jīng)存在了數(shù)十年。非軍事性使用無人駕駛飛機相對較新,可以追溯到幾年而不是幾十年。然而,人們的關(guān)注程度令人吃驚,行業(yè)領(lǐng)導者的利益相關(guān)者已經(jīng)做了很多工作,包括購買新飛機,空中出租車和送貨用無人機,以安全地進入并分享我們未來的天空。

美國聯(lián)邦航空管理局(FAA)一直是領(lǐng)導全球航空業(yè)無可爭議的主要監(jiān)管機構(gòu),已決定將無人駕駛和無人駕駛交通管理分開,以更好地滿足各自的不同要求,即NextGen和無人交通管理(UTM)。這種分離是擴展空中作業(yè)的絕佳起點。尤其是在兩種類型的飛行器上來自傳感器,航空電子設(shè)備和有效載荷的機載數(shù)據(jù)量不斷增加的情況下,當前能夠最佳地避免碰撞,語音數(shù)據(jù)和遙測的通信架構(gòu)將不足以滿足下一代飛行員的需求。此外,當您考慮到估計預測未來幾年將有數(shù)百萬架無人機的需求時,這將是一個巨大的問題。

不同的挑戰(zhàn)

有些人指出,無人機連接問題的明顯解決方案是利用蜂窩網(wǎng)絡(luò),因為它們已經(jīng)在全國范圍內(nèi)就緒,可以為人類提供廣域,高質(zhì)量和安全的連接。5G已經(jīng)開始為許多用戶提供更可靠,低延遲和高吞吐量的蜂窩通信。因此,這可能只是解決新興的航空器連接問題的解決方案。但是,自主空中作戰(zhàn)對滿足容量,覆蓋范圍,成本,用戶數(shù)據(jù)速率和等待時間的要求提出了完全不同的挑戰(zhàn)。

蜂窩網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)架構(gòu)的局限性

當前的蜂窩網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)架構(gòu)和協(xié)議旨在支持地面用戶。天線和信道模型專為二維地面覆蓋而設(shè)計,無法適應(yīng)始終移動的用戶的3D空間。上行鏈路/下行鏈路帶寬分配已針對人類使用進行了優(yōu)化,這意味著分配的物理帶寬和算法旨在支持更高的下載速度。由于海拔高度的原因,具有大量基站的視線通道的可能性很高,會導致干擾和關(guān)聯(lián)問題。

飛行高度為100英尺的無人機可以輕松地從密集城市環(huán)境中的100多個地面基站獲取下行鏈路信號。它從許多基站接收大量的弱信號。這與蜂窩網(wǎng)絡(luò)和當前協(xié)議的設(shè)計方式正好相反。

無人飛行器還會對這些地面基站造成干擾,這意味著單個信道被阻塞在近100個小區(qū)中,甚至無法為地面用戶提供服務(wù)。由于這些原因,當前的蜂窩網(wǎng)絡(luò)無法充分支持任何飛行器,垂直起降(VTOL)飛機或客運無人機。這些網(wǎng)絡(luò)需要發(fā)展,以支持自主的空中作戰(zhàn)。Uber和Ehang等公司已經(jīng)開始使用現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施測試其飛行器。但是,如果不是從頭開始構(gòu)建,則基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)至少需要進行一些重大升級。

連接性要求

5G和無人機建立在現(xiàn)有5G規(guī)范基礎(chǔ)上的用于自主空中操作的協(xié)議棧,可以使數(shù)以百萬計的不斷移動和連接的設(shè)備不斷交換信息。新的無線網(wǎng)絡(luò)將為高速行駛的車輛提供超可靠,低延遲,高吞吐量的通信。

自治世界中的車輛將在許多不同的位置和條件下運行無數(shù)類型的應(yīng)用程序。每輛車都是唯一的,因此它們的連通性要求也將是唯一的。這要求非常靈活的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置,這些設(shè)置將相應(yīng)地進行調(diào)整以不斷滿足這些要求。內(nèi)置的功能可將關(guān)鍵且對時間敏感的操作的計算委派給設(shè)備邊緣和云邊緣,這將有助于優(yōu)化負載并極大地提高整體網(wǎng)絡(luò)性能和經(jīng)濟性。

新的無線網(wǎng)絡(luò)

這種新的蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)將為無人機和飛行器提供無縫連接和無限范圍的通信,并確保所有數(shù)據(jù)都可以從任何位置收發(fā)給相關(guān)方。促進更大的數(shù)據(jù)交換將提供廣泛的云計算功能,從而使無人機可以通過數(shù)據(jù)處理和管理服務(wù)在云上進行擴展。這些服務(wù)的一些示例可以是UTM,基于AI的數(shù)據(jù)分析和無線軟件更新等。

傳統(tǒng)上,蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)被認為是一種可以為所有人服務(wù)的大型架構(gòu)。但是,自動駕駛車輛,無人機和機器人技術(shù)的進步通常迫使電信基礎(chǔ)設(shè)施的本質(zhì)發(fā)生了變化。盡管人們對物聯(lián)網(wǎng)的連接給予了極大的關(guān)注,但數(shù)據(jù)密集型車輛的連接卻是最近才出現(xiàn)的現(xiàn)象。當我們認為在不久的將來會增加數(shù)百萬輛自動駕駛汽車時,需要對電信基礎(chǔ)設(shè)施的統(tǒng)一方法進行迭代。因此,部署針對特定需求量身定制的分區(qū)網(wǎng)絡(luò)可能是解決方案。的確,這些發(fā)展可能意味著下一代電信公司可能是專門為自治世界服務(wù)的公司。
責編AJX

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