在S7中組態(tài)KUKA機器人時我們會遇到很多的GSD文件版本，到底哪一個是適合我們所使用的呢？在機器人WORKVISCAL中組態(tài)PROFINET網(wǎng)絡(luò)時選擇的版本是怎么回事？

KUKA機器人在進入PROFINET網(wǎng)絡(luò)時需要安裝PROFINET KRC-NEXXT軟件。下圖：

KUKA軟件的PROFINET安裝軟件的說明文件 ：

其中規(guī)定了軟件版本對應(yīng)了GSD文件的版本類型和WORKVISCAL中選的版本號。

WORKVISCAL的profINET設(shè)置頁面：需要選擇相對應(yīng)版本號與KUKA上安裝的PROFINET KRC-NEXXT軟件版本相一致

S7中GSD文件的版本號也要與PROFINET KRC-NEXXT軟件的版本號相一致。

因此組態(tài)版本與KUKA機器人所按裝軟件需要相對應(yīng)，包括機器人WORKVISCAL的設(shè)置也是需要對應(yīng)的。