前言：

物流機(jī)器人，或者說針對末端場景的無人配送車近幾年很是火熱，這一市場上不乏從創(chuàng)業(yè)公司到互聯(lián)網(wǎng)巨頭，再到垂直物流大佬的身影。

巨頭紛紛搶占機(jī)器人市場

此前，機(jī)器人市場一直被國際巨頭壟斷，發(fā)那科、ABB、安川、庫卡四大家在中國工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域常年占據(jù)主導(dǎo)地位。但隨著人工智能、算法、自動駕駛相關(guān)技術(shù)的成熟，科技公司和互聯(lián)網(wǎng)公司在機(jī)器人領(lǐng)域頻頻發(fā)力。

當(dāng)前物流體系中，末端物流屬于成本最高但效率卻最低的環(huán)節(jié)，如果能借助無人駕駛技術(shù)提升該環(huán)節(jié)的效率，對于物流業(yè)來說無疑是重大利好。事實(shí)上目前確實(shí)有很多企業(yè)聚焦在末端無人配送，基于此預(yù)計(jì)很快這項(xiàng)技術(shù)將迎來規(guī)模化商用。

在末端物流機(jī)器人領(lǐng)域，除了國內(nèi)企業(yè)布局最后三公里，作為一項(xiàng)基礎(chǔ)設(shè)施，全球高科技公司，在面臨快遞、外賣、本地生活業(yè)務(wù)配送量與日俱增的情況下，都正在入局末端物流無人配送，以緩解最后一公里帶來的配送壓力。

阿里切入物流市場

市場上活躍的無人配送車研發(fā)公司有行深智能、新石器、白犀牛、智行者；無人機(jī)公司有迅蟻科技、億航無人機(jī)等。而幾家大眾熟知的互聯(lián)網(wǎng)公司京東、美團(tuán)，以及物流行業(yè)巨頭順豐，也都在近幾年切入了無人配送的賽道。

2020年3月的數(shù)據(jù)顯示，菜鳥和通達(dá)系每天有2億筆快遞包裹，而過去10年，基本每過兩年快遞包裹數(shù)量就會翻一番，這樣的行業(yè)前景下，巨頭也紛紛搶占藍(lán)海。

近日在云棲大會上阿里巴巴發(fā)布第一款面向末端物流的送貨機(jī)器人“小蠻驢”，布局物流行業(yè)，并且表示小蠻驢是業(yè)內(nèi)目前首款可量產(chǎn)的物流機(jī)器人。

小蠻驢外觀參數(shù)，小蠻驢尺寸為2100＊900＊1200mm——加上激光雷達(dá)高1445mm。車身外觀采用銀灰色調(diào)，線條圓潤、跟驢子一樣自帶萌感。要注意的是，車廂格口可以自由定制，按照最多每車滿載50件常規(guī)尺寸的快遞／包裹／外賣、每天送貨10次計(jì)算，機(jī)器人峰值運(yùn)力可達(dá)一天500單。

車速方面，平均速度設(shè)定為15km／h，最高速度20km／h。續(xù)航，采用抽拉式充電電池，每次充電4度、續(xù)航里程102公里。機(jī)器人平均行駛100公里所耗費(fèi)的電量，還不到吃一頓兩小時火鍋用的電。功耗方面，工作功率僅有615w，不到戴森吹風(fēng)機(jī)的一半（1600w），不到常規(guī)家用電磁爐的三分之一（約2000w）。

小蠻驢三大競爭力

小蠻驢物流機(jī)器人集成了達(dá)摩院前沿的人工智能和自動駕駛技術(shù)，在智能、安全、可量產(chǎn)三方面具備行業(yè)領(lǐng)先的競爭力。

首先是智能，具備類人認(rèn)知決策能力。能在復(fù)雜的末端場景中自如行駛、穩(wěn)妥避障，順滑處理轉(zhuǎn)彎、急停、會車、倒車等情況，自動駕駛率99．9999％。機(jī)器人識別數(shù)量上百的行人、車輛的意圖只需0．01秒；遇到危險需要急停時，只需0．1s大腦就能完成決策、規(guī)劃并下發(fā)控制指令。

其次是安全，擁有五重安全設(shè)計(jì)。為了保障車輛的安全穩(wěn)定，機(jī)器人的系統(tǒng)架構(gòu)引入了五重冗余設(shè)計(jì)，包括大腦決策、冗余小腦、異常檢測剎車、接觸保護(hù)剎車、遠(yuǎn)程防護(hù)。

再次是可量產(chǎn)，具備規(guī)模化量產(chǎn)能力。通過算法自研＋深度定制，使得機(jī)器人的制造成本降低到可量產(chǎn)水平。外觀自主設(shè)計(jì)，擁有設(shè)計(jì)專利。底盤及激光雷達(dá)等核心主傳感器深度定制。自研嵌入式異構(gòu)計(jì)算平臺，高性能、低成本、低功耗。

達(dá)摩院研發(fā)自動駕駛機(jī)器學(xué)習(xí)平臺

小蠻驢的智能主要是達(dá)摩院提出了“小前臺、大中臺”算法架構(gòu)，大大提升算法模型的效果和算法迭代的效率。達(dá)摩院研發(fā)了業(yè)界獨(dú)有的自動駕駛機(jī)器學(xué)習(xí)平臺AutoDrive，由機(jī)器替代人工進(jìn)行算法調(diào)參、模型優(yōu)化，提升算法研發(fā)效率。

基于AutoDrive平臺的支持，感知、定位、決策規(guī)劃等“小前臺”不斷提出更輕、更快的算法模型。定位方面，機(jī)器人能在無GPS或弱GPS環(huán)境下實(shí)現(xiàn)厘米級高精定位。感知方面，機(jī)器人借助達(dá)摩院自研的感知算法，能夠識別“厘米級”障礙物。

并且阿里云，擁有大規(guī)模云端計(jì)算資源、規(guī)模化計(jì)算集群工程運(yùn)維、規(guī)?；贫藬?shù)據(jù)存儲等資源支持。在AutoDrive平臺基礎(chǔ)上，達(dá)摩院搭建了自己的自動駕駛云平臺，將海量數(shù)據(jù)（場景數(shù)據(jù)庫、自動駕駛車數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)采集車數(shù)據(jù)）搬上阿里云，打通數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)標(biāo)注、仿真、模型訓(xùn)練、評價等整套系統(tǒng)。

物流機(jī)器人雖然切入的是末端物流，但是它未來要打通盤活的是新零售、本地生活服務(wù)整個商業(yè)生態(tài)，作為直接觸達(dá)用戶的業(yè)務(wù)，物流服務(wù)是直接與用戶體驗(yàn)掛鉤的。

實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的小蠻驢以及智能機(jī)器人平臺，一方面是為了提升阿里在本地生活和新零售上的服務(wù)體驗(yàn)，另一方面也想要賦能行業(yè)，把握住整個物流行業(yè)的話語權(quán)。

結(jié)尾：

阿里巴巴方面認(rèn)為，未來社會將產(chǎn)生海量的機(jī)器人需求，機(jī)器與人類交互溝通、協(xié)作共生的時代剛剛開始。目前阿里巴巴已注冊成立小蠻驢智能科技有限公司，推進(jìn)機(jī)器人的研發(fā)和量產(chǎn)落地，小蠻驢這款機(jī)器人也將率先在菜鳥驛站投入使用。
責(zé)編AJX