據(jù)國內(nèi)媒體報道,《通訊-材料》最新發(fā)表了一篇技術(shù)研發(fā)成果論文,研究人員已成功研發(fā)出一種新型的磁驅(qū)動高速軟體機器人,這種機器人可以行走、游泳、漂浮和捕捉活體蒼蠅。
這種機器人外形如同紙張,可以做到薄如蟬翼。材料內(nèi)部被嵌入了微小的磁體,無需電力驅(qū)動,可以根據(jù)磁場變化進行形狀、動作的變化。
論文通訊作者Denys Makarov及其團隊在論文中展示了磁驅(qū)動高速軟體機器人的設(shè)計原理、材料和制作工藝。
他們在機器人體內(nèi)嵌入微小的磁體,能快速響應磁場,實現(xiàn)了迄今最高的比能量密度,這對于低磁場下的高速驅(qū)動很關(guān)鍵。
在實驗示例中,重23mg、厚200um的四臂機器人在3.7mT磁場作用下漂浮;蝠鲼形態(tài)的機器人可以在水中運輸物品,尺寸為17mmx19mm,厚度80um;一個六臂機器人可以抓取、運輸和釋放無磁性物體,直徑20mm厚度80um。
一個花形機器人在一只蒼蠅觸發(fā)陷阱后捕捉了它,隨后張開磁驅(qū)動的八臂釋放了它,其直徑25mm,厚度200um。
責編AJX
-
機器人
+關(guān)注
關(guān)注
213文章
29748瀏覽量
212976 -
人工智能
+關(guān)注
關(guān)注
1807文章
49029瀏覽量
249649
發(fā)布評論請先 登錄
中國成功研發(fā)蚊子大小仿生機器人
輪式移動機器人電機驅(qū)動系統(tǒng)的研究與開發(fā)
安泰高壓放大器在介電高彈聚合物驅(qū)動器和軟體機器人中的應用

清華大學:軟體機器人柔性傳感技術(shù)最新研究進展

蘋果研發(fā)ELEGNT框架,推動家用機器人動作自然化
【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】2.具身智能機器人大模型
【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】1.初步理解具身智能
新型復眼結(jié)構(gòu)有望革新機器人視覺系統(tǒng)

【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】+初品的體驗
高壓放大器在水下?lián)湟?b class='flag-5'>軟體機器人研究中的應用

高壓放大器在介電彈性體折紙術(shù)軟體機器人中的應用

清華大學:軟體機器人柔性傳感技術(shù)最新研究進展

評論