本文旨在讓無(wú)線電工程師熟悉一種現(xiàn)成的多用途軟件無(wú)線電(COTS SDR)平臺(tái)，該平臺(tái)可以縮短5G的開(kāi)發(fā)時(shí)間。

COTS SDR傳統(tǒng)上一直用于軍用雷達(dá)和通信應(yīng)用中，以獲得高性能和設(shè)計(jì)靈活性。最新的COTS SDR產(chǎn)品提供了含有集成化I/O、ARM處理器和大型FPGA的解決方案，還含有用于訪問(wèn)、路由和處理數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)(IP)。這些特性，與優(yōu)越的信號(hào)完整性、相位相干采樣和多信道收發(fā)機(jī)相結(jié)合，使得COTS SDR系統(tǒng)成為5G開(kāi)發(fā)平臺(tái)的一種理想選擇。

COTS SDR的定義

為清晰起見(jiàn)，本文的每一節(jié)都劃分成了討論硬件、固件和軟件的各小節(jié)。硬件包括SDR印制電路板(PCB)和支持組件；固件包括用于邏輯和數(shù)字信號(hào)處理(DSP)功能的FPGA內(nèi)部代碼；軟件是用固件控制FPGA并執(zhí)行任意額外DSP功能的C代碼。

硬件

SDR取代了由RF濾波器、模擬下變頻器(即本振和混頻器)、帶通濾波器和解調(diào)器構(gòu)成的傳統(tǒng)模擬系統(tǒng)(見(jiàn)圖1a)。這些固定的模擬系統(tǒng)局限于特定的功能，如AM或FM無(wú)線電。

圖1 傳統(tǒng)模擬通信接收機(jī)(a)與SDR接收機(jī)(b)、SDR發(fā)射機(jī)(c)的對(duì)比

而SDR利用了可編程DSP技術(shù)，可以靈活應(yīng)對(duì)當(dāng)今無(wú)線通信中日益增長(zhǎng)的復(fù)雜性、精度和帶寬問(wèn)題。要使用SDR，接收和發(fā)射功能都需要在天線和DSP之間進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換1。SDR接收機(jī)使用一只模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)將來(lái)自天線的RF信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字采樣，并使用后續(xù)的DSP運(yùn)算從信號(hào)中提取所需的信息(見(jiàn)圖1b)。SDR發(fā)射機(jī)接收要發(fā)射的數(shù)字信息，并執(zhí)行必要的DSP運(yùn)算以生成用于數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)的數(shù)字采樣，DAC的輸出驅(qū)動(dòng)一只功放以傳送到天線(見(jiàn)圖1c)。因?yàn)檫@些無(wú)線電是軟件定義的，它們能夠在傳輸過(guò)程中在數(shù)微秒內(nèi)用新的參數(shù)完成編程，或者通過(guò)從內(nèi)部或外部存儲(chǔ)器簡(jiǎn)單地加載新的固件實(shí)現(xiàn)針對(duì)不同目的的新配置。

SDR通常是在一種稱(chēng)之為“夾層卡(mezzanine card)”的特種PCB上實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)前一代是織構(gòu)交變的夾層卡(XMC)或FPGA夾層卡(FMC)。圖2顯示了XMC和FMC及其相應(yīng)的功能框圖。圖2a是有4個(gè)200MHz ADC通道的一塊XMC卡，圖2b是有2個(gè)3GHz ADC通道和2個(gè)2.8GHz DAC信道的FMC卡。每塊板都有一個(gè)用于可變采樣率的含多bit分?jǐn)?shù)合成器的精確定時(shí)系統(tǒng)，定時(shí)系統(tǒng)被鎖定到一只板上的溫控晶振(OCXO)或一個(gè)參考輸入信號(hào)。這些定時(shí)系統(tǒng)通常接收來(lái)自網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議服務(wù)器或GPS接收機(jī)的外部同步信號(hào)，以滿足雷達(dá)或蜂窩系統(tǒng)的精確定時(shí)要求。ADC的相位相干采樣、FPGA DSP數(shù)據(jù)同步和DAC信號(hào)傳輸也需要精確定時(shí)。

圖2 XMC(a)、FMC(b)夾層卡及其功能框圖

XMC ADC有200 MSPS的最大采樣率，不用濾波即可捕獲100 MHz的Nyquist帶寬。數(shù)字無(wú)線電的一種常見(jiàn)技術(shù)是通過(guò)信號(hào)欠采樣獲得信道信息或中頻(IF)帶寬。欠采樣允許一只較低采樣率、較高動(dòng)態(tài)范圍的ADC捕獲一個(gè)中心位于較高頻率的窄帶寬信號(hào)而不丟失信息。為了在這種情況下正確地工作，RF輸入通道和ADC必須容下這些較高頻率的信號(hào)。

在模數(shù)采樣之后，下一級(jí)通常是數(shù)字下變頻器(DDC)，DDC進(jìn)行頻率轉(zhuǎn)換和帶寬縮減。DDC通常是在FPGA中以IP固件實(shí)現(xiàn)的。

固件

FPGA是由未連接的邏輯、算法和信號(hào)處理的構(gòu)件組成的，這些構(gòu)件用IP固件配置以執(zhí)行特定的功能。雖然對(duì)于極端的編程靈活性很理想，但固件開(kāi)發(fā)復(fù)雜。為了簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)過(guò)程，一些COTS SDR制造商提供用于其電路板基本操作的FPGA IP。這通常包括了用于采集和傳輸數(shù)據(jù)的模擬和數(shù)字I/O功能，以及用于特定無(wú)線電功能的DSP IP，例如將數(shù)據(jù)傳送到系統(tǒng)的DDC、濾波器、信道化器和引擎。

DDC功能需要3個(gè)IP構(gòu)件：數(shù)控振蕩器(NCO)本振、一個(gè)復(fù)數(shù)混頻器和多個(gè)數(shù)字濾波器，以取代傳統(tǒng)模擬無(wú)線電系統(tǒng)的功能(見(jiàn)圖1)。DDC的調(diào)諧級(jí)使用一個(gè)復(fù)數(shù)數(shù)字混頻器將感興趣的頻率轉(zhuǎn)換到基帶。由一只直接數(shù)字合成器(DDS) NCO驅(qū)動(dòng)的一對(duì)乘法器，讓用戶能夠?qū)⒔邮諜C(jī)“調(diào)諧”到所需的頻率。采樣信號(hào)接著通過(guò)一只低通有限脈沖響應(yīng)(FIR)濾波器來(lái)對(duì)信號(hào)進(jìn)行1/10抽取以適應(yīng)一個(gè)有限的信道帶寬。DDC的兩個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)是：1/10抽取帶來(lái)的更高的信噪比(SNR)，以及調(diào)諧到信號(hào)窄帶中心頻率的能力。信號(hào)1/10抽取有效地降低了采樣率并減少了不相關(guān)的白噪聲，并且NCO能夠精確地?cái)?shù)字調(diào)諧到單個(gè)Nyquist區(qū)內(nèi)的一個(gè)特定載波頻率。

軟件

盡管廠商提供的FPGA IP可能滿足某個(gè)特定應(yīng)用的指標(biāo)，但系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)可能需要控制軟件來(lái)操作無(wú)線電。FPGA IP需要從一個(gè)軟件程序出發(fā)，跨過(guò)系統(tǒng)接口發(fā)出操作參數(shù)，軟件程序通常被寫(xiě)成Windows或Linux環(huán)境下“C”可調(diào)用例程的電路板支持包(BSP)的函數(shù)。BSP包含庫(kù)函數(shù)和預(yù)編譯好的示例代碼，可以運(yùn)行它們來(lái)測(cè)試電路板功能。其中一個(gè)功能是命令A(yù)DC捕獲數(shù)據(jù)并將其傳輸?shù)紽PGA，以便DDC中的進(jìn)一步處理。處理后的數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，或者傳輸?shù)紻AC以轉(zhuǎn)換回一個(gè)模擬信號(hào)并輸出以進(jìn)行發(fā)射。這是使用BSP軟件庫(kù)函數(shù)和驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)的一個(gè)軟件程序的一例。如果用戶創(chuàng)建了任何新的FPGA IP，則必須編寫(xiě)其它的控制軟件并將其納入BSP包中。

最新的COTS SDR技術(shù)

硬件

過(guò)去10年中，像Xilinx這樣的FPGA制造商一直在通過(guò)減小硅工藝節(jié)點(diǎn)的尺寸來(lái)改進(jìn)技術(shù)，減少了器件的尺寸、重量和功率(SWaP)。2008年底，Xilinx Virtex-6系列采用了一種40 nm工藝制造，每個(gè)FPGA上有平均2000個(gè)DSP切片。2017年，Ultrascale系列采用了20 nm工藝，F(xiàn)PGA DSP切片增加到了約5500個(gè)。Xilinx最新的片上系統(tǒng)(SoC) RFSoC，在同一塊芯片上包含了FPGA結(jié)構(gòu)和ARM處理器、ADC和DAC。16 nm工藝已經(jīng)在每個(gè)器件上實(shí)現(xiàn)了超過(guò)4200個(gè)DSP切片、4個(gè)1.5 GHz的A53 ARM處理器、2個(gè)600 MHz的R5 ARM處理器、8個(gè)4 GHz的12位ADC和8個(gè)6.4 GHz的14位DAC。

圖3顯示了使用Xilinx RFSoC的一個(gè)COTS SDR實(shí)例的功能框圖，Xilinx RFSoC是Pentek公司5950 3U VPX板的核心元件。包含RFSoC的中心區(qū)域是可以插入一個(gè)3U VPX載體的全連接的模塊上系統(tǒng)(SoM)。同時(shí)，該器件可以像上一代FPGA一樣通過(guò)千兆位以太網(wǎng)端口進(jìn)行控制，板上ARM處理器允許自主操作并具有與本地/外部網(wǎng)絡(luò)上的器件通信/控制的能力3。

圖3 Pentek公司基于Xilinx RFSoC的COTS SDR

固件

上一代FPGA使用如VeriLog或超高速集成電路描述語(yǔ)言(VHDL)的文本化硬件描述語(yǔ)言(HDL)編程。Xilinx的Vivado已包含了最新的符合AXI4標(biāo)準(zhǔn)的IP模塊。Xilinx的IP Integrator工具有代表HDL代碼的虛擬圖形化模塊，可以通過(guò)拖放布線相互連接。圖4顯示了一個(gè)VHDL編碼案例(見(jiàn)圖4a)以及相應(yīng)的拖放圖形模塊(見(jiàn)圖4b)。這種更直觀的編程方式使得FPGA新手也能將表示FIR濾波器和DDC之類(lèi)硬件的邏輯模塊連接在一起，以創(chuàng)建一個(gè)SDR。這種編程方法支持將廠商提供的硬件專(zhuān)用IP模塊與Xilinx的IP模塊快速集成，以創(chuàng)建一個(gè)可以工作的SDR。兩種類(lèi)型的IP模塊可以組合在一起，以創(chuàng)建一個(gè)共用庫(kù)。

圖4 Xilinx的IP Integrator工具，顯示了VHDL編碼(a)和直觀的“拖放”圖形化模塊(b)

軟件

這些IP編程的進(jìn)步，為COTS SDR廠商提供了創(chuàng)建一種單一BSP模塊的機(jī)會(huì)，該模塊與有某個(gè)場(chǎng)景中全部所需FPGA程序參數(shù)的一個(gè)IP模塊一致。一個(gè)案例是一種“時(shí)鐘控制BSP模塊”，它直接對(duì)應(yīng)于一個(gè)“時(shí)鐘控制IP模塊”。

5G應(yīng)用

最新一代的SDR技術(shù)正在改變游戲規(guī)則，COTS SDR制造商可以用它為開(kāi)發(fā)5G無(wú)線電產(chǎn)品的工程師提供多通道SDR收發(fā)器。

圖5圖示了分布式和集中式無(wú)線接入網(wǎng)絡(luò)，即D-RAN和C-RAN，之間的區(qū)別。通過(guò)LTE，傳統(tǒng)的D-RAN蜂窩站點(diǎn)正在被新的C-RAN取代，以提高數(shù)據(jù)傳輸效率、降低無(wú)線電成本。然而，由于RF路徑損耗的增大，5G的毫米波大規(guī)模MIMO架構(gòu)需要分離，以使遠(yuǎn)程無(wú)線電頭端(RRH)更靠近終端用戶。

圖5 分布式(a)和集中式(b)的RAN

圖6示出了由基帶單元(BBU)、RRH、GPS時(shí)間/頻率源和一個(gè)互連模塊組成的一個(gè)C-RAN的功能框圖。突出顯示了幾個(gè)模塊，以提示COTS SDR的潛在應(yīng)用。BBU位于一個(gè)中心局或“云中”的虛擬網(wǎng)絡(luò)之中，可以訪問(wèn)用于回傳的多條光纖數(shù)據(jù)線。RRH位于更靠近最終用戶的外部位置。這個(gè)前傳連接案例中的BBU和RRH，根據(jù)系統(tǒng)要求，可以使用一個(gè)普通的公共無(wú)線電接口(CPRI)、開(kāi)放的基站架構(gòu)倡議(OBSAI)或標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)連接。新的前傳概念，如可擴(kuò)展的無(wú)線電接入網(wǎng)絡(luò)(xRAN)和開(kāi)放無(wú)線電接入網(wǎng)絡(luò)(ORAN)，未來(lái)將取代這些傳統(tǒng)的接口。

圖6 C-RAN的功能框圖，顯示了COTS SDR的用武之地

這些不同的傳輸模式選項(xiàng)與傳統(tǒng)的蜂窩、Verizon 5G技術(shù)論壇(5GTF)或3GPP 5G新無(wú)線電(NR)規(guī)范相結(jié)合配置，形成了一個(gè)復(fù)雜的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)，需要一個(gè)靈活的開(kāi)發(fā)平臺(tái)4。

硬件

圖7顯示了采用一塊COTS SDR板模擬C-RAN架構(gòu)中的RRH的一個(gè)案例。含RRH的初始C-RAN的一部分示于圖7a中，包含了圖7b中的COTS SDR RRH。圖7a中框選的區(qū)域可以用圖7b所示的載波卡實(shí)現(xiàn)。定制的模塊化載波卡，包含了接收和發(fā)射放大器、一個(gè)GPS接收機(jī)和一個(gè)光電收發(fā)模塊。SoM內(nèi)部包含了RFSoC以及用于電源管理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和模擬/數(shù)字I/O的全部連接。通過(guò)一個(gè)雙工器將來(lái)自天線的輸入RF信號(hào)連接到接收低噪聲放大器，將其與功率放大器的高發(fā)送電平隔離，并將其連接到一個(gè)ADC通道。通過(guò)必要的IP，這個(gè)SoM和定制的載波組合件可以模擬初始RRH。

圖7 RRH的功能框圖(a)，圖示了可以用一個(gè)COTS SDR實(shí)現(xiàn)的功能(b)

固件

一旦進(jìn)入了FPGA架構(gòu)，數(shù)字采樣將在DDC中進(jìn)行1/10抽取、頻率選擇或調(diào)諧與濾波。DDC輸出的采樣，可以流向功率計(jì)模塊進(jìn)行測(cè)量，并在閾值檢測(cè)器IP模塊中進(jìn)行分類(lèi)。這些處理過(guò)的采樣可以流向ARM處理器，以便在用于中繼的數(shù)字上變頻器(DUC)中進(jìn)行上變頻前的波峰因數(shù)降低和數(shù)字預(yù)失真運(yùn)算。DUC與DDC相反，采用頻率轉(zhuǎn)換和插值替代1/10抽取。數(shù)字化的I/Q采樣數(shù)據(jù)在數(shù)字無(wú)線電中打包，通過(guò)一個(gè)無(wú)線電數(shù)據(jù)交換機(jī)傳輸?shù)紹BU。由于信道和數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的多樣化，必須了解信號(hào)的最大數(shù)據(jù)吞吐量并確保充足的網(wǎng)絡(luò)容量。

軟件

根據(jù)所需的控制等級(jí)，可以為新的IP和ARM處理器、或ARM處理器與FPGA創(chuàng)建BSP例程，編程實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)行。

結(jié)論

本文的目的是使傳統(tǒng)無(wú)線電工程師熟悉COTS SDR供應(yīng)商提供的最新硬件、固件、軟件和設(shè)計(jì)工具，表明SDR可用作5G開(kāi)發(fā)的平臺(tái)。這些SDR平臺(tái)提供了卓越的信號(hào)完整性、高測(cè)試重復(fù)性和模塊化組件，可根據(jù)不斷變化的5G設(shè)計(jì)要求進(jìn)行調(diào)整。5G的演進(jìn)將需要實(shí)驗(yàn)和優(yōu)化的多輪開(kāi)發(fā)迭代，采用COTS SDR系統(tǒng)作為起點(diǎn)將縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。

編輯：hfy