5 年前，地平線人滿腔熱 AI，向 New Horizon 進(jìn)發(fā)；5 年來(lái)，他們始終“仰望星空，腳踏實(shí)地”，用芯片讓 AI 可感知，用量產(chǎn)落地為 AI 賦予生命。在孤獨(dú)攀登 AI 珠峰的旅程中，地平線人用技術(shù)創(chuàng)造價(jià)值，在成就客戶中完成自我進(jìn)階。5 年間，地平線實(shí)現(xiàn)了中國(guó) AI芯片量產(chǎn)上車 0 的突破，也正式邁入車規(guī)級(jí) AI 芯片前裝量產(chǎn)元年。值此校招之際，我們把目光放到那些“量產(chǎn)背后的人”，來(lái)一窺中國(guó)首款車規(guī)級(jí) AI 芯片前裝量產(chǎn)背后的故事。 第四篇來(lái)自“23歲就成為 Feature Owner，用疲勞分級(jí)為長(zhǎng)安 UNI-T 車主保駕護(hù)航”的軟件工程師書未。

危險(xiǎn)駕駛分為很多種情況，而公認(rèn)的高速公路第一殺手就是隱蔽性極高的疲勞駕駛。因?yàn)槊總€(gè)人對(duì)于疲勞的感知并不相同，所以交通法規(guī)很難將其標(biāo)準(zhǔn)化。甚至有些司機(jī)集中注意力開(kāi)車的時(shí)候，根本意識(shí)不到自己的疲勞，這種風(fēng)險(xiǎn)最難讓人察覺(jué)。 那么，有沒(méi)有一種技術(shù)手段來(lái)提醒司機(jī)該休息了？汽車廠商在苦苦尋找答案，AI 公司也在艱難探索方案。

在地平線的長(zhǎng)安 UNI-T 項(xiàng)目中，實(shí)現(xiàn)識(shí)別疲勞駕駛是最重要的核心需求之一，而剛從東南大學(xué)信息工程專業(yè)畢業(yè)的書未扛下了這項(xiàng)重任。

書未剛滿 23 歲，畢業(yè)前就在地平線做實(shí)習(xí)生，參與了征程 2 芯片軟件框架的研發(fā)。去年 7 月份他成為了地平線的正式員工，沒(méi)想到很快就接受了一項(xiàng)新的任務(wù)：負(fù)責(zé)疲勞分級(jí)特性功能的研發(fā)。

做一款能識(shí)別駕駛員疲勞程度的產(chǎn)品——這在地平線“前無(wú)古人”。在嘗試的過(guò)程中，書未剛開(kāi)頭就碰到一個(gè)最基本的問(wèn)題：疲勞是什么？簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單的一句話，讓他傷透了腦筋。因?yàn)槠谔橄罅?，兩個(gè)人面對(duì)面的時(shí)候可能看得出來(lái)，但是機(jī)器怎么去區(qū)分一個(gè)人是不是疲勞呢？

書未首先從數(shù)據(jù)入手。在接連兩個(gè)月的疲勞數(shù)據(jù)分析，和一場(chǎng)又一場(chǎng)的頭腦風(fēng)暴會(huì)議之后，書未總算慢慢撥開(kāi)迷霧：

“疲勞的第一個(gè)特征是 PERCLOS，即為一段時(shí)間內(nèi)閉眼時(shí)長(zhǎng)的占比，再結(jié)合打哈欠和兩秒之內(nèi)的微睡眠即可識(shí)別司機(jī)的疲勞程度?！?/p>

拿著這個(gè)定義，UNI-T 疲勞分級(jí)的研發(fā)工作正式啟動(dòng)。

抓住疲勞特征后，書未和他的團(tuán)隊(duì)同學(xué)馬上面臨著第二個(gè)挑戰(zhàn)，疲勞的這些特征是否可識(shí)別？如何得到一個(gè)工程級(jí)的實(shí)現(xiàn)？最開(kāi)始書未沒(méi)想太多，他覺(jué)得自己只是一個(gè)軟件工程師，只需要負(fù)責(zé)自己的工作就好。他說(shuō)：

“產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)有一個(gè)確定的流程，產(chǎn)品、軟件、算法、測(cè)試四個(gè)部門協(xié)同負(fù)責(zé)，我當(dāng)時(shí)認(rèn)為軟件工程師只需要把不斷更新的指標(biāo)集成到平臺(tái)上去即可，至于最終出來(lái)的結(jié)果是什么樣子，這不是自己這種普通員工能決定的?！?/p>

但是后來(lái)書未發(fā)現(xiàn)，這個(gè)確定性慢慢被打破了，總會(huì)有一些問(wèn)題直接反饋給他，算法團(tuán)隊(duì)的工作也需要他來(lái)協(xié)調(diào)和給出策略意見(jiàn)，一時(shí)間把他搞得手忙腳亂。他去問(wèn)自己的導(dǎo)師怎么辦，導(dǎo)師告訴他：

“你是 owner，是主人，你要把自己當(dāng)成整個(gè)需求的決策者來(lái)看待，不要把自己僅僅當(dāng)成一個(gè)螺絲釘！”

真實(shí)的駕駛疲勞與有意表演出來(lái)的疲勞有多大差異？靠有意表演的數(shù)據(jù)能不能真正解決問(wèn)題？這些問(wèn)題是書未應(yīng)當(dāng)面對(duì)的難題，更是整個(gè)團(tuán)隊(duì)共同面臨的問(wèn)題。在解決這些問(wèn)題的過(guò)程中，書未充分擔(dān)當(dāng) Feature Owner 的責(zé)任，拉通團(tuán)隊(duì)、分工協(xié)作。書未所在的團(tuán)隊(duì)找到十幾萬(wàn)條大客車的數(shù)據(jù)，并分工從中篩選出一萬(wàn)多條有效的真實(shí)疲勞數(shù)據(jù)。除此之外，書未還和算法同學(xué)緊密配合，他們不放過(guò)每一個(gè)可能解決問(wèn)題的思路，同時(shí)從策略上嘗試引入不同算法輸出結(jié)果來(lái)輔助疲勞分析，用這一萬(wàn)多條數(shù)據(jù)反復(fù)試驗(yàn)驗(yàn)證，檢測(cè)指標(biāo)從 80% 一步一步提高，最后超過(guò) 95%。正是書未和團(tuán)隊(duì)的堅(jiān)持與不放棄，最終將功能打造到可以放心量產(chǎn)。書未在實(shí)踐中學(xué)會(huì)了系統(tǒng)性地整理和思考問(wèn)題：先是提出誤報(bào)抑制策略，把疲勞場(chǎng)景約束到實(shí)際開(kāi)車場(chǎng)景中，然后整合了兩套算法模型，把誤報(bào)率壓到了最低。產(chǎn)品出來(lái)后，許多人都告訴他，這個(gè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)成果在業(yè)內(nèi)獨(dú)一無(wú)二。而對(duì)書未而言，最重要的還是他的想法開(kāi)始轉(zhuǎn)變，他擺脫了單純的工程師視野：

“我逐漸發(fā)現(xiàn)策略不是孤立的，應(yīng)該說(shuō)，所有的工作都是為項(xiàng)目整體服務(wù)的，把這個(gè)項(xiàng)目做成就是我的本職工作，不推脫責(zé)任更要團(tuán)結(jié)眾人之力。”

疲勞場(chǎng)景是客戶提出的核心需求之一，不斷提高和完善疲勞分級(jí)的指標(biāo)，優(yōu)化各類 bad case，是做好上層疲勞緩解等用戶交互場(chǎng)景的重要基石。算法團(tuán)隊(duì)曾經(jīng)給出過(guò)兩套方案，一套是單幀檢測(cè)駕駛員是否閉眼，再由書未集成到程序中計(jì)算駕駛員的 PERCLOS，判斷其是否疲勞，另一套是多幀算法直接給出結(jié)果。兩套方案看起來(lái)都不錯(cuò)，同時(shí)各有各的不足。單幀識(shí)別的指標(biāo)明確，但是需要書未人為調(diào)整最終的疲勞評(píng)價(jià)策略，多幀算法能夠自行標(biāo)記更多的模型特征，但是需要大量的數(shù)據(jù)“喂養(yǎng)”。 最終在產(chǎn)品中，書未選擇了單幀識(shí)別的方案，將疲勞根據(jù)打哈欠和 PERCLOS 的程度分為輕中重三級(jí)，與業(yè)內(nèi)的“疲勞檢測(cè)”相比，分級(jí)模型在精度上傲視群雄。長(zhǎng)安 UNI-T 項(xiàng)目交付的時(shí)候，客戶就對(duì)此贊不絕口，現(xiàn)在識(shí)別疲勞駕駛成為該款車型最與眾不同的賣點(diǎn)之一，被稱為能主動(dòng)察言觀色的“黑科技”。這個(gè)黑科技頗為實(shí)用，比如監(jiān)測(cè)到司機(jī)輕度疲勞時(shí)，車上的 AI 管家“小安安”會(huì)主動(dòng)出言提醒，“老鐵，開(kāi)車一定要打起精神來(lái)呦”；如果司機(jī)重度疲勞，車輛會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟提神模式，比如打開(kāi)車窗、空調(diào) 18 度+3 檔冷風(fēng)，并播放音樂(lè)等等。語(yǔ)音交互加上物理刺激，一方面能給司機(jī)提神，另一方面，司機(jī)也能很快就意識(shí)到自己的狀態(tài)不對(duì)，不會(huì)在迷迷糊糊中繼續(xù)開(kāi)車。

在這個(gè)項(xiàng)目上投入了一年之后，書未發(fā)現(xiàn)，人類對(duì)于疲勞的認(rèn)知還有大量可以發(fā)掘的空間，有的人疲勞的時(shí)候撓頭，有的人疲勞的時(shí)候捂嘴，繼續(xù)研究下去，未來(lái)會(huì)得到越來(lái)越精細(xì)的結(jié)果，地平線的疲勞分級(jí)產(chǎn)品也會(huì)不斷推陳出新，繼續(xù)守衛(wèi)駕駛?cè)藛T的安全。書未說(shuō)：

“如果有一天，疲勞駕駛消失，那這個(gè)世界會(huì)變成什么樣？可以想見(jiàn)，許多家庭悲劇不再重演，無(wú)數(shù)生命將得到挽救，這是一場(chǎng)改變世界的變革?！?/p>

談及自己在地平線的這一年，書未說(shuō)他看得最多的就是疲勞駕駛的危害，每次看到一個(gè)司機(jī)犯困的視頻，他都會(huì)心頭一緊，擔(dān)心一場(chǎng)不幸即將發(fā)生在眼前。一年前他對(duì)疲勞駕駛的認(rèn)知還只是停留在紙面上，現(xiàn)在這已經(jīng)成為了他工作中最有價(jià)值感的一部分。

“哪怕只有百分之一的司機(jī)聽(tīng)到了來(lái)自于 AI 的提醒，只要能夠避免了幾場(chǎng)不必要的車禍，我也會(huì)覺(jué)得，我做到了，我成功了?！?/p>

原文標(biāo)題：AI 就對(duì)了 | 捕捉疲勞駕駛的獵手，23 歲書未為長(zhǎng)安 UNI-T 車主保駕護(hù)航

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