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大疆的雷達 性價比怎么樣

ss ? 來源:OFweek電子工程網(wǎng) ? 作者:OFweek電子工程網(wǎng) ? 2020-09-18 16:42 ? 次閱讀
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提到無人機,第一個想到的就是DJI大疆創(chuàng)新(以下簡稱“大疆”),在全球無人機市場份額中,大疆占比超過了70%,是中國科技企業(yè)的驕傲。不過你可能無法想象,“天上飛的”已經(jīng)無法滿足企業(yè)發(fā)展的進取之路,大疆又開始將目標瞄準了近些年來熱度居高不下的自動駕駛領(lǐng)域。

就在昨日舉辦的2020 CES展上,大疆內(nèi)部孵化的獨立子公司Livox覽沃科技,宣布推出兩款高性能、低成本、可量產(chǎn)的激光雷達產(chǎn)品,分別為Horizon(地平線)以及Tele-15(遠程15),用于L3 / L4自動駕駛應(yīng)用。

如果說大疆入局自動駕駛就已經(jīng)叫人意外了,當兩款激光雷達產(chǎn)品的售價公布之時,則更為人驚嘆。其中,Horizon零售價為6499元人民幣,Tele-15零售價為9000元人民幣。這意味著,大疆一出手,就將原本造價昂貴的激光雷達帶入了“萬元時代”。

售價不到萬元的激光雷達,性能強不強?

激光雷達是一個精密的光學儀器,需要專家級的工程師耗費大量時間調(diào)試校正,并且調(diào)試校正的時間隨著雷達線束的增加,呈幾何級數(shù)增長,而且產(chǎn)量并不高,所以價格非常昂貴。

以激光雷達龍頭Velodyne的產(chǎn)品為例,其64 線激光雷達大概在8~10萬美金一臺,而例如Ibeo、Innoviz、TriLumina等這類的激光雷達普遍是幾千幾萬美金一臺。而大疆這次一出手就帶來了售價不足萬元的激光雷達,在業(yè)界也實屬罕見。

OFweek電子工程網(wǎng)小編對官方公開的資料做了整理,一起來看看,本次大疆帶來的激光雷達,在性能方面到底如何?

Horizon 圖片源自Livox官網(wǎng)

Horizon(地平線)

Horizon是一款專為L3/L4級別自動駕駛而打造的高性能雷達傳感器,具有很大的檢測范圍,覆蓋了260米距離遠,范圍精度高達2厘米,角度精度高達0.05度,溫度范圍控制在-40°C~85°C。

Horizon具備廣闊的矩形視場角,其創(chuàng)新的掃描方式可產(chǎn)生水平81.7°,垂直25.1°的視場角,且體積很小可以輕松地嵌入到車輛中,只需要5個Horizon雷達單元就可以實現(xiàn)完整的360°視場角,非常適合自動駕駛應(yīng)用。

與傳統(tǒng)雷達傳感器提供的重復(fù)性線性掃描不同,Horizon具有非重復(fù)性水平掃描模式。隨著時間的增加,視場角內(nèi)部掃描的區(qū)域會隨之增長,點云密度的覆蓋率將逐漸提高到接近100%,從而增加在視場角中檢測到物體和其他細節(jié)的可能性,實現(xiàn)更安全,更可靠的自動駕駛。

Tele-15 圖片源自Livox官網(wǎng)

Tele-15(遠程15)

Tele-15專為高級遠距離檢測設(shè)計,它使車輛在高速行駛時能夠提前發(fā)現(xiàn)并避開障礙物。

相比Horizon,Tele-15擁有更廣的檢測范圍高達500米,范圍精度高達2厘米,0.03度的角度精度,圓15度視場。目前,Tele-15已經(jīng)通過了德國萊茵TüV1級安全認證,溫度范圍可控制在-40°~85°。

可以說,長距離、高精度、高密度就是Tele-15最大的特點,獨特的Livox多行掃描模式技術(shù)加持,可以實現(xiàn)遠距離240,000點/秒的超高點云密度。

高性價比的秘訣在哪?

相比市場上動輒幾千幾萬美金上下的激光雷達,大疆這次推出的雷達產(chǎn)品性價比確實不是一般的高,還解決了諸多傳統(tǒng)雷達遇到的問題,比如高成本、檢測范圍小、體積過大等。

據(jù)介紹,Horizon和Tele-15雷達采用創(chuàng)新的光電系統(tǒng)設(shè)計,帶有無旋轉(zhuǎn)光電組件,與機械雷達單元相比,具有更高的可靠性和更長的使用壽命。通過多激光收發(fā)器模塊集成和封裝技術(shù)(DL-Pack),以及光電系統(tǒng)解決方案和高度模塊化的自動化生產(chǎn)線,減少了繁瑣的手動聚焦和其他過程,解決了激光雷達難以批量生產(chǎn)的難題。

除了大規(guī)模量產(chǎn)帶來的制造成本優(yōu)勢外,兩款產(chǎn)品的整個光學系統(tǒng)還使用經(jīng)過驗證且易于獲取的組件,通過低成本信號采集實現(xiàn)出色的性能,從而使單個雷達單元具有同等性能,而價格僅為機械雷達的1%。

從“飛天”到“遁地”,大疆此時跨界自動駕駛是否太晚?

從無人機到自動駕駛,大疆這波跨界操作來的其實挺突然。

就在不久前,全球激光雷達巨頭Velodyne宣布退出撤出中國,產(chǎn)品銷售恢復(fù)到剛進入中國時的“代理模式”。業(yè)內(nèi)人士分析認為,Velodyne撤出中國原因有三:一是產(chǎn)品價格問題,激光雷達的高昂價格導致了自動駕駛車輛的制造成本提高;二是在當下中國的自動駕駛市場似乎有所降溫,發(fā)展已經(jīng)幾乎陷入停滯;三是以速騰聚創(chuàng)和禾賽為代表的中國新興創(chuàng)企的崛起,嚴重威脅到了Velodyne的市場定位。

那為何雷達巨頭Velodyne都準備逃離的領(lǐng)域,大疆卻選擇迎難奮進?這或許有多方面的原因。

第一點是針對產(chǎn)品本身,大疆在無人機領(lǐng)域已經(jīng)形成霸主地位,高性價比激光雷達的出現(xiàn),同樣能運用在無人機產(chǎn)品上,為產(chǎn)品性能提升、成本控制起到更關(guān)鍵的作用。加上大疆本身在無人機技術(shù)方面的造詣,激光雷達的研發(fā)也更加順暢;

第二點或許更為關(guān)鍵,從天上的市場轉(zhuǎn)向地面的市場,也是大疆尋求企業(yè)未來發(fā)展的探索之道。2018年4月,交通運輸部等部門聯(lián)合出臺了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》,針對自動駕駛道路測試進行法規(guī)管理;同年7月,交通運輸部出臺《自動駕駛封閉場地建設(shè)技術(shù)指南(暫行)》,對封閉場地測試的建設(shè)進行指導。到了2019年,自動駕駛在我國發(fā)展更是熱火朝天,多地吹響自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的號角,北京、上海、成都、江蘇等地都推出相應(yīng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展相關(guān)政策。在武漢、深圳、上海、長沙、廣州以及京冀地區(qū)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)完成部分建設(shè),處于對外開放狀態(tài)中,獲得首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人試運營的網(wǎng)聯(lián)汽車紛紛開啟測試。

在政策支持和社會認可度提高的情況下,自動駕駛逐漸成為科技行業(yè)研究的熱點。因此,激光雷達作為自動駕駛中的核心部件,自然也受到了諸多自動駕駛玩家的追崇。大疆或許也正是看中了這一點,因此選擇了從自己最拿手的激光雷達環(huán)節(jié)開始布局自動駕駛。

當然,相比于天空,地面的環(huán)境路況要復(fù)雜得多,自動駕駛對激光雷達的要求也更高,它就如同自動汽車感知外部世界的“眼睛”,可以提高自動汽車的安全性,減少交通意外。在面對速騰聚創(chuàng)、禾賽等已經(jīng)在中國市場占領(lǐng)一席之地的雷達廠商時,大疆是否還能頂住壓力,達到它在無人機領(lǐng)域類似的高度,還需要時間和市場來校驗。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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