隨著傳感器和人工智能技術的發(fā)展，人們開始為輪式移動設備引入越來越多的傳感器和智能算法，不斷增強其環(huán)境感知和靈活運動的能力，逐漸發(fā)展出新一代自主移動機器人AMR（Autonomous Mobile Robot）。

傳統(tǒng)AGV，其概念源自工業(yè)應用。自1953年第一臺AGV問世以來，AGV就被定義為在工業(yè)物流領域解決無人搬運運輸問題的車輛;但早期AGV的定義僅僅是我們字面上理解的“沿著地上鋪設的導引線移動的運輸車”。因為20世紀移動機器人技術不發(fā)達，AGV行業(yè)經歷了40多年發(fā)展，市面上的AGV都還是在導引技術里面迭代升級，發(fā)展了電磁感應引導、磁導條引導、二維碼引導等技術。

AGV屬于自動設備，需要沿著預設軌道、依照預設指令執(zhí)行任務，不能夠靈活應對現(xiàn)場變化。導引線上出現(xiàn)障礙物時只能停等，多機作業(yè)時容易在導引線上阻塞，影響效率。在大量的要求搬運柔性化的場景中，這類AGV并不能滿足應用端的需求。

隨著傳感器和人工智能技術的發(fā)展，人們開始為輪式移動設備引入越來越多的傳感器和智能算法，不斷增強其環(huán)境感知和靈活運動的能力，逐漸發(fā)展出新一代自主移動機器人AMR（Autonomous Mobile Robot）。

與傳統(tǒng)AGV相比，AMR在導航、系統(tǒng)調度和業(yè)務模式等方面都有著獨特優(yōu)勢。AMR屬于最新一代的移動機器人，短時間內應該也不會出現(xiàn)更先進技術產品。目前AMR的替代者主要還是傳統(tǒng)AGV產品，雖然在很多柔性化需求高的領域，AMR有著AGV難以替代的優(yōu)勢，但是在一些柔性化需求并沒有那么高的場景中，AGV有著先發(fā)市場份額優(yōu)勢。

AMR市場概況

隨著深度學習算法的成熟商業(yè)化，屬于AMR的時代來了。根據(jù)相關數(shù)據(jù)統(tǒng)計，到2022年，全球移動機器人中對AMR的需求、收入和銷量預計將超過AGV。這是由于幾個潛在的驅動因素：對制造業(yè)柔性的需求、產品周期縮短和加快、降低成本以及對人身安全的需求增加等。預計未來五年AMR市場將持續(xù)保持兩位數(shù)增長。

Interact Analysis調研預測，全球移動機器人市場預計在2023年將超過105億美元，全球都在推動自主移動機器人的增長，但主要增長來自于中國和美國，總部設在中國和美國的AMR公司占據(jù)48%的市場份額，未來五年，中國將貢獻30%的收入。

目前，全球AMR市場中，激光導航AMR和視覺AMR領域都出現(xiàn)了一批領先企業(yè)，激光AMR由于發(fā)展較早，目前市場競爭更為激烈，國外代表企業(yè)有Fetch Robotics、6 River Systems、MiR等;國內則以極智嘉等企業(yè)為代表。

視覺AMR由于技術難度相對較高，目前在全球范圍內擁有成熟視覺導航技術的企業(yè)并不多，國外企業(yè)Canvas Technology為代表，國內靈動科技的視覺導航技術也已經十分成熟。

目前，靈動科技ForwardX已研發(fā)出基于深度學習的“Forcos機器人感知決策平臺”與基于機器學習的“f（X）多智能體調度系統(tǒng)”。經過近1年的研發(fā)投入，靈動科技ForwardX可實現(xiàn)單倉200臺AMR的調度能力。

此外，在移動機器人行業(yè)，涉及AMR產品的公司諸多，極智嘉、海康機器人、快倉、艾吉威、優(yōu)艾智合、高通機器人、鴻海&凌華等都開始深耕AMR產品。

AMR適用場景

目前，在工業(yè)物流領域，AMR的主要應用場景可以分為兩大類，物流行業(yè)和制造業(yè)，應用場景的不同，對物流設備的要求也會有一些差別。

物流應用

物流行業(yè)正面臨著整體的智能化升級。智慧物流是指通過智能硬件、物聯(lián)網、大數(shù)據(jù)等智慧化技術與手段，提高物流系統(tǒng)分析決策和智能執(zhí)行的能力，提升整個物流系統(tǒng)的智能化、自動化水平。

從下圖智慧物流的發(fā)展階段可以更直觀地理解智能物流是智慧物流實現(xiàn)的基礎。

智慧物流應用的整體架構自上而下分為：智慧化平臺（大腦）、數(shù)字化運營（中樞）、智能化作業(yè)（四肢），如下圖所示：

從其中可以看出，智能化作業(yè)即智能物流是智慧物流應用的基礎環(huán)節(jié)，智能物流更強調的是能力，需要通過新技術的不斷研發(fā)、創(chuàng)新來進行更新和迭代;而智慧物流則是一種整體模式，強調系統(tǒng)的互聯(lián)互通及深度協(xié)同。

近幾年，我國物流業(yè)一直處于持續(xù)景氣、向上發(fā)展的態(tài)勢，因此智能物流產業(yè)存在很大的市場及發(fā)展空間。同時隨著電子商務的快速和持續(xù)增長，每天都會發(fā)生的大量客戶交付，給第三方物流和零售商帶來了巨大的人力負擔，這也迫使零售商對其供應鏈和履行策略進行重大改變。

電商行業(yè)特有的倉庫作業(yè)特點，采用AMR物流系統(tǒng)可實現(xiàn)多批次、小批量的門店補貨，響應未來門店的當日配送需求，同時減少庫存量，保證門店業(yè)務的發(fā)展，順應“新零售“趨勢。AMR機器人智能倉庫的部署，可大大提高零售行業(yè)的倉儲效率，減少人工成本的投入，并能在較短時間內實現(xiàn)投資回報。

制造應用

在制造業(yè)中，尤其是3C制造業(yè)，企業(yè)進行自動化改造，首先考慮的是成本問題。智能制造與智能物流項目需要大量的資金投入，無需環(huán)境改造的AMR顯然更符合3C應用端的需求。此外，相比于傳統(tǒng)AGV，無軌導航的AMR高度柔性化的特點正好契合了3C行業(yè)物流搬運的特殊需求，更能適應3C電子行業(yè)柔性生產節(jié)拍，具有獨特優(yōu)勢。

除了3C制造外，傳統(tǒng)AGV最大應用市場的汽車行業(yè)也面臨著制造升級和技術更新的問題，原有的磁導航AGV機器人很有可能逐步被新起的無軌導航AMR所替換，這也是AMR企業(yè)可以開拓的市場。

5G+AMR

2019年是5G元年，5G技術以其“低時延、大連接、高帶寬”等優(yōu)勢特點迅速在各領域落地生根。作為智能工廠、自動化物流重要組成部分，移動機器人產業(yè)近年迎來了空前的蓬勃發(fā)展時期;而考慮到移動機器人對智能設備、智能系統(tǒng)的產品性及效率要求，其落地應用場景也成為5G重點布局試水行業(yè)。

5G將加速AMR的迭代和創(chuàng)新，目前的AMR主要基于WiFi網絡方案，實現(xiàn)AMR、附屬設備（揀貨站、掃描槍、電子標簽等）與服務器之間的相互通信。

相較于WiFi的各種棘手問題，5G的“高速率、大帶寬和低時延”特性，能夠帶來更寬廣的網絡覆蓋、更穩(wěn)定的網絡連接和更高效的數(shù)據(jù)傳送。再結合MEC邊緣計算、云計算、大數(shù)據(jù)和人工智能等技術，會進一步提高AMR的智能、使其能夠勝任更多應用場景。

AMR通過5G和Cloud互聯(lián)，結合物聯(lián)網、大數(shù)據(jù)、人工智能等關鍵技術，實現(xiàn)了從訂單——生產——物流——運輸——配送——門店/個人的智慧物流全流程貫通。

未來

AMR自主移動機器人將助力自動化技術步入下一層級，從自動化到自主化，推動制造單元更敏捷、智能地應對外部環(huán)境。

而伴隨著技術的更加完善、案例應用的不斷增多以及應用端對AMR認識度的不斷提高，尤其是視覺SLAM技術的不斷成熟，AMR的產品成本必會進一步降低。AMR已經開始并將逐步取代大部分傳統(tǒng)AGV市場。

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