隨著傳感器和人工智能技術(shù)的發(fā)展，人們開始為輪式移動設(shè)備引入越來越多的傳感器和智能算法，不斷增強其環(huán)境感知和靈活運動的能力，逐漸發(fā)展出新一代自主移動機器人AMR（Autonomous Mobile Robot）。

傳統(tǒng)AGV，其概念源自工業(yè)應(yīng)用。自1953年第一臺AGV問世以來，AGV就被定義為在工業(yè)物流領(lǐng)域解決無人搬運運輸問題的車輛;但早期AGV的定義僅僅是我們字面上理解的“沿著地上鋪設(shè)的導(dǎo)引線移動的運輸車”。因為20世紀移動機器人技術(shù)不發(fā)達，AGV行業(yè)經(jīng)歷了40多年發(fā)展，市面上的AGV都還是在導(dǎo)引技術(shù)里面迭代升級，發(fā)展了電磁感應(yīng)引導(dǎo)、磁導(dǎo)條引導(dǎo)、二維碼引導(dǎo)等技術(shù)。

AGV屬于自動設(shè)備，需要沿著預(yù)設(shè)軌道、依照預(yù)設(shè)指令執(zhí)行任務(wù)，不能夠靈活應(yīng)對現(xiàn)場變化。導(dǎo)引線上出現(xiàn)障礙物時只能停等，多機作業(yè)時容易在導(dǎo)引線上阻塞，影響效率。在大量的要求搬運柔性化的場景中，這類AGV并不能滿足應(yīng)用端的需求。

隨著傳感器和人工智能技術(shù)的發(fā)展，人們開始為輪式移動設(shè)備引入越來越多的傳感器和智能算法，不斷增強其環(huán)境感知和靈活運動的能力，逐漸發(fā)展出新一代自主移動機器人AMR（Autonomous Mobile Robot）。

與傳統(tǒng)AGV相比，AMR在導(dǎo)航、系統(tǒng)調(diào)度和業(yè)務(wù)模式等方面都有著獨特優(yōu)勢。AMR屬于最新一代的移動機器人，短時間內(nèi)應(yīng)該也不會出現(xiàn)更先進技術(shù)產(chǎn)品。目前AMR的替代者主要還是傳統(tǒng)AGV產(chǎn)品，雖然在很多柔性化需求高的領(lǐng)域，AMR有著AGV難以替代的優(yōu)勢，但是在一些柔性化需求并沒有那么高的場景中，AGV有著先發(fā)市場份額優(yōu)勢。

AMR市場概況

隨著深度學(xué)習(xí)算法的成熟商業(yè)化，屬于AMR的時代來了。根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，到2022年，全球移動機器人中對AMR的需求、收入和銷量預(yù)計將超過AGV。這是由于幾個潛在的驅(qū)動因素：對制造業(yè)柔性的需求、產(chǎn)品周期縮短和加快、降低成本以及對人身安全的需求增加等。預(yù)計未來五年AMR市場將持續(xù)保持兩位數(shù)增長。

Interact Analysis調(diào)研預(yù)測，全球移動機器人市場預(yù)計在2023年將超過105億美元，全球都在推動自主移動機器人的增長，但主要增長來自于中國和美國，總部設(shè)在中國和美國的AMR公司占據(jù)48%的市場份額，未來五年，中國將貢獻30%的收入。

目前，全球AMR市場中，激光導(dǎo)航AMR和視覺AMR領(lǐng)域都出現(xiàn)了一批領(lǐng)先企業(yè)，激光AMR由于發(fā)展較早，目前市場競爭更為激烈，國外代表企業(yè)有Fetch Robotics、6 River Systems、MiR等;國內(nèi)則以極智嘉等企業(yè)為代表。