V2X（Vehicle to Everything， 車聯(lián)萬物），是車與外界一切交互的技術(shù)，可以理解為車與外界萬物聯(lián)系成網(wǎng)，其中“X”是可變量，它替換可為 V、I、P、N 等，即：汽車與汽車（V2V）、汽車與基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）、汽車與行人（V2P）、汽車與互聯(lián)網(wǎng)（V2N）等。隨著 V2X 的普及以及 5G 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展，廣義的 V2X 將與交通聯(lián)系更加緊密，成為智慧交通中最重要的一環(huán)，將有效降低事故率和擁堵指數(shù)的下降。同時，V2X 車聯(lián)網(wǎng)也將帶來自動駕駛、智慧出行、物流集成化等多種應(yīng)用場景。

然而，前景是美好的，現(xiàn)實是骨感的。面對理想的 V2X 應(yīng)用，賽靈思大中華區(qū)市場經(jīng)理翁羽翔指出，以下三大主要痛點，是困擾甚至阻礙 V2X 行業(yè)發(fā)展的重要因素：

1）實時性：無論是車載還是路側(cè)設(shè)備，V2X 應(yīng)用的深入都需要結(jié)合更多傳感器并使其具備邊緣端的計算及推理功能。那么，痛點就是如何實時完成傳感器融合和智能化處理對于芯片的要求劇增；

2） 數(shù)據(jù)稀疏化：點云數(shù)據(jù)是稀疏化的，通常通過 GPU 實現(xiàn)的幀率太低無法滿足 V2X 應(yīng)用要求，所以如何高效的進(jìn)行稀疏的 3D 卷積操作并完成目標(biāo)檢測及分類，一直是行業(yè)痛點；

3） 大范圍與低延遲的博弈：針對城市路口，需要更大區(qū)域的檢測和識別，而針對高速場景，需要極低時延的數(shù)據(jù)處理能力。高性能識別與低時延，如何兩者兼而有之？

方案來了！9月17日，10:00 – 11:00

賽靈思特攜手雪湖科技共同舉辦在線直播會議，為大家?guī)砘谫愳`思器件的車路協(xié)同方案，針對以上行業(yè)痛點，該方案可以：

1) 解決實時性挑戰(zhàn)：Xilinx MPSoC 平臺靈活的接口擴展能力，以及面向邊緣端智能化處理的多核異構(gòu)架構(gòu)所帶來的優(yōu)勢，可以很好的解決 V2X 的實時性需求；

2) 解決數(shù)據(jù)稀疏化挑戰(zhàn)：雪湖科技的 DCU (Deep-learning Computing Unit，深度學(xué)習(xí)計算單元)基于 MPSoC 平臺，一方面可以高效實現(xiàn)稀疏數(shù)據(jù)的 3D 卷積，另一方面也可以處理圖像數(shù)據(jù)，高性能地實現(xiàn)激光點云和視頻數(shù)據(jù)的智能化處理； 3) 尋求大區(qū)域與低時延的絕佳平衡：雪湖科技最新的激光點云解決方案既可以完美適配城市路口大區(qū)域監(jiān)測又能應(yīng)對高速場景下的極低時延的兩種場景。

圖：點云智能化分析效果圖

關(guān)于雪湖科技 DCU

雪湖科技的 DCU (Deep-Learning Computing Unit)基于 FPGA 芯片打造的深度學(xué)習(xí)運算單元，為目標(biāo)檢測算法 Yolo_V3 Tiny 提供硬件加速。采用雪湖科技自主研發(fā)的 ASGARD 架構(gòu)，實現(xiàn)高幀率 (127FPS)、低時延（7.9ms）的硬件加速性能。相較于 GPU Jetson TX2，擁有更高幀率（FPS 增加8倍）、更低時延（時延降低8倍）、更低功耗、更高性價比的特點。支持8路攝像頭輸入，支持動態(tài)網(wǎng)絡(luò)分辨率輸入 (608*608、416*416、320*320、224*224)，支持多路動態(tài)輸出幀率。支持多種主流框架（Tensorflow、Caffe、Pytorch、MXNet 等）。適用于自動駕駛、工業(yè)檢測、云計算、安防檢測等高性能計算應(yīng)用。

原文標(biāo)題：加速自動駕駛：V2X（車聯(lián)萬物）的技術(shù)痛點及解決方案

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