虛擬外部軸高級版本
WorkVisualAddOnVKR 大眾公司專用版本軟件:
WorkVisualAddOnVKR是一個(gè)可后續(xù)加載的備選軟件包,用于配置焊鉗和線性滑軌。
WorkVisualAddOnVKR只賍用于通過軟件KUKA.WorkVisual配置焊鉗和線性滑軌。
在驅(qū)動裝置接口的輸入端和輸出端與現(xiàn)場總線設(shè)備映射時(shí),必須注意以下幾點(diǎn):
?僅支虛 PROFINET 或 Interbus類型的焊鉗,以進(jìn)行自動映射。
?僅支虛 BOOL 或 BYTE 類型的分組,以進(jìn)行映射。
?在 PLC配置窗口中(菜單序列 編輯器> 備選軟件包 >PLC 配置)映射模式 區(qū)段 必須是已進(jìn)行了設(shè)置。
?輸入端:必須至少有 10 個(gè)字節(jié)連續(xù)映射。
?輸出端:在有 10 個(gè)字節(jié)連續(xù)映射時(shí),字節(jié) 5 與字節(jié) 6 的映射必須隔開。
?輸出端:在有 10 個(gè)字節(jié)連續(xù)映射時(shí),字節(jié) 5 與字節(jié) 6 的映射必須隔開。
在配置時(shí)焊鉗與一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動裝置接口連接。一個(gè)對接焊鉗最多可以與 7 個(gè)驅(qū)動裝置接口連接。一個(gè)固定焊鉗只能與一個(gè)驅(qū)動裝置接口連接。每個(gè)驅(qū)動裝置接口與一個(gè)現(xiàn)場總線設(shè)備連接。
操作步驟:
1.雙擊焊鉗。編輯器SynchroMove配置打開。
2.點(diǎn)擊焊鉗的連接點(diǎn)并按住鼠標(biāo)鍵。
3.將鼠標(biāo)指針拖到所需的驅(qū)動裝置接口上并松開鼠標(biāo)鍵。焊鉗現(xiàn)在與驅(qū)動裝置接口連接。
-
編輯器
+關(guān)注
關(guān)注
1文章
822瀏覽量
32009 -
驅(qū)動裝置
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
68瀏覽量
12563
原文標(biāo)題:KUKA8.3系統(tǒng)WorkVisual AddOnVKR控制心得
文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
Sky5? 2.4 至 8.3 GHz SPDT 開關(guān) skyworksinc

庫卡KUKA機(jī)器人常見故障維修
KUKA機(jī)器人編程說明(英文)
DCS控制系統(tǒng)的配置與實(shí)施流程
自動控制系統(tǒng)的調(diào)試方法 自動控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的比較
安科瑞Acrel-1000DP分布式光伏監(jiān)控系統(tǒng)在8.3MWp分布式光伏發(fā)電中的應(yīng)用
基于PWM的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
TMS320C6000匯編語言工具 v8.3.x

TMS320C6000優(yōu)化C/C++編譯器v8.3.x

步進(jìn)電機(jī)伺服控制系統(tǒng)的作用
控制系統(tǒng)整定的方法和步驟
為什么要對控制系統(tǒng)進(jìn)行整定
伺服控制系統(tǒng)的分類方式和常見伺服控制系統(tǒng)介紹

嵌入式入門心得:從新手到老鳥的蛻變

評論