近日，3D智能噴涂機器人公司曲線智能完成了數(shù)千萬元人民幣A輪融資。本輪融資由前海母基金、新松創(chuàng)投、雅瑞資本投資，資金將主要用于產(chǎn)品研發(fā)和市場推廣。

據(jù)了解，曲線智能成立于2018年，成立之初即獲得了遠(yuǎn)望資本天使輪投資。該公司主營業(yè)務(wù)是針對家具、門窗、鈑金、建材等中小型工件提供基于3D視覺的智能機器人噴涂解決方案。目前，公司已經(jīng)為TATA木門、歐派集團、聯(lián)邦家具等行業(yè)標(biāo)桿客戶提供了服務(wù)。

噴涂行業(yè)一直存在著效率低、質(zhì)量差，成本高，招工困難等現(xiàn)實問題，而在家居生產(chǎn)行業(yè)的噴涂工作中，一直面臨著工件標(biāo)準(zhǔn)化程度低、自動化程度低的問題，仍然需要依靠人工噴涂，純?nèi)斯娡糠椒梢赃m應(yīng)各種簡單或復(fù)雜多變的工件，噴涂方式靈活多變。

但是這種噴涂方法及工人的噴涂技術(shù)較高，并且噴涂工人比較容易患上呼吸道、肺癌等職業(yè)病，容易造成惰性對管理者要求較高，人力成本較高，并且噴涂的工件產(chǎn)品質(zhì)量難以保持統(tǒng)一。

近年來，隨著人工成本逐漸升高，工廠自動化水平的提升，也出現(xiàn)了用于噴涂的機器人產(chǎn)品，它解決了復(fù)雜工件智能化涂裝的問題。對于比較復(fù)雜的工件噴涂機器人也可以很好的進(jìn)行噴涂，并且噴涂機器人還可以進(jìn)行離線編程。

但是由于國內(nèi)噴涂機器人技術(shù)發(fā)展較慢，運動軌跡柔性且慢、需要自動化技術(shù)人才編程、示教、前期投資較大，以及后期機器保養(yǎng)十分苛刻等問題，所以噴涂機器人在國內(nèi)涂裝行業(yè)應(yīng)用還不是特別廣泛。

針對這些痛點，曲線智能自研了3D成像系統(tǒng)、機器人本體、智能控制算法及機器人操作軟件。在工作流程上，曲線智能產(chǎn)品的工作大致可以分為兩步，首先通過3D激光掃描設(shè)備，利用3D結(jié)構(gòu)光進(jìn)行投射，獲得工件的三維點云信息；然后，機器人根據(jù)點云圖的數(shù)據(jù)，通過自研的智能AI算法，判斷不同工件的尺寸和噴涂范圍，從而進(jìn)行噴涂操作。

2014-2023年中國噴涂機器人銷量及預(yù)測（單位：萬臺，%）

數(shù)據(jù)來源：GGII

除了3D視覺技術(shù)，曲線智能自主研發(fā)了六軸的機器人本體。此前，中國噴涂機器人本體市場基本被ABB、杜爾、發(fā)那科、安川、川崎等國外企業(yè)壟斷。

因為在噴涂的時候，無論是噴粉還是噴漆，因為要保證均勻，必須進(jìn)行霧化。而涂料的成分皆為化學(xué)物質(zhì)，其漆霧和揮發(fā)的其它氣體都具有可燃性，噴涂的作業(yè)現(xiàn)場便如同一個汽油站，易燃易爆。而機器人由電操控，如果防護(hù)不當(dāng)，便會導(dǎo)致起火爆炸。

所以噴涂機器人本體標(biāo)準(zhǔn)較高，且必須基本專業(yè)的防爆功能。

“我們自研的機器人本體，采用了特殊的防水、防爆設(shè)計和耐磨的材質(zhì)，并且將電纜包裹至本體內(nèi)部，在最大程度上保障了機器人的安全性。另外，機器人本體采取了超長臂展的設(shè)計，并在最末關(guān)節(jié)處（手腕）增加了可360度旋轉(zhuǎn)靈活配件，可以更好地進(jìn)行曲面和轉(zhuǎn)角噴涂，解決漏噴問題?！鼻€智能CEO錢鑫表示，目前一臺智能噴涂機器人可以代替2-3名噴涂工人，客戶可以在2年內(nèi)收回成本。

除了智能噴涂機器人，未來曲線智能還計劃開發(fā)焊接、打磨的機器人產(chǎn)品。

原文標(biāo)題：【利元亨 | 資本】3D噴涂機器人企業(yè)曲線智能完成A輪融資

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