STM32Cube 是一個(gè)全面的軟件平臺(tái)，包括了ST產(chǎn)品的每個(gè)系列。平臺(tái)包括了STM32Cube 硬件抽象層(一個(gè)STM32抽象層嵌入式軟件，確保在STM32系列最大化的便攜性)和一套的中間件組件(RTOS, USB, FatFs, TCP/IP, Graphics, 等等)。

直觀的STM32微控制器的選擇和時(shí)鐘樹配置

微控制器圖形化配置外圍設(shè)備和中間件的功能模式和初始化參數(shù)

C代碼生成項(xiàng)目覆蓋STM32微控制器的初始化符合IAR，Keil的和GCC編譯器。

對(duì)于新的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，我們強(qiáng)烈推薦使用STM32Cube來(lái)加速你的開發(fā)過(guò)程，并為以后的產(chǎn)品平臺(tái)移植打下良好的基礎(chǔ)。

新建工程
打開STM32cubeMX軟件，點(diǎn)擊New Project。選擇對(duì)應(yīng)開板MCU（STM32F103ZET6）。

選擇工程后進(jìn)入工程界面，如下圖所示。

配置外設(shè)

RCC設(shè)置，選擇HSE(外部高速時(shí)鐘)為Crystal/Ceramic Resonator(晶振/陶瓷諧振器)。

GPIO口功能選擇，PF6,PF7,PF8,PF9為LED1-LED4.找到對(duì)應(yīng)管腳設(shè)置為GPIO_Output模式。（黃色引腳為該功能的GPIO已被用作其他功能，可以忽略。綠色表示管腳已使用）

時(shí)鐘配置

時(shí)鐘配置采用圖形配置，直觀簡(jiǎn)單。各個(gè)外設(shè)時(shí)鐘一目了然。STM32最高時(shí)鐘為72M，此處只有在HCLK處輸入72，軟件即可自動(dòng)配置。（RCC選擇外部高速時(shí)鐘）。

功能外設(shè)配置

在配置框我們可以看到有幾個(gè)區(qū)域，分別對(duì)應(yīng)的功能設(shè)置如下

Multimedia(多媒體)：音頻視頻、LCD

Control(控制)：定時(shí)器

Analog(模擬)：DAC、ADC

Connectivity(通訊連接)：串口、SPI 、I2C、USB、ETH

SYStem(系統(tǒng))：DMA(直接存儲(chǔ)器存取)、GPIO、NVIC、RCC、看門狗

middlewares(中間件): FreeRTOS、FATFS、LwIP、USB

此工程中DMA沒(méi)用的不用配置，NVIC（嵌套中斷向量控制器(Nested Vectored Interrupt Controller)）配置中斷優(yōu)先級(jí)。RCC不用配置。

GPIOPinLevel(管腳狀態(tài)):低電平

GPIOmode (管腳模式 ):推挽輸出

Maximum output speed (最大輸出速度):低速

UserLabel (用戶標(biāo)簽):LED1

更改用戶標(biāo)簽，管腳配置圖會(huì)顯示管腳的標(biāo)簽。

功耗計(jì)算

這個(gè)根據(jù)配置的外設(shè)計(jì)算功耗，不用理會(huì)。

生成工程報(bào)告

點(diǎn)擊Project –>Generate Reports或者點(diǎn)擊快捷圖標(biāo)生成報(bào)告。系統(tǒng)會(huì)提示先創(chuàng)建一個(gè)工程項(xiàng)目。點(diǎn)擊Yes設(shè)置工程。

輸入工程名，選擇工程路徑（注意不要出現(xiàn)中文，否則可能出錯(cuò)）。工具鏈/IDE選擇MDK-ARM V5。最后面可以設(shè)置堆棧大小，此處默認(rèn)不作修改。

在Code Generator中找到Generated files框，勾選Generated periphera initialization as a pair of '.c/.h' files per IP。外設(shè)初始化為獨(dú)立的C文件和頭文件。

點(diǎn)擊生成報(bào)告，工程目錄下會(huì)生成txt文件和pdf文件，里面記錄了我們剛才的設(shè)置。

生成工程代碼

點(diǎn)擊Project –>Generate Code或者點(diǎn)擊快捷圖標(biāo)生成工程代碼。

點(diǎn)擊Open Project打開工程。到此就配置好工程外設(shè)初始化。

點(diǎn)擊Build按鈕，Build Optput信息框會(huì)輸出沒(méi)有錯(cuò)誤沒(méi)有警告。

添加應(yīng)用程序

在gpio.c文件中可以看到LED管腳的初始化函數(shù)。

在stm32f1xx_hal_gpio.h頭文件中可以看到GPIO的操作函數(shù)。

在main函數(shù)中的while循環(huán)中添加LED流水燈效果的應(yīng)用程序。

重新編譯程序，點(diǎn)擊下載到Open103Z-C開發(fā)板。如果提示錯(cuò)誤，可以點(diǎn)擊圖標(biāo)對(duì)Option for Target 的Dubug選項(xiàng)進(jìn)行修改。選的是ST-LINK)

點(diǎn)擊Settings->Flash Download勾選 Reset and Run選項(xiàng)。這樣程序下載后自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行，不用再按一下復(fù)位或者重新上電才能運(yùn)行。

程序下載到Open103Z-C開發(fā)板?？梢钥吹絃ED1~LED4依次被點(diǎn)亮，實(shí)現(xiàn)流水燈的效果。

總結(jié)：STM32Cube提供了固件庫(kù)，用戶可直接調(diào)用固件庫(kù)函數(shù)來(lái)開發(fā)，并且可以很好的實(shí)現(xiàn)STM32-MCU全系列的代碼一致性。同時(shí)STM32CubeMX工具提供的可視化引腳、外設(shè)、時(shí)鐘等配置功能，可以幫助快速完成工程的建立、初始化。大大降低了開發(fā)者的工作量。后續(xù)我們會(huì)結(jié)合微雪Open746I-C開發(fā)板，通過(guò)STM32cubeMX系列教程講解如何學(xué)習(xí)STM32F7系列的片上外設(shè)。通過(guò)STM32F7系列的學(xué)習(xí)，可以讓各位更快的掌握其他系列的使用方法。