“將在今年完成L5級(jí)自動(dòng)駕駛的基本功能，我認(rèn)為對(duì)于無(wú)人駕駛來(lái)說(shuō)，基本的挑戰(zhàn)已經(jīng)不存在了?！瘪R斯克不久前說(shuō)的這句話，引發(fā)了全民廣泛討論。

馬斯克的話可以引爆輿論，歸結(jié)于自動(dòng)駕駛是一項(xiàng)足以顛覆人類(lèi)現(xiàn)有生活方式的科技點(diǎn)。我們每個(gè)人都迫切地希望看到自動(dòng)駕駛的發(fā)展全貌，現(xiàn)階段發(fā)展到哪一步了？自動(dòng)駕駛還有多遠(yuǎn)？需要哪些技術(shù)的支持？

近期，由中國(guó)移動(dòng)上海產(chǎn)業(yè)研究院（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“上研院”）主辦的“5G發(fā)現(xiàn)觀”系列訪談，首期內(nèi)容聚焦智慧交通領(lǐng)域，匯聚了上研院、上汽、同濟(jì)大學(xué)、博世四位覆蓋產(chǎn)學(xué)研的頂級(jí)大咖，共同討論了自動(dòng)駕駛和5G的發(fā)展，透過(guò)這場(chǎng)論壇，我們能夠找到上文所述問(wèn)題的答案。

自動(dòng)駕駛還有多遠(yuǎn)？

自動(dòng)駕駛還有多遠(yuǎn)？針對(duì)這樣一個(gè)開(kāi)放型問(wèn)題，四位嘉賓分別從車(chē)、路、網(wǎng)三個(gè)層面作出了回答。 在車(chē)的層面，博世智能網(wǎng)聯(lián)事業(yè)部中國(guó)區(qū)總裁陳明分享道，技術(shù)層面來(lái)講，在限定條件下，人類(lèi)當(dāng)下已經(jīng)可以做到無(wú)人駕駛的功能安全性，但全速全場(chǎng)景的L5級(jí)無(wú)人駕駛，還有很長(zhǎng)的路要走，目前仍然看不到明確的時(shí)間點(diǎn)。 關(guān)于消費(fèi)者更關(guān)心的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)，上汽集團(tuán)副總工程師張程提出，雖然技術(shù)上有實(shí)現(xiàn)的可能性，但無(wú)人駕駛對(duì)硬件軟件要求都非常高，以特斯拉為例，要實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，需要大幅提高FSD芯片的算力，感知系統(tǒng)也需要升級(jí)，甚至還需要用上StarLink提供高精定位。 在路的層面，同濟(jì)大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院副院長(zhǎng)杜豫川教授說(shuō)：“單車(chē)智能路線是不可取的一種發(fā)展路線，車(chē)輛的運(yùn)行有非常大的社會(huì)成本在支撐”。杜教授認(rèn)為，單車(chē)智能會(huì)影響道路運(yùn)行效率，一定要車(chē)路協(xié)同，以系統(tǒng)運(yùn)行效率最大化的目標(biāo)去設(shè)置我們的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。 在網(wǎng)的層面，上研院副總經(jīng)理黃剛認(rèn)為，自動(dòng)駕駛真正實(shí)現(xiàn)交通安全和效率兩個(gè)目標(biāo)，還需比較長(zhǎng)的時(shí)間去論證。其次，自動(dòng)駕駛的商業(yè)模式也還有很大創(chuàng)新空間，可以通過(guò)5G打造智慧的道路，從而降低車(chē)本身的造價(jià)，同樣達(dá)到自動(dòng)駕駛目標(biāo)。

5G推動(dòng)自動(dòng)駕駛換擋提速

總結(jié)發(fā)現(xiàn)依靠單車(chē)智能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛長(zhǎng)路漫漫，但依靠5G構(gòu)建起的智慧交通體系，可以推動(dòng)自動(dòng)駕駛換擋提速。 正如博世的陳明總提到的，汽車(chē)行業(yè)正在利用5G大帶寬的優(yōu)勢(shì)，對(duì)車(chē)輛的定向數(shù)據(jù)進(jìn)行高頻全量采集。單車(chē)采集的數(shù)據(jù)依靠邊緣計(jì)算分析處理，通過(guò)5G傳輸云端聚合，再通過(guò)眾包的方式分享給其它車(chē)輛。 通過(guò)這種方式，可以打造全天候?qū)崟r(shí)道路和環(huán)境數(shù)字特征采集，提供給車(chē)輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)做決策，此外，5G還可以賦能道路的數(shù)字化管理，提升交通的整體運(yùn)行效率。 此外5G的高傳輸速率和低延遲，還可以使車(chē)輛能夠高效快速地與云端、廠端完成數(shù)據(jù)交互，輕松調(diào)用云端的計(jì)算能力，和廠端的感知能力。 具備5G+V2X能力的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，可以進(jìn)一步降低在感知、決策、執(zhí)行層面做的硬件冗余，從而降低整車(chē)成本，加快量產(chǎn)，讓消費(fèi)者更早地享受自動(dòng)駕駛帶來(lái)的便利。 5G+V2X就如同為自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供了一個(gè)“上帝視角”，通過(guò)云計(jì)算和道路V2X設(shè)備的加持，具備5G+V2X能力的車(chē)型，可以擁有突破自身硬件的算力，和超視距的感知能力，從根本上突破了現(xiàn)有車(chē)載計(jì)算芯片和傳感器發(fā)展水平的限制，推動(dòng)自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)換擋提速。

5G基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的“中國(guó)速度”

5G+V2X能夠幫助自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)換擋提速，但非常依賴基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)進(jìn)度。沒(méi)有5G基站，沒(méi)有具備感知和通訊能力的道路，5G+V2X只能是空中樓閣。 上研院的黃剛總，在“5G發(fā)現(xiàn)觀”系列訪談上分享了目前中國(guó)移動(dòng)，在交通領(lǐng)域的5G建設(shè)速度。作為唯一一家獲得交通強(qiáng)國(guó)試點(diǎn)單位的運(yùn)營(yíng)商（交通部2019年12月授予中國(guó)移動(dòng)為交通強(qiáng)國(guó)第二批試點(diǎn)單位），中國(guó)移動(dòng)正在以“中國(guó)速度”推進(jìn)5G基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。 截止2020年5月，中國(guó)移動(dòng)已經(jīng)建成14萬(wàn)個(gè)5G基站，計(jì)劃今年年底前實(shí)現(xiàn)30萬(wàn)個(gè)5G基站投入使用，確保全國(guó)所有地級(jí)以上城市都有5G商用基站的布局。 在交通領(lǐng)域，中國(guó)移動(dòng)從2019年開(kāi)始陸陸續(xù)續(xù)開(kāi)展了，在上海、雄安、蘇州等地推進(jìn)14個(gè)5G龍頭示范項(xiàng)目。 以“江蘇蘇州高鐵新城5G智能網(wǎng)聯(lián)先導(dǎo)區(qū)”項(xiàng)目為例，中國(guó)移動(dòng)基于自研車(chē)路協(xié)同平臺(tái)、自研多源感知融合算法、自研車(chē)路協(xié)同終端應(yīng)用程序，協(xié)同蘇州高鐵新城，落地了5G超視距、紅綠燈信息推送、路口行人防碰撞三個(gè)典型5G車(chē)路協(xié)同應(yīng)用，為眾多車(chē)企及自動(dòng)駕駛科技企業(yè)構(gòu)建了研發(fā)的環(huán)境基礎(chǔ)，方便其基于該場(chǎng)景做開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證，最終將應(yīng)用提供給普通消費(fèi)者。 除了5G+V2X的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，高精定位的建設(shè)，也是構(gòu)建交通強(qiáng)國(guó)必不可少的組成部分。歷經(jīng)26年，我國(guó)已于今年6月完成北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了在定位導(dǎo)航領(lǐng)域的歷史性突破。 除了太空中的衛(wèi)星發(fā)射，地面的地基增強(qiáng)系統(tǒng)的建設(shè)，也是北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的重要部分。利用5G的高傳輸效率和低延遲，地面基站可以快速向車(chē)輛等用戶，提供實(shí)時(shí)的補(bǔ)償值，用以修正北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的定位誤差，以給到車(chē)輛厘米級(jí)的高精定位。 精準(zhǔn)的時(shí)空定位，也是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛必不可少的能力。正如同濟(jì)大學(xué)杜教授所說(shuō)的，只有結(jié)合5G低時(shí)延的傳輸，加上高精度定位，才能幫助自動(dòng)駕駛真正走向商業(yè)化應(yīng)用。 在5G+高精定位的建設(shè)上，上研院黃剛總也分享道，中國(guó)移動(dòng)已與今年上半年，建成了覆蓋全國(guó)的北斗精準(zhǔn)定位一張網(wǎng)絡(luò)，上研院也正在努力將這張網(wǎng)絡(luò)打造成時(shí)空融合的精品網(wǎng)絡(luò)，確保它的可用性和好用性。 “除了做到可用、好用，還要做到用得起”，黃剛總提到，上研院正在積極地推進(jìn)整個(gè)高精定位的運(yùn)營(yíng)，和更多合作伙伴一起將市場(chǎng)做大，做出規(guī)模效應(yīng)，從而降低成本，為汽車(chē)行業(yè)提供低成本的高精定位解決方案。

5G讓出行交通更便利

5G改變千行百業(yè)，通過(guò)“5G發(fā)現(xiàn)觀”的首期訪談，我們看到了5G為自動(dòng)駕駛提供的車(chē)路協(xié)同和高精定位能力，加速了自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地。 上研院黃剛總在訪談開(kāi)篇提到了一個(gè)愿景，“依托一張強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)，然后打造我們智慧的道路，賦能我們聰明的車(chē)輛，最后服務(wù)于我們自由的人，讓我們的出行和交通更方便、快捷和智慧?！彪S著自動(dòng)駕駛產(chǎn)學(xué)研各界的努力，乘著新基建的東風(fēng)，這個(gè)愿景也正在一步步變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。