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靜岡推出用于自動(dòng)駕駛傳感器中的激光雷達(dá)產(chǎn)品

lhl545545 ? 來(lái)源:儀表網(wǎng) ? 作者:儀表網(wǎng) ? 2020-08-19 15:11 ? 次閱讀
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在傳統(tǒng)的相機(jī)中,膠片是一種感光材料,經(jīng)過(guò)某種特定的化學(xué)藥品處理后,它會(huì)把拍攝到的影像記錄下來(lái)。數(shù)碼相機(jī)中,影像傳感器代替了膠片的位置,形成了電子影像。

最近,日本政府發(fā)布了一版自動(dòng)駕駛發(fā)展規(guī)劃,計(jì)劃最早在2022年,能夠在廢棄火車(chē)軌道等限定空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛服務(wù),并在2025年把該服務(wù)擴(kuò)大至包括高速公路與普通道路在內(nèi)的40多個(gè)區(qū)域。

近年來(lái),在政府支持下,日本各大汽車(chē)廠(chǎng)商在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域不斷加大研發(fā)力度。豐田汽車(chē)公司今年1月宣布,將在日本靜岡縣裾野市建設(shè)以互聯(lián)汽車(chē)和自動(dòng)駕駛純電動(dòng)汽車(chē)為中心、所有產(chǎn)品和服務(wù)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)連接的智慧城市,計(jì)劃于2021年初開(kāi)工建設(shè)。日產(chǎn)汽車(chē)公司已在代表車(chē)型“天際線(xiàn)”采用L2級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù),并力圖降低三維地圖數(shù)據(jù)等服務(wù)價(jià)格,以提高銷(xiāo)量。本田汽車(chē)公司計(jì)劃年內(nèi)發(fā)售可在高速公路上進(jìn)行L3級(jí)自動(dòng)駕駛的車(chē)型。

日本其他領(lǐng)域的先進(jìn)公司也發(fā)揮各自技術(shù)優(yōu)勢(shì),加入到這一產(chǎn)業(yè)競(jìng)合中。日本IT巨頭軟銀與豐田汽車(chē)開(kāi)展合作,共同出資成立了一家致力于提供新型出行服務(wù)的公司,自動(dòng)駕駛出行服務(wù)將成為重要合作內(nèi)容。索尼推出的專(zhuān)用影像傳感器提高了對(duì)光線(xiàn)的靈敏度,讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)在黑暗環(huán)境中也能正常工作,并發(fā)布了搭載該公司自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的試制車(chē)。夏普、松下東芝等公司宣布將推出用于自動(dòng)駕駛傳感器中的激光雷達(dá)產(chǎn)品。

影像傳感器,是數(shù)碼相機(jī)的核心,也是最關(guān)鍵的技術(shù)。在傳統(tǒng)的相機(jī)中,膠片是一種感光材料,經(jīng)過(guò)某種特定的化學(xué)藥品處理后,它會(huì)把拍攝到的影像記錄下來(lái)。數(shù)碼相機(jī)中,影像傳感器代替了膠片的位置,形成了電子影像。

除了起感光作用的光電管以外,影像傳感器還包括一系列的其他構(gòu)件為了更好地利用光線(xiàn)。在每一像素前都裝有微透鏡,該透鏡起到“捆綁”光束的作用。微透鏡能夠減少邊緣光的損失。不同于傳統(tǒng)膠片,影像傳感器的光電二極管難以對(duì)傾斜射入的邊緣光束加以利用,照片四周較暗。微透鏡能使傳感器邊角處的光線(xiàn)也能垂直射入單個(gè)的光電管。

單個(gè)光電管只能記錄亮度值,也就是說(shuō),光電管是“色盲”。為了拍出彩色照片,在光電二極管的前一層加裝了紅、綠、藍(lán)三原色濾色鏡。

拜耳濾鏡中,各濾鏡之間的比例關(guān)系為紅25%、藍(lán)25%、綠50%。電腦屏幕上的所有色彩都是由這三種色彩按照不同比例混合而成的。如果三種色彩全部記錄下最大光量,像素顯示為白色。反之,如果三原色什么都沒(méi)記錄下來(lái),像素顯示為黑色。紅、綠、藍(lán)三種色彩相互疊加得到的各種色彩,涵蓋了人眼視力所能感知的所有色彩。綠色之所以占到一半,是因?yàn)槿搜蹖?duì)綠色更加敏感。
責(zé)任編輯:pj

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