不同于一般的吸塵器，掃地機(jī)器人除了吸塵這一傳統(tǒng)的清潔功能以外，特點(diǎn)在于智能，即能夠?qū)崿F(xiàn)自主清掃，移動(dòng)導(dǎo)航是實(shí)現(xiàn)真正全自主移動(dòng)機(jī)器人的關(guān)鍵，隨著導(dǎo)航系統(tǒng)和路徑規(guī)劃等技術(shù)的不斷創(chuàng)新，掃地機(jī)器人的智能化程度和清潔效果得到了顯著的提升。

在功能需求方面，中國(guó)消費(fèi)者對(duì)于擦地功能需求強(qiáng)烈，掃拖一體機(jī)型占據(jù)主流。

掃地機(jī)器人移動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)不斷升級(jí)

掃地機(jī)器人是智能家用電器的一種，可憑借人工智能技術(shù)自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作，通常采用掃刷和真空方式將地面雜物吸納進(jìn)自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理工作。

不同于一般的吸塵器，掃地機(jī)器人除了吸塵這一傳統(tǒng)的清潔功能以外，特點(diǎn)在于智能，即能夠?qū)崿F(xiàn)自主清掃，移動(dòng)導(dǎo)航是實(shí)現(xiàn)真正全自主移動(dòng)機(jī)器人的關(guān)鍵，體現(xiàn)在定位和地圖構(gòu)建上及路徑規(guī)劃的精準(zhǔn)度上。

早期掃地機(jī)器人采用隨機(jī)清掃路徑，通過(guò)陀螺儀對(duì)物品進(jìn)行定位，經(jīng)常出現(xiàn)反復(fù)清掃或大面積漏掃的情況，清掃效率較低。2010年開(kāi)始，隨著導(dǎo)航系統(tǒng)和路徑規(guī)劃等技術(shù)的不斷創(chuàng)新，掃地機(jī)器人的智能化程度和清潔效果得到了顯著的提升。

目前規(guī)劃式產(chǎn)品主要引入SLAM 算法（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建或并發(fā)建圖與定位），根據(jù)傳感器不同，可主要分為L(zhǎng)DS激光導(dǎo)航類(lèi)（以激光雷達(dá)為傳導(dǎo)器）和視覺(jué)導(dǎo)航類(lèi)（以攝像頭為傳導(dǎo)器）。

其中激光類(lèi)通過(guò)激光發(fā)射器和接收器測(cè)量設(shè)備與環(huán)境距離的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)定位，定位較為精準(zhǔn)，但成本相對(duì)較高;視覺(jué)導(dǎo)航搭載攝像頭，以復(fù)雜的算法讓機(jī)器人通過(guò)感知不同的光點(diǎn)組成的光學(xué)圖像來(lái)進(jìn)行定位，成本較低，但受光線條件影響明顯，在高動(dòng)態(tài)環(huán)境精度下降。

目前掃地機(jī)器人市場(chǎng)中激光和視覺(jué)導(dǎo)航已成為主流配置，線上市場(chǎng)中單配置的激光類(lèi)/視覺(jué)類(lèi)掃地機(jī)器人零售額份額分別達(dá)到44.8%和15.7%。

除此之外，2019年，科沃斯推出DG70，率先在掃地機(jī)器人上嘗試應(yīng)用AI視覺(jué)技術(shù)。2020年，科沃斯的T8系列、石頭科技的T7系列都搭載了AI視覺(jué)技術(shù)，能夠識(shí)別前方障礙物并進(jìn)行有效避障，避障功能成為頭部企業(yè)主力產(chǎn)品的標(biāo)配。

拖地功能需求強(qiáng)烈 掃拖一體機(jī)型占據(jù)主流

根據(jù)《中國(guó)家庭擦地需求與專(zhuān)用擦地機(jī)器人技術(shù)趨勢(shì)》白皮書(shū)數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)家庭的地面材質(zhì)中，43%為木地板材質(zhì)，56%為瓷磚材質(zhì)，1%為地毯材質(zhì)。

此外白皮書(shū)數(shù)據(jù)還顯示，有91.2%的調(diào)查者認(rèn)為掃地后進(jìn)行擦地是有必要的，其中48.5%的家庭每周要進(jìn)行1-3次的擦地工作，每天進(jìn)行擦地的家庭占比為21.2%。由此可以看出，對(duì)于中國(guó)市場(chǎng)而言，掃地機(jī)器人除了掃地功能以外，拖地/擦地功能亦是重要的需求。

同時(shí)根據(jù)奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)，2019年1-11月，我國(guó)掃地機(jī)器人線上市場(chǎng)中，掃拖一體產(chǎn)品占比達(dá)到83.1%，而單掃型掃地機(jī)器人產(chǎn)品占比下滑至15.1%。

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