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激光焊縫打磨原理2.0版本

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 2020-08-07 17:18 ? 次閱讀
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激光焊縫打磨原理.

組態(tài)變頻器電機(jī)并分配IO

組態(tài)ACF伸縮頭并分配IO

電機(jī)打磨的轉(zhuǎn)速控制:

Tech_ Buersten M1 RechtslaufDrehzahl M1 =85 [%] M2Rechtslauf - [%] Suchweg=-35 Buersten-Nr=1 EIN

P1電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向

P2電機(jī)轉(zhuǎn)速

P3電機(jī)轉(zhuǎn)方向

P4電機(jī)轉(zhuǎn)速

P5機(jī)器人探測(cè)距離

P6:1號(hào)打磨頭

P7:激活USER

測(cè)出打磨片的磨損情況從而改變轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)速與磨損量成正比關(guān)系:

Tech_ Buersten Messen - [%] M2 Rechtslauf - [%] Suchweg=-45Buersten-Nr=1 P7=F830 ----測(cè)量

Tech_ Buersten Referenzfahrt - [%] M2 Rechtslauf - [%]Suchweg=-45 Buersten-Nr=1 P7=!F830 ----尋找參考點(diǎn)用于換完打磨片的首次測(cè)量

Tech_ Buersten Verrechnen Drehzahl M1 =1 [%] M2 RechtslaufDrehzahl M2 =1 [%] Suchweg=-45 Buersten-Nr=1 EIN ---計(jì)算速度

ACF 壓力控制:

Tech_ BU ACFTyp-110 Eigengewicht=94 0.1kg Startkraft=10 N Endkraft=1 N Rampe=20 1/10 sekBU-1 P7=!E13

P1 重量的范圍,=1-10KG =2-20KG =3-50KG =4-50kg =6-80kg

P2 所帶物體的重量

P3 啟始?jí)毫?/p>

P4 維持力

P5 力的斜坡

P6 =1:1號(hào)打磨頭 =2:2號(hào)打磨頭

P7 激活用戶功能

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原文標(biāo)題:激光焊縫打磨原理2.0版本

文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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    的頭像 發(fā)表于 05-27 18:10 ?227次閱讀
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    的頭像 發(fā)表于 02-10 10:21 ?377次閱讀
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    的頭像 發(fā)表于 11-26 15:48 ?618次閱讀
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    的頭像 發(fā)表于 11-11 11:39 ?572次閱讀
    <b class='flag-5'>激光</b>焊錫時(shí)如何控制<b class='flag-5'>焊縫</b>精度

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    的頭像 發(fā)表于 10-19 16:30 ?566次閱讀
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    的頭像 發(fā)表于 10-12 17:13 ?560次閱讀
    創(chuàng)想智控<b class='flag-5'>激光</b><b class='flag-5'>焊縫</b>跟蹤系統(tǒng)協(xié)同焊接專機(jī)自動(dòng)化焊接滅火器罐的應(yīng)用

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    的頭像 發(fā)表于 09-13 15:54 ?495次閱讀
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    創(chuàng)想智控<b class='flag-5'>激光</b><b class='flag-5'>焊縫</b>跟蹤器在醫(yī)療攪拌罐反應(yīng)釜自動(dòng)焊接的應(yīng)用

    創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤器在機(jī)械法蘭盤自動(dòng)掃描焊接的應(yīng)用

    ??在現(xiàn)代制造業(yè)中,焊接廣泛應(yīng)用于各類機(jī)械、航空航天、造船等領(lǐng)域。隨著工業(yè)自動(dòng)化的普及,對(duì)焊接質(zhì)量和效率的要求不斷提高,傳統(tǒng)焊接方法因難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜工件形狀和高精度需求而受到限制。激光焊縫跟蹤技術(shù)
    的頭像 發(fā)表于 08-17 15:58 ?2119次閱讀
    創(chuàng)想智控<b class='flag-5'>激光</b><b class='flag-5'>焊縫</b>跟蹤器在機(jī)械法蘭盤自動(dòng)掃描焊接的應(yīng)用

    創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤傳感器在機(jī)械底盤自動(dòng)引導(dǎo)焊接的應(yīng)用

    。今天一起了解創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤傳感器在機(jī)械底盤自動(dòng)掃描焊接的應(yīng)用。 ?? 激光焊縫跟蹤系統(tǒng)原理 ??激光
    的頭像 發(fā)表于 08-04 10:39 ?1268次閱讀
    創(chuàng)想智控<b class='flag-5'>激光</b><b class='flag-5'>焊縫</b>跟蹤傳感器在機(jī)械底盤自動(dòng)引導(dǎo)焊接的應(yīng)用