1.快換頭機(jī)器人經(jīng)常出現(xiàn)快換頭抓手的”SMC模塊無電源斷網(wǎng)故障”,有時(shí)史陶比爾快換模塊報(bào)電源故障.

下面介紹一下對(duì)此故障的處理分析經(jīng)過.

該KUKA機(jī)器人帶有多個(gè)PN設(shè)備組合-共15個(gè)分站.

機(jī)器人X3.3的輸出電壓值是27V

電源的連接圖:

抓手電壓分析與測(cè)量.

SMC模塊的標(biāo)準(zhǔn)電壓是24V

分析SMC電源故障:無電源掉網(wǎng),說明US1無電,或者欠電.測(cè)量抓手SMC入端的US1電壓,電壓值為23.8V,在電壓穩(wěn)定時(shí)不出故障,當(dāng)有設(shè)備工作不穩(wěn)定時(shí)電壓會(huì)更低.

快換頭抓手分析與測(cè)量.

測(cè)量快換頭模塊的入端電壓是24.05V,出端給抓手的電壓是23.8V.產(chǎn)生電壓降.當(dāng)出現(xiàn)欠電故障后,低于24V較多使得快換頭模塊報(bào)欠電壓故障。

對(duì)其機(jī)器人上個(gè)軸的模塊電壓進(jìn)行測(cè)量,電壓降再0.3V左右.

測(cè)量涂膠1的出口US1電壓是26.8V.

測(cè)量快換站上的SMC模塊電源出口電壓是25.8V，發(fā)現(xiàn)快換站的SMC模塊拉電太多達(dá)到1V左右，與相鄰工位進(jìn)行比較發(fā)現(xiàn)其他的SMC模塊電壓降在0.3V左右，因此認(rèn)定為故障點(diǎn)在快換站的SMC模塊存在拉電故障！

-------------

SMC模塊的基本信息:

SMC –EX 245-SPN 1模塊的基本數(shù)據(jù)

1 24V (US1)

2 0V (US1)

3 24V (US2)

4 0V (US2)

5 FE

1 TX 發(fā)送數(shù)據(jù)

2 RX 接收數(shù)據(jù)