【摘 要】以嵌入式運動控制體系為基礎,以移動機器人為研究對象,結合三輪結構輪式移動機器人,對二輪差速驅動轉向自主移動機器人運動學和動力學空間模型進行了分析和計算,研究和設計了自主移動機器人
發(fā)表于 06-11 14:30
地瓜機器人RDK X5開發(fā)套件地瓜機器人RDK X5開發(fā)套件產品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發(fā)燒友網機器人開發(fā)套件 Kria KR260機器人開發(fā)套件 Kria KR260-
發(fā)表于 05-13 15:02
ROS的全稱:Robot Operating System 機器人操作系統(tǒng)
ROS的 目的 :ROS支持通用庫,是通信總線,協(xié)調多個傳感器
為了解決機器人里各廠商模塊不通用的問題,讓機器人快速開發(fā)
發(fā)表于 04-30 01:05
講解了如何在 ROS 2 中實現(xiàn)機器人的運動控制,包括速度控制、位置控制等。通過編寫運動控制節(jié)點,可以接收來自上層的控制指令,如速度指令或目標位置指令,然后通過底層的驅動程序控制機器人的電機,實現(xiàn)
發(fā)表于 04-27 11:24
關節(jié)機器人領域迎來一位實力選手。繼布局移動機器人、機器視覺業(yè)務后,???b class='flag-5'>機器人正在拓展新的產品線。
發(fā)表于 03-20 10:47
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”。
將近20年過去了,以“事后諸葛亮”的視角來看,當時那群年輕人花重金打造的服務機器人并沒有走進千家萬戶。
機器人不像計算機或手機,它需要和外界環(huán)境產生多種多樣的交互,硬件形態(tài)非常
發(fā)表于 03-03 14:18
具身智能機器人的基礎模塊,這個是本書的第二部分內容,主要分為四個部分:機器人計算系統(tǒng),自主機器人的感知系統(tǒng),自主機器人的定位系統(tǒng),自主機器人
發(fā)表于 01-04 19:22
客,Tillu都是進入激動人心的機器人世界的敲門磚。
讓我們一起賦予Tillu生命,突破機器人技術的邊界!
所需材料
1x Unihiker
4x 伺服電機
1x 電池管理模塊
2x
發(fā)表于 01-02 17:24
,能夠利用\"思維鏈\"的技術將復雜任務分解為多個子任務,以漸進的方式解決問題。這不僅提高了任務的成功率,也顯著增強了系統(tǒng)的魯棒性,使得機器人可以更高效地應對復雜環(huán)境和多樣化需求
發(fā)表于 12-29 23:04
現(xiàn)狀和前沿研究,詳細介紹大模型的構建方法、訓練數(shù)據(jù)、模型架構和優(yōu)化技術。
第4部分(第10章到第13章)深入探討提升機器人計算實時性、算法安全性、系統(tǒng)可靠性及具身智能數(shù)據(jù)挑戰(zhàn)的具身智能機器人系統(tǒng)研究
發(fā)表于 12-28 21:12
提高機器人的自適應性和自主性,賦能機器人在多種場景中的應用。例如在家庭自動化領域,具身智能機器人能夠感知家庭成員的日常習慣和需求,自動執(zhí)行清潔、整理或其他家務任務。它們通過觀察家庭成員
發(fā)表于 12-20 19:17
鴻蒙機器人與鴻蒙開發(fā)板聯(lián)動演示,機器人的角色為迎賓機器人,開發(fā)板負責人賓客出現(xiàn)監(jiān)聽
發(fā)表于 12-02 14:55
的跡象。 檢查緊固件: 確保所有緊固件都已正確擰緊,沒有松動。 檢查過載保護: 如果機器人有過載保護,檢查是否因為過載而停止工作。 2. 電氣故障 故障現(xiàn)象:
發(fā)表于 11-25 09:50
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簡介
作者在完成碩士論文答辯后,利用空閑時間制作了一個他一直想做的機器人——可愛無用機器人。
無用機器人原理是一個連接到開關的電機,通過邏輯門控制。當開關被推到“開”時,
發(fā)表于 09-03 09:34
簡介
作者在完成碩士論文答辯后,利用空閑時間制作了一個他一直想做的機器人——可愛無用機器人。
無用機器人原理是一個連接到開關的電機,通過邏輯門控制。當開關被推到“開”時,
發(fā)表于 08-30 14:50
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