知乎有人問：

Stm32學(xué)了好久了，感覺獨立做項目還是有力不從心的感覺？

從51開始學(xué)習(xí)，到stm32，目前為止差不服兩年的時間了，主要跟著朱友鵬老師的課程學(xué)習(xí)的，前三季學(xué)完了，第四五季是操作系統(tǒng)，還沒有開始學(xué)習(xí)呢，期間原子的課程，野火的課程，模塊化的知識點也學(xué)習(xí)了，跟著課程，開發(fā)板板上實驗都可以做出來，現(xiàn)在在公司獨立做不了東西，只能做一些小模塊的，期間也斷斷續(xù)續(xù)的學(xué)習(xí)，又學(xué)習(xí)PCB的繪制，又了解學(xué)習(xí)些電路方面的知識，（基礎(chǔ)比較差，大專生，自動化專業(yè)，學(xué)校也沒學(xué)到什么東西，畢業(yè)后自學(xué)的都是），不知道該怎么學(xué)習(xí)了。

網(wǎng)友Kevin回答：

很簡單，因為一直以來你學(xué)的都是皮毛，沒有學(xué)到實質(zhì)。

我差不多可以肯定，雖然你學(xué)了這么久，但官方手冊恐怕你很少看；雖然你學(xué)了這么久，但恐怕一直都是在用標(biāo)準(zhǔn)庫、HAL庫之類，關(guān)于寄存器的知識，幾乎沒有。

雖說做底層本身確實要復(fù)雜一些，底層軟件工程師的成長周期確實要長一點。但我始終還是認為，學(xué)習(xí)是講究方法的，方法不同，學(xué)習(xí)效率也就不同。

現(xiàn)在的學(xué)習(xí)條件比20年前好多了，很多資料尤其STM32的都非常多，但我自己帶人的時候始終強調(diào)兩點：1. 你不能看視頻，只能看手冊 2. 你不能用HAL庫，只能看寄存器版的手冊。

有些人可能會反駁，現(xiàn)在各個廠家的配置工具都很完善，為什么我不把精力放在應(yīng)用和算法上，而要放著現(xiàn)成的驅(qū)動不用，自己手寫呢？我的回答是：你當(dāng)然可以選擇這樣，那你就去安心做個應(yīng)用軟件工程師，別來攙和底層。你以后也別來抱怨為什么自己做項目總感到“力不從心”，無法獨立完成項目。

我也是從業(yè)快20年了，見過的工程師優(yōu)秀的差的都有，差的工程師普遍一個特征：算法能力還行，底層了解有限，硬件更是一竅不通。通常做個3、5年始終沒做出個味兒來，然后就轉(zhuǎn)行了。

你既然現(xiàn)在做單片機，就得知道自己今后的發(fā)展方向是什么。是當(dāng)個幾年軟件工程師，然后轉(zhuǎn)崗去做管理嗎？？

有些人會這樣選擇，當(dāng)然我也不能說這是錯的。但倘若你對你自己的要求高一點的話，你努力的方向則一定是系統(tǒng)架構(gòu)師。

而要成為合格的系統(tǒng)架構(gòu)師，算法能力只是上層的一小部分，你還得了解單片機底層是如何工作的，甚至還得具備相當(dāng)程度的硬件知識。

而這些底層，之所以被稱之為“底層”，是因為它們確實就是整個系統(tǒng)框架里最基礎(chǔ)的部分。好比蓋大樓，這些就是地基。你地基都沒搞明白，往上蓋樓心里能有底嗎？

雖然你具體什么情況我不了解，但就我的經(jīng)驗來看，做過幾年的軟件還對做項目沒信心話，多半都是這個原因。正常來說，按我的方法，有個半年到八個月左右，做點簡單項目那都沒啥問題的。

當(dāng)然也確實會有那種資質(zhì)特別差的，方法也對了，可就是學(xué)不會，就是反應(yīng)比別人慢半拍。這種情況下我就得勸他，好好考慮是不是換份職業(yè)算了。當(dāng)然我不希望你是這種人。

所以聽我的，別再去看什么視頻了，認真看手冊，認真看寄存器，每一個驅(qū)動都自己手寫。一開始總歸覺得難的，沒關(guān)系，一點一點做，慢慢做多了，就能串起來了。

一旦串起來，你對系統(tǒng)的理解就能上兩個檔次。

同時，還要學(xué)點硬件知識，不是說讓你上來就畫板子，而是單片機相關(guān)的硬件知識，說白了也就是51所有的東西。

不是我瞧不起你，雖然你號稱自己學(xué)過51，恐怕也就是學(xué)點皮毛吧？？

有句講句，51包含了一切單片機、SOC的所有原理，認真把51學(xué)好了，所有的芯片對你來說就都不是問題。