激光雷達如今炙手可熱。據(jù) IHS Markit 提供的數(shù)據(jù)，僅 2020 年到 2025 年，自動駕駛出租車系統(tǒng)細分市場的激光雷達市場收入復(fù)合年增長率 (CAGR) 就有望達到驚人的 104%。自動駕駛汽車、工業(yè)機器人和無人機等領(lǐng)域已將激光雷達用作障礙物檢測、定位和感知的關(guān)鍵傳感器。激光雷達傳感器能夠在三維空間和任何照明條件下檢測行人和騎行者、車輛、交通信號燈等，使得該技術(shù)成為現(xiàn)有攝像頭和雷達的天然補充，也是實現(xiàn)安全的無人導(dǎo)航的必要技術(shù)。 近日，賽靈思公司與美國 Ouster 公司聯(lián)手推出一款可擴展數(shù)字化多光束快閃激光雷達。一石激起千層浪，包括機器人和自動駕駛出租車在內(nèi)的 15 個不同市場均將從此收益，交通行業(yè)也將因此邁上發(fā)展新臺階。

可擴展數(shù)字化多光束快閃激光雷達的功能

Ouster 是一家在高分辨率光檢測和距離（激光雷達）傳感器領(lǐng)域居于領(lǐng)先地位的公司，近期他們剛剛推出了三種128 線數(shù)字廣角激光雷達傳感器。通過采用獨特的高整合度設(shè)計，上述傳感器能夠以顯著低于其他解決方案的價格實現(xiàn)行業(yè)最高分辨率。激光雷達一般內(nèi)置數(shù)千個分立組件，而 Ouster 數(shù)字化激光雷達將所有這些光學(xué)機械組件整合到單個專有 ASIC 內(nèi)。 Ouster 可擴展數(shù)字化多光束快閃技術(shù)的功能十分強大，其新款OS0-128傳感器每秒可生成 260 萬個數(shù)據(jù)點，提供業(yè)界領(lǐng)先的 90 度垂直場視圖。此外，大量的數(shù)據(jù)輸出也是 Ouster 為客戶提供的價值。因為不僅數(shù)據(jù)量與攝像頭圖像的數(shù)據(jù)量相似，而且每個像素都包含深度點云、主動強度和被動環(huán)境光信息。這使得 Ouster 的客戶能夠在不采用任何傳感器融合或預(yù)處理的條件下充分發(fā)揮 3D 和 2D 這兩種方法的全部優(yōu)勢。

來源：Ouster

賽靈思自適應(yīng)芯片的核心地位和獨特價值

每秒 260 萬個數(shù)據(jù)點，這樣龐大的數(shù)據(jù)量需要借助賽靈思自適應(yīng)芯片的處理能力。從出貨量的角度來看，Ouster 是賽靈思在激光雷達領(lǐng)域北美排名前五的客戶之一。自這家公司創(chuàng)立以來，賽靈思就一直是它的主要供應(yīng)商。賽靈思為包括 Ouster 在內(nèi)的激光雷達傳感器架構(gòu)貢獻了無以倫比的價值，其中一些應(yīng)用領(lǐng)域包括點云數(shù)據(jù)傳輸、信號處理和點云機器學(xué)習(xí)加速。 點云鏡像的生成方式從高級層面可概括為：傳感器接收原始圖像數(shù)據(jù)，并首先通過 Ouster 的專有 ASIC 進行處理。接著通過可編程邏輯內(nèi)的 GTH 收發(fā)器（這種收發(fā)器可提供高速連接和數(shù)據(jù)傳輸功能）將圖像數(shù)據(jù)傳輸至賽靈思器件。賽靈思器件負責(zé)進行圖像處理工作，接著采用高級數(shù)字信號處理 (DSP) 功能生成豐富的點云圖像，內(nèi)含前文提到的深度、信號和環(huán)境數(shù)據(jù)。 功能固定的芯片，無法提供賽靈思可編程邏輯的靈活性和適配能力、高級 DSP 以及連接選項。這些特性結(jié)合起來使賽靈思平臺從激烈的市場競爭中脫穎而出。賽靈思芯片所具備的靈活應(yīng)變能力幫助客戶的產(chǎn)品跟上不斷變化的市場需求，而無需重新設(shè)計整個架構(gòu)。此外，賽靈思在功能安全方面也積累了多年的經(jīng)驗。這意味著像 Ouster 這樣的客戶可充分相信賽靈思汽車級產(chǎn)品能夠為他們自身及其客戶提供所需的可靠性。在過去 20 年，賽靈思已累計向汽車市場出貨超過 1.9 億件器件，足以證明我們在已投產(chǎn)系統(tǒng)器件部署方面的領(lǐng)先地位。 激光雷達技術(shù)是機器人和自動駕駛汽車傳感系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分。Ouster 和賽靈思雙方將繼續(xù)提升性能水平，同時在機器人應(yīng)用領(lǐng)域幫助Postmates和iDriverPlus等交通運輸創(chuàng)新企業(yè)，并幫助 MayMobility 和Ike等汽車公司開發(fā)安全的自動駕駛解決方案。

來源：Ouster

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