C4機(jī)器人與PLC的通信IO域更改擴(kuò)展
在全自動(dòng)化生產(chǎn)線上，必須對(duì)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控和協(xié)調(diào)，例如狀態(tài)監(jiān)測(cè)和過(guò)程控制。這個(gè)任務(wù)通常由 PLC 來(lái)承擔(dān)。為了使 PLC 和 KR C4 能通過(guò) PROFINET互相通訊，WorkVisual項(xiàng)目必須相應(yīng)地?cái)U(kuò)展。在 PLC 中必須同樣存在一個(gè) PROFINET 項(xiàng)目設(shè)置 — 該項(xiàng)目設(shè)置將KR C4 參數(shù)化為從屬設(shè)備。KR C4 可以從兩種不同的角度來(lái)配置。配置為具有 “ 標(biāo)準(zhǔn) ” 輸入 / 輸出的 “ 標(biāo)準(zhǔn) ” PROFINET 用戶或者配置為具有安全輸入 / 輸出的PROFIsafe用戶。
1.KR C4 的輸出是PLC 的輸入
2.KR C4 的輸入 是PLC 的輸出
3.數(shù)字輸出先在PLC 端被寫(xiě)入 輸出存儲(chǔ)器，然后才被傳輸。PLC的數(shù)字輸出在KRC4 端被存放在輸入存儲(chǔ)器中。
4.在 WorkVisual中，KRC4 輸入存儲(chǔ)器 和 KR C4 輸入/ 輸出端 之間的接線在接線顯示器中配置。
| 1 | ProfiNet（工業(yè)以太網(wǎng)） | DTM |
| 2 | 網(wǎng)卡 | 筆記本電腦的網(wǎng)卡，通過(guò)它與控制器相連接。 |
| 3 | ProfiNet堆棧 | 激活 PROFINET 設(shè)備棧 |
| 4 | 從屬設(shè)備輸入輸出數(shù)量 | 用于 PLC 通訊的數(shù)字輸入輸出信道的數(shù)量。最多 2032 個(gè) |
| 5 | 設(shè)備名稱 | 用于 KR C4 的 PROFINET 設(shè)備名稱 與 PLC 項(xiàng)目中的設(shè)備名稱相同。 |
| 6 | ProfiNet版本 | 取決于 KSS 版本 （8.1 或 v8.2） |
| 7 | 從屬設(shè)備運(yùn)行時(shí)總線循環(huán)時(shí)間 | 在 ProfiNet中發(fā)送或者接收電報(bào)的節(jié)拍時(shí)間。 |
| 8 | 從屬設(shè)備運(yùn)行時(shí)總線超時(shí) | 到 PLC 已完成 KR C4 初始化的最長(zhǎng)允許時(shí)間，單位為毫秒若此時(shí)間已過(guò)而未成功，則將產(chǎn)生故障信息。 |
| 9 | 診斷警報(bào) | |
| 10 | 總線循環(huán)時(shí)間--控制器 | 在 ProfiNet中發(fā)送或者接收電報(bào)的節(jié)拍時(shí)間。 |
| 11 | 總線超時(shí)--控制器 | 到 KR C4 已將所有從屬總線模塊初始化的最長(zhǎng)允許時(shí)間，單位為毫秒。若此時(shí)間已過(guò)而未成功，則將產(chǎn)生故障信息。 |
下面讓我突破VASS試一下。
設(shè)置與上位機(jī)通訊的長(zhǎng)度 : 可以改為1024(1024位)
在機(jī)器人中分配IO到1024,讓后編譯下載到機(jī)器人,并在機(jī)器人中激活項(xiàng)目.
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
-
機(jī)器人
+關(guān)注
關(guān)注
213文章
29718瀏覽量
212774 -
plc
+關(guān)注
關(guān)注
5036文章
13903瀏覽量
474365 -
通訊
+關(guān)注
關(guān)注
9文章
927瀏覽量
35652
原文標(biāo)題：C4機(jī)器人與PLC的通信IO域更改擴(kuò)展
文章出處：【微信號(hào)：gh_a8b121171b08，微信公眾號(hào)：機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
熱點(diǎn)推薦
汽車制造車間檢測(cè)機(jī)器人與PLC無(wú)線以太網(wǎng)實(shí)時(shí)控制方案
。檢測(cè)機(jī)器人通過(guò)傳感器、視覺(jué)系統(tǒng)和軟件算法采集數(shù)據(jù)后，將信息傳輸?shù)骄偷?b class='flag-5'>PLC控制系統(tǒng)中，以實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互、實(shí)時(shí)監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析、工藝優(yōu)化以及生產(chǎn)流程閉環(huán)控制。現(xiàn)計(jì)劃在總裝車間內(nèi)，為4臺(tái)檢測(cè)機(jī)器人
工業(yè)通信界的“月老”：CC\\-Link IE和DeviceNet如何牽起機(jī)器人的“紅線”
機(jī)器人的“姻緣簿”上，它們竟成了最佳“CP”，聯(lián)手解決設(shè)備通信難題。
耐達(dá)訊通信技術(shù)CC-Link IE基于以太網(wǎng)，擅長(zhǎng)快速處理海量數(shù)據(jù)，就像工業(yè)界的“閃電快遞員”；DeviceNet網(wǎng)關(guān)作為現(xiàn)場(chǎng)總線
發(fā)表于 06-12 14:35
跨協(xié)議探秘：profinet轉(zhuǎn)ethernet ip網(wǎng)關(guān)搞定川崎機(jī)器人與PLC通信
在工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景中，不同品牌的設(shè)備往往采用不同的通信協(xié)議，例如西門(mén)子PLC通常使用 PROFINET ，而川崎機(jī)器人則可能采用 Ethernet/IP 。要讓它們實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，通常需要借助
當(dāng)機(jī)器人遇上“語(yǔ)言障礙”：CCLINKIE轉(zhuǎn)Profinet的“破冰外掛”來(lái)啦\\!
在汽車焊裝車間的技術(shù)角，工程師小陳的筆記本記滿了“跨協(xié)議難題”：當(dāng)搭載Profinet的庫(kù)卡機(jī)器人遇上CCLINKIE總線的三菱PLC，數(shù)據(jù)交互像隔著玻璃喊話——PLC發(fā)送的坐標(biāo)指令要“繞地球半圈
發(fā)表于 06-04 14:31
盤(pán)點(diǎn)#機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)
地瓜機(jī)器人RDK X5開(kāi)發(fā)套件地瓜機(jī)器人RDK X5開(kāi)發(fā)套件產(chǎn)品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發(fā)燒友網(wǎng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)套件 Kria KR260機(jī)器人開(kāi)發(fā)套件 Kria KR260-
發(fā)表于 05-13 15:02
【「# ROS 2智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】機(jī)器人入門(mén)的引路書(shū)
ROS的全稱：Robot Operating System 機(jī)器人操作系統(tǒng)
ROS的 目的 ：ROS支持通用庫(kù)，是通信總線，協(xié)調(diào)多個(gè)傳感器
為了解決機(jī)器人里各廠商模塊不通用的問(wèn)題，讓機(jī)器人
發(fā)表于 04-30 01:05
【「# ROS 2智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】+內(nèi)容初識(shí)
21講為底”，詳細(xì)講述了ROS基礎(chǔ)理論的內(nèi)容，同時(shí)還官方文檔提供了Python/C++雙語(yǔ)代碼，非常詳細(xì)完整
機(jī)器人設(shè)計(jì)篇（4-6章）
官方是以O(shè)riginBot開(kāi)源套件為原型，涵蓋URDF建模
發(fā)表于 04-27 11:24
名單公布！【書(shū)籍評(píng)測(cè)活動(dòng)NO.58】ROS 2智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐
注釋，同時(shí)針對(duì)核心內(nèi)容提供C++和Python兩個(gè)版本，方便讀者理解。
所以，本書(shū)不僅適合希望了解、學(xué)習(xí)、應(yīng)用ROS 2的機(jī)器人初學(xué)者，也適合有一定經(jīng)驗(yàn)的機(jī)器人開(kāi)發(fā)工程師，同時(shí)可以作為資深機(jī)
發(fā)表于 03-03 14:18
MR20一體式IO：工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)線高效操控的智能引擎
在工業(yè)4.0與智能制造深度融合的今天，工業(yè)機(jī)器人已成為生產(chǎn)線高效運(yùn)行的核心動(dòng)力。然而，傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中復(fù)雜的布線、信號(hào)干擾、擴(kuò)展性差等問(wèn)題，始終制約著產(chǎn)線效率的進(jìn)一步提升。明達(dá)技術(shù)MR20一體式IO模塊的出現(xiàn)，以其高度集成、靈活配
ABB機(jī)器人與西門(mén)子PLC通訊案例
在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中，機(jī)器人與可編程邏輯控制器（PLC）之間的通訊是實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)生產(chǎn)線的關(guān)鍵。ABB機(jī)器人與西門(mén)子PLC作為行業(yè)內(nèi)的佼佼者，其通訊技術(shù)的掌握對(duì)于提升生產(chǎn)效率、優(yōu)化生
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】2.具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊
具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊，這個(gè)是本書(shū)的第二部分內(nèi)容，主要分為四個(gè)部分：機(jī)器人計(jì)算系統(tǒng)，自主機(jī)器人的感知系統(tǒng)，自主機(jī)器人的定位系統(tǒng)，自主機(jī)器人
發(fā)表于 01-04 19:22
開(kāi)源項(xiàng)目！能夠精確地行走、跳舞和執(zhí)行復(fù)雜動(dòng)作的機(jī)器人—Tillu
客，Tillu都是進(jìn)入激動(dòng)人心的機(jī)器人世界的敲門(mén)磚。
讓我們一起賦予Tillu生命，突破機(jī)器人技術(shù)的邊界！
所需材料
1x Unihiker
4x 伺服電機(jī)
1x 電池管理模塊
2x USB
發(fā)表于 01-02 17:24
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】2.具身智能機(jī)器人大模型
近年來(lái)，人工智能領(lǐng)域的大模型技術(shù)在多個(gè)方向上取得了突破性的進(jìn)展，特別是在機(jī)器人控制領(lǐng)域展現(xiàn)出了巨大的潛力。在“具身智能機(jī)器人大模型”部分，作者研究并探討了大模型如何提升機(jī)器人的能力，大模型存在
發(fā)表于 12-29 23:04
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】+數(shù)據(jù)在具身人工智能中的價(jià)值
嵌入式人工智能（EAI）將人工智能集成到機(jī)器人等物理實(shí)體中，使它們能夠感知、學(xué)習(xí)環(huán)境并與之動(dòng)態(tài)交互。這種能力使此類機(jī)器人能夠在人類社會(huì)中有效地提供商品及服務(wù)。
數(shù)據(jù)是一種貨幣化工具
數(shù)據(jù)是互聯(lián)網(wǎng)
發(fā)表于 12-24 00:33
鴻蒙機(jī)器人與鴻蒙開(kāi)發(fā)板聯(lián)動(dòng)演示
鴻蒙機(jī)器人與鴻蒙開(kāi)發(fā)板聯(lián)動(dòng)演示，機(jī)器人的角色為迎賓機(jī)器人，開(kāi)發(fā)板負(fù)責(zé)人賓客出現(xiàn)監(jiān)聽(tīng)
發(fā)表于 12-02 14:55
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論