我是2011年畢業(yè)于三流本科學(xué)校的，大學(xué)時候?qū)W的電子信息工程，畢業(yè)后通過關(guān)系進(jìn)入到本行業(yè)的一家公司，做硬件開發(fā)。

我學(xué)習(xí)差，剛進(jìn)公司啥都不懂，簡單的上拉下拉電阻不知道什么意思，三極管更不懂得開關(guān)座用啥的，我記得我們領(lǐng)導(dǎo)當(dāng)時說過一句話：你是我見過做研發(fā)基礎(chǔ)最差的。在后邊的四年我一直在這家公司工作，慢慢的也適應(yīng)了工作，不得不說，剛畢業(yè)的學(xué)生確實(shí)勁頭十足，我也得感謝自己那時候的努力和付出，慢慢的基本上對硬件開發(fā)也都熟悉了，自己也可以獨(dú)立設(shè)計(jì)電路，獨(dú)立做個MCU系統(tǒng)，獨(dú)立畫板等等等等，所以我想說，對電子行業(yè)有興趣的各位，不要害怕基礎(chǔ)差，只要你開始這份工作后，有一顆肯學(xué)習(xí)的心,慢慢的一切你都會熟悉和上手。

2011年到2014年四年整的時間，我都在一個公司，公司屬于國企的三產(chǎn)，待遇不高，但是公司管理層次分明，文件嚴(yán)格按照9000標(biāo)準(zhǔn)卡，公司部門之間也都是依靠文件聯(lián)系，部門內(nèi)部真的是非常非常和諧，有老有小，大家一起工作，基本上沒有什么內(nèi)部斗爭，工作也很輕松，經(jīng)常有時間聽他們談?wù)劰糯鷼v史，一起侃侃大山之類的?，F(xiàn)在的公司文件一團(tuán)糟，采購的BOM與生產(chǎn)BOM完全不一致，研發(fā)沒有BOM備份，原來人走了找不到原始文件，分管研發(fā)的老總直接越過研發(fā)經(jīng)理與具體研發(fā)人對話，感覺研發(fā)經(jīng)理就像是打雜的，不過研發(fā)經(jīng)理上個月辭職了;現(xiàn)在公司研發(fā)人員不多不說，好幾個項(xiàng)目同時進(jìn)行，領(lǐng)導(dǎo)只會壓你時間，只會催你進(jìn)度。對于這些我想說的是,如果你是畢業(yè)生我建議選擇一家管理相對成熟的大一些的公司，即便是技術(shù)你沒有小公司學(xué)的全面，但你得到的是一個管理模式的頭腦，一個系統(tǒng)的研發(fā)體系和一個讓你步入職場不至于失望的起點(diǎn)，但是也可能讓你后續(xù)的工作感覺很不順心，如我現(xiàn)在一樣。

01

去大企業(yè)還是去小公司？ 我是從去年9月份辭職，然后到了一個相對陌生的城市發(fā)展，說實(shí)話，是因?yàn)槲覍ο笙矚g這個城市，也就來了。一開始辭職時候找了一家物聯(lián)網(wǎng)公司，因?yàn)闆]深入了解，導(dǎo)致了干了一個月之后就辭職了，那次辭職是裸辭，辭職后的壓力很大，不斷的找工作，發(fā)現(xiàn)真正適合的工作只能是本行業(yè)的工作，其實(shí)從2014年年初我就有點(diǎn)厭倦硬件開發(fā)的工作了，后來迫于生活壓力，又快過年了，原來城市的一家世界500強(qiáng)的公司錄用了我，我就暫時又回到原來城市工作，與對象暫時分居兩地。進(jìn)了500強(qiáng)的大公司，確實(shí)感覺到與小公司不一樣，但是說句實(shí)話大公司里面的人際關(guān)系太復(fù)雜了，復(fù)雜的超出了我的想象程度，一個完全不懂研發(fā)的人管理研發(fā)，不懂電路的人做電路設(shè)計(jì)，剛畢業(yè)的人沒接觸過DSP寫出來的程序就敢用來做小批量，唉，不說了。今年三月還是由于感覺跟對象在不同城市又辭職回來了，不過也錯失了一個能在大公司往上爬的機(jī)會，那時候基本在大公司轉(zhuǎn)正就可以自己負(fù)責(zé)電路開發(fā)這塊(其它人都不懂)，不過也不后悔，看看他們那邊的小高層，全都是心眼啊。 辭職后又開始新的找工作歷程，大約一個月后找到了現(xiàn)在的工作，裸辭找工作就像剩女找對象，會慢慢慢慢的放低自己的要求,后來就來到了現(xiàn)在的公司。公司研發(fā)人員有10多個，但是上位機(jī)的太多，做MCU和產(chǎn)品硬件的這邊一共5個人。現(xiàn)在的感覺就是公司管理特別混亂，沒有一套完整的產(chǎn)品研發(fā)-生產(chǎn)體系，研發(fā)出來的新產(chǎn)品出貨速度太快，導(dǎo)致后期維護(hù)量巨大，生產(chǎn)也是一塌糊涂，一個集中器生產(chǎn)100臺，至少有40臺以上會有毛病，剛才領(lǐng)導(dǎo)又來催時間了，研發(fā)這邊的領(lǐng)導(dǎo)也是個逗比，就知道催催催，也不看具體工作數(shù)量和質(zhì)量。文件管理混亂不堪啊，真心的，領(lǐng)導(dǎo)哪天想起來了就讓你出個這文件，哪天又讓你出個那文件，真心煩。 在這一行干的越久就會越明白，這行想繼續(xù)做下去，要么自己有好的項(xiàng)目自己干，要么有興趣，要么遇上一個讓你想跟隨的好領(lǐng)導(dǎo)。 對于選擇工作上，個人感覺畢業(yè)后有機(jī)會進(jìn)大公司一定要進(jìn)大公司，一個系統(tǒng)的公司可以給你一個系統(tǒng)的培訓(xùn)，讓你有個整體的工作思路，小公司當(dāng)然有小公司的好，什么雜活都干，學(xué)的東西必然多，但絕對不利于個人的長期發(fā)展。

02

聊聊招聘

從2012年開始，不斷看到人家說嵌入式怎么學(xué)。 單片機(jī) ARM Linux C 匯編 C++ QT 驅(qū)動 說來說去都圍繞這幾個單詞。 不知道是培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的影響還是怎么回事， 一大群開發(fā)初學(xué)愛好者迷失在Linux驅(qū)動開發(fā) Bootloader移植中，還有QT移植中?甚是心痛。 如果是一個學(xué)生，如果是一個即將走向嵌入式開發(fā)崗位的兄弟。 好好的在Linux環(huán)境下，寫點(diǎn)C代碼，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)練習(xí)基本語法和算法。 調(diào)用調(diào)用open read ioctrl 然后寫點(diǎn)進(jìn)程線程和網(wǎng)絡(luò)，做個項(xiàng)目。 扎扎實(shí)實(shí)的，基礎(chǔ)牢牢固固的，對于我們招聘初級工程師來說，是最喜歡不過的了。

03

軟硬兼修，后顧無憂

據(jù)網(wǎng)友光華居士表示“嵌入式軟件工程師，兩手都要硬！”嵌入式軟件編程顯然不同于PC軟件開發(fā)，它和硬件密切相關(guān)。想寫好嵌入式軟件代碼，就必須了解清楚所使用MCU的硬件特性、各個外圍電路和接口電路的原理。不僅要深挖細(xì)究MCU內(nèi)核架構(gòu)的知識，是否支持浮點(diǎn)處理器/DSP，是否支持協(xié)處理器、指令數(shù)據(jù)緩存。 還要了解MCU的編程模型、各種存儲器的地址空間分配及其訪問效率如何，在MCU之外，還必須了解各種電路知識，什么地方需要上下拉，什么地方需要加濾波電路，什么地方必須隔離，哪里必須加抑制器件，等等不一而足。 為什么需要了解到這種程度呢？1.軟硬結(jié)合，更好地實(shí)現(xiàn)用戶需求。比如輸入捕捉，如果是通過上升沿或者下降沿捕捉，加了不合適的濾波電容會造成對沿的破壞，不加濾波電容就會受困于各種空間干擾產(chǎn)生的雜波。 倘若硬件工程師搬來的是加了不合適電容的電路，搞得沿之間位寬失真，便會出現(xiàn)數(shù)據(jù)不正常的偶發(fā)故障，倘若硬件工程師搬來的是不加電容的電路，搞得軟件工程師必須進(jìn)行軟件濾波，把代碼搞得又復(fù)雜又難解，你說這怨誰來著？ 2.方便定位Bug。愛因斯坦曾經(jīng)說過，“提出一個問題往往比解決一個問題更重要，因?yàn)榻鉀Q一個問題也許僅是一個數(shù)學(xué)上的或試驗(yàn)上的技能而已，而提出新的問題、新的可能性、從新的角度去看舊的問題需要有創(chuàng)造性的想象力，而且標(biāo)志著科學(xué)的真正進(jìn)步?！? 鉆研硬件電路可以幫助軟件工程師提出更多解決問題的思路，發(fā)現(xiàn)導(dǎo)致Bug的更多可能性。一般來說，當(dāng)遇到Bug時，對硬件一知半解的軟件工程師只在代碼層面上打轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，基本不會在硬件方面提出問題，最終為了迎合蹩腳的硬件設(shè)計(jì)出別扭無比的代碼，卻不曾想，只要稍稍改變一下硬件設(shè)計(jì)，就可以輕松且優(yōu)雅地完成代碼設(shè)計(jì)。 3.藝多不壓身，求人不如求己。當(dāng)我們對硬件電路設(shè)計(jì)起了懷疑，倘若自己悄沒聲地拿起烙鐵飛個線、換個元件，驗(yàn)證了自己的思路，這時直起腰版、拿著板子理直氣壯地去找硬件工程師，豈不是順順利利，又送順?biāo)饲椋? 倘若直接拿著板子，心底發(fā)虛面上露怯地去找硬件工程師理論，一場唇槍舌戰(zhàn)在所難免，腥風(fēng)血雨不說，到頭來硬件工程師硬著頭皮給你調(diào)調(diào)電路，真是解決了問題還好說，若是自己思路錯了，那不是自找苦吃？上個班，掙點(diǎn)錢養(yǎng)家糊口而已，當(dāng)個老好人，和同事其樂融融多好，吵來吵去，搞得那么辛苦，何必來著？

但是實(shí)際中嵌入式開發(fā)需要的知識體系和技能，80%其實(shí)跟硬件平臺無沒有無關(guān)系的。比如計(jì)算機(jī)系統(tǒng)原理、編程技能、程序的編譯鏈接、你對Linux內(nèi)核的理解、設(shè)備模型、驅(qū)動架構(gòu)、項(xiàng)目管理等等。 真正跟硬件平臺有關(guān)的，比如驅(qū)動開發(fā)，上面的框架是跟平臺無關(guān)的，下面跟各個硬件平臺的適配部分，可能跟硬件平臺就有關(guān)系了，寄存器配置、開發(fā)板硬件配置等。而對于嵌入式工程師來說，尤其是驅(qū)動開發(fā)工程師，等你工作后，你會發(fā)現(xiàn)，跟應(yīng)用開發(fā)相比，真正要寫的代碼量很少，往往只需要改幾行代碼。但是往往這幾行的代碼量，需要你深厚的背景知識：硬件知識、通信協(xié)議、對芯片、開發(fā)平臺資源掌握、對Linux內(nèi)核架構(gòu)、設(shè)備模型、驅(qū)動框架的理解，這些才是嵌入式工程師的核心競爭力。 如果你看到很多廣告還在以開發(fā)板或者平臺作為噱頭，能拿多少工資作為宣傳，這時候你的腦海里要有這種意識，這是一種推廣宣傳。工資多少是由你自己的水平和市場大行情決定的，雖然在面試時HR會對你本身的水平評估有一些誤差，但是要相信，時間會證明你自己的真實(shí)價值，不斷提高自己的知識水平和技能才是王道。真正的技術(shù)需要自己花時間慢慢吸收、積累、消化，內(nèi)化為自己的知識體系和技能。外在的心靈雞湯或高煲老鴨湯，只能讓你一時地?zé)崆楦邼q，產(chǎn)生暫時的錯覺，并不能真正的提高技能。

04

學(xué)嵌入式≠學(xué)ARM≠學(xué)開發(fā)板

據(jù)王利濤表示，很多嵌入式初學(xué)者認(rèn)為，學(xué)嵌入式，就是學(xué)習(xí)ARM，就是學(xué)習(xí)開發(fā)板。買一塊開發(fā)板，然后在上面“移植”u-boot、Linux內(nèi)核，再使用busybox制作一個根文件系統(tǒng)，大功告成！覺得可以出去找工作了。這其實(shí)是有一定片面性的：首先ARM是個CPU架構(gòu)，跟PC上的X86架構(gòu)一樣，你見過有人在Windows下面學(xué)習(xí)C/C++編程、MFC編程、網(wǎng)絡(luò)編程、互聯(lián)網(wǎng)編程，說自己學(xué)習(xí)X86的嗎？當(dāng)然，也不可否認(rèn)，嵌入式平臺的多樣性、硬件的可定制性導(dǎo)致我們在嵌入式平臺上開發(fā)應(yīng)用程序、驅(qū)動之前，首先要搭建這個平臺，就像我們在Windows下面要裝操作系統(tǒng)一樣，但是這僅僅是我們學(xué)習(xí)嵌入式開發(fā)的第一步。 其次，關(guān)于系統(tǒng)的“移植”，很多人玩了開發(fā)板之后，會在自己的簡歷上寫自己移植過u-boot，Linux內(nèi)核......其實(shí)，這種寫法也是有點(diǎn)瑕疵的。真正的移植，往一個新的芯片或開發(fā)板上porting一個u-boot或Linux內(nèi)核，那可不是一個人能干的事情，是一個團(tuán)隊(duì)干的事情。時鐘、DDR、存儲，可能牽涉到各個模塊，哪里遇到問題，都需要各個模塊的owner去debug，有時候甚至可能是芯片的bug，或者硬件開發(fā)板的bug，這就需要我們使用軟件去解決、去規(guī)避這個坑，這都需要我們在很短時間，甚至一兩天的時間去解決這個問題，需要一個團(tuán)隊(duì)的各個模塊專家合力完成。所以說，我們所說的“移植”，其實(shí)就像是在Windows下面安裝操作系統(tǒng)，按照步驟完成裝機(jī)。當(dāng)然，通過這個過程，可以加深我們對嵌入式系統(tǒng)的理解，但是我們首先要知道的是，我們“移植”的系統(tǒng)，都是芯片公司團(tuán)隊(duì)做好的系統(tǒng)鏡像，我們做的只是配置、編譯、安裝、甚至升級這些基本的操作。這些環(huán)境只是我們學(xué)習(xí)嵌入式開發(fā)的平臺，萬里長征才走完了第一步。 嵌入式越來越復(fù)雜，一個SOC芯片上集成的模塊越來越多。以手機(jī)為例，典型的嵌入式產(chǎn)品，我們看看上面集成了多少模塊：觸摸屏、LCD、USB、WiFi、4G等無線通信、音視頻編解碼IP、DDR、存儲控制器、3D/2D加速、GPS、指紋識別、NFC、DMA、G-sensor各種傳感器.......?？梢哉f，現(xiàn)在一個手機(jī)的復(fù)雜度和硬件配置，已經(jīng)超過我們的桌面PC了。除了不斷增加的硬件，軟件方面，比如Linux內(nèi)核，光內(nèi)核代碼就有1000多萬行，每天更新的速度超過你學(xué)習(xí)的進(jìn)度，你能學(xué)得完嵌入式的所有知識和技能嗎？ 早期PC時代，我們知道能做出X86 CPU量產(chǎn)的也沒有幾家，Intel、AMD和威盛。但是嵌入式時代不一樣了，ARM的IP授權(quán)模式導(dǎo)致不同的芯片廠商百家齊放，不同的SOC平臺和開發(fā)板眼花繚亂，針對不同行業(yè)需求定制的SOC平臺雨后春筍：手機(jī)芯片、平板芯片、視頻安防、物聯(lián)網(wǎng)、汽車電子、工業(yè)控制，甚至人工智能AI芯片....，你到Linux內(nèi)核的ARCH下面可以看看有多少種CPU架構(gòu)，再到arch/arm下面看看有多少種開發(fā)平臺，這還只是加入到內(nèi)核mainline的平臺，算上沒有加入Linux內(nèi)核主線的各種平臺，其實(shí)數(shù)量更多。 眾多的芯片架構(gòu)、不同的開發(fā)板平臺，我們該如何去學(xué)習(xí)？ 嵌入式和PC的概念也越來越模糊了，Intel已經(jīng)推出X86架構(gòu)的CPU和嵌入式產(chǎn)品了，比如平板。ARM也開始進(jìn)軍服務(wù)器和筆記本領(lǐng)域了。無論什么CPU架構(gòu)，ARM、X86、MIPS、PowerPC，還有最近火熱的物聯(lián)網(wǎng)芯片，無論是做嵌入式產(chǎn)品，還是PC、服務(wù)器，他們的底層本質(zhì)其實(shí)都沒有變，都是計(jì)算機(jī)原理和系統(tǒng)架構(gòu)，都是馮諾依曼的計(jì)算機(jī)架構(gòu)，圖靈原型機(jī)的各種實(shí)現(xiàn)。 不斷復(fù)雜的軟硬件系統(tǒng)，對嵌入式工程師或者學(xué)習(xí)者來說是一個挑戰(zhàn)。這對我們本身的知識和技能有一個更新的要求。早期51單片機(jī)時代，我們可以自己使用面包板或者自己畫PCB，做一個開發(fā)板，然后在上面開發(fā)軟件。軟件、硬件自己全搞?，F(xiàn)在不斷復(fù)雜的SOC平臺，再想一個人全搞，軟硬通吃，基本不可能，這也導(dǎo)致我們需要分工協(xié)作來完成。首先軟硬件的分工，各司其職，各自精通自己的領(lǐng)域，然后進(jìn)行軟硬件整合，協(xié)作開發(fā)。再次，軟件方面，嵌入式軟件也越來越復(fù)雜，Linux內(nèi)核1000多萬行，android源碼下載下來就占幾個G的空間，自己想全搞，同樣不可能，同樣需要進(jìn)行分工。比如android，需要分為BSP工程師、Linux內(nèi)核工程師、驅(qū)動工程師、android中間層開發(fā)工程師、APP開發(fā)工程師。對于一個Linux內(nèi)核，也需要分工，各個模塊同樣進(jìn)行分工：Linux內(nèi)核的USB子系統(tǒng)、音頻子系統(tǒng)、視頻編解碼、文件系統(tǒng)......把其中一個模塊你搞精通了，工資絕對不是問題。 對于嵌入式學(xué)習(xí)者來說，我們該學(xué)習(xí)什么，或者說如何學(xué)習(xí)？才能提高自己的職場競爭力，或者說對于一個新手來說，如何通過自學(xué)，達(dá)到公司的用人標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)要求，找到一份自己想要的工作？ 首先，你要學(xué)會做減法，從現(xiàn)實(shí)出發(fā)，要有這樣一個意識：我不可能精通所有的嵌入式技術(shù)，學(xué)會堅(jiān)持，制定合理現(xiàn)實(shí)的小目標(biāo)。很多人喜歡那種不切實(shí)際的廣告轟炸營銷，擊中你心理上的某個軟肋，某個G點(diǎn)，一下子興奮起來。越熬越濃的心靈雞湯，并不能解決我們吃飯的生存現(xiàn)實(shí)問題。很多人，包括我，在學(xué)習(xí)的時候，都喜歡給自己樹立各種路線、計(jì)劃、日程表。制定計(jì)劃時激情滿滿，熱情高漲，激動得睡不著覺。計(jì)劃宏偉而飽滿，仿佛成功就在眼前。但是往往不切實(shí)際，往往在早期，遇到各種困難，各種坑，各種拖延導(dǎo)致沒有堅(jiān)持下來，最后夭折。然后接著制定下一個宏偉的計(jì)劃，繼續(xù)夭折，生活周而復(fù)始，day after day。觀察我們生活周圍，真正做出成績的都是那些基于現(xiàn)實(shí)出發(fā)，能一路堅(jiān)持下來的人，day by day。有時候你會發(fā)現(xiàn)，并不覺得他們有多聰明。 其次，保持自己的興趣，說白了就是為了堅(jiān)持下去。見過很多人想學(xué)習(xí)嵌入式，花了很多米買一塊開發(fā)板，激情滿滿，過一段是過去再看，已經(jīng)不折騰了。嵌入式開發(fā)難，難在哪里呢？主要在于開發(fā)環(huán)境的搭建，軟件調(diào)試上，不像在Windows上使用VC開發(fā)程序，集成開發(fā)環(huán)境都幫你弄好了，各種斷點(diǎn)、單步、查看堆棧、寄存器、內(nèi)存窗口。而嵌入式不一樣，硬件環(huán)境搭建會遇到各種各樣的問題，各種電腦的兼容問題，各種莫名其妙的問題，有時候著實(shí)讓人抓狂，時間久了，慢慢地學(xué)習(xí)的激情殆盡，也就不想學(xué)習(xí)了。這還不算什么，更嚴(yán)重的是，很多人學(xué)習(xí)嵌入式遇到挫折，往往會打擊人的自信，覺得自己能力不行，智商不夠，不適合干這行，在心理留下了陰影。對于個人學(xué)習(xí)者來說，買了開發(fā)板，你不買配套的萬用表、示波器等調(diào)試設(shè)備，遇到硬件問題也是一籌莫展，無法解決。其實(shí)我們可以完全使用其它的平臺去開展我們的研究和學(xué)習(xí)，比如QEMU，一款可以仿真開發(fā)板的開源軟件，使用這款開源軟件，我們可以在電腦上虛擬一個世面上流行的開發(fā)板，然后再在這個仿真的開發(fā)板上跑u-boot、Linux內(nèi)核、掛載根文件系統(tǒng)，使用和開發(fā)板一樣的源碼，運(yùn)行效果和真實(shí)的開發(fā)板是一樣的。而且，使用QEMU的好處就是，“硬件”永遠(yuǎn)不會出問題，可以讓我們避過硬件的各種坑，騰出更多的精力去研究嵌入式軟件的各種架構(gòu)、編程技能、內(nèi)核驅(qū)動....，這些才是嵌入式工程師的核心競爭力，需要花大量的時間不斷地去積累，去磨合，去提高的。把大量的時間耗在一個本該不屬于學(xué)習(xí)范疇的硬件bug上或者硬件環(huán)境不兼容上，不劃算，因?yàn)槟阋院筮M(jìn)公司后，遇到同樣的問題，找硬件工程師，半分鐘幫你搞定。所以說，選擇一個理想的嵌入式學(xué)習(xí)平臺，尤其對于初學(xué)者來說，很重要。 最后，要保持學(xué)習(xí)的深度，刻意練習(xí)。不要讓自己永遠(yuǎn)待在學(xué)習(xí)的舒適區(qū)，要學(xué)會挑戰(zhàn)自己，不斷去擴(kuò)展自己知識的邊界，完善自己的知識體系和技能。很多人買了開飯，按照教程，“移植”了u-boot，Linux內(nèi)核，制作了根文件系統(tǒng)，然后就陷入了迷茫：接著要干什么？要學(xué)習(xí)什么？想學(xué)習(xí)又感覺深入不下去，東一耙子，西一耙子，看看這，看看那，時間不知不覺就過去了。其實(shí)，學(xué)習(xí)嵌入式，基本的嵌入式知識和理論學(xué)習(xí)還是必要的，很多人推崇邊做邊學(xué)，到項(xiàng)目中學(xué)習(xí)，實(shí)踐出真知。當(dāng)然這也是一個方法，但是也有弊端，那就是學(xué)習(xí)的不系統(tǒng)，很多有心人到后來還是得回來補(bǔ)課，完善自己的知識體系和技能。很多人玩開發(fā)板，燒寫鏡像，玩得賊溜，但是你知道這里面的原理嗎？知道JTAG怎么下載的嗎？Jlink和JTAG有什么區(qū)別？為什么PC上要裝個JTAG軟件而Jlink不用？程序的編譯和鏈接是怎么樣的？為什么內(nèi)核鏡像要下載內(nèi)存的某個地址？換個地址行不行？為什么我們編寫的程序要在有OS的環(huán)境下運(yùn)行，在ARM開發(fā)板裸機(jī)環(huán)境下，你能寫一個跑起來的程序嗎？只有對這些問題深入思考，你才會對嵌入式有一個更深的認(rèn)識，超越了平臺，一通百通。